王洪波，燕山大學(xué)校機(jī)械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，河北省“百人計(jì)劃”特聘專家，中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì)科技成果轉(zhuǎn)化專家委員會(huì)委員，曾獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)，在國(guó)際、國(guó)內(nèi)期刊及國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表論文100多篇，主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金、863 計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家支撐計(jì)劃項(xiàng)目、歐盟第七框架計(jì)劃等項(xiàng)目多項(xiàng)。2015 年入選第十一批國(guó)家“千人計(jì)劃”創(chuàng)業(yè)人才。
1977年，文化大革命后的第一場(chǎng)高考將王洪波送到了遠(yuǎn)在齊齊哈爾的東北重型機(jī)械學(xué)院（燕山大學(xué)的前身，以下簡(jiǎn)稱東重）。經(jīng)過三十余個(gè)小時(shí)的旅途奔波，帶著好奇和新鮮感來到這所重點(diǎn)學(xué)校，從此，他就在這里扎了根。
　　從被公派到瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)機(jī)器人研究所做訪問學(xué)者開始，王洪波就開始與醫(yī)用機(jī)器人結(jié)緣。在日本實(shí)習(xí)和工作時(shí)他主要研究電動(dòng)輪椅和醫(yī)用服務(wù)類機(jī)器人，這為他從事醫(yī)用機(jī)器人的研究積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，值得一提的是，他讀博學(xué)校長(zhǎng)崎大學(xué)的前身就是一所醫(yī)學(xué)院！有時(shí)候，出于一種先入為主的直覺，便會(huì)在一個(gè)領(lǐng)域“糾纏不清”；有時(shí)候在一個(gè)行當(dāng)研究得深了，便會(huì)產(chǎn)生一種莫名情愫，在祖國(guó)的召喚下毅然回國(guó)的王洪波延續(xù)了之前的研究方向也遵從了自己的本心，以醫(yī)用機(jī)器人為切入點(diǎn)，并搭乘863計(jì)劃和國(guó)家支撐計(jì)劃的“順風(fēng)車”，搞起了中國(guó)的醫(yī)用機(jī)器人。
　　但彼時(shí)國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r卻不容樂觀，據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)80%以上的高性能醫(yī)療器械產(chǎn)品依賴進(jìn)口，國(guó)內(nèi)醫(yī)院的高端設(shè)備基本被國(guó)外先進(jìn)企業(yè)壟斷，總體創(chuàng)新力和競(jìng)爭(zhēng)力不足，最早的一臺(tái)醫(yī)療機(jī)器人還是2006年生產(chǎn)的，整體上來講我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)還不夠成熟，科研力量也不夠強(qiáng)大，這對(duì)于王洪波及其團(tuán)隊(duì)來說可謂充滿挑戰(zhàn)。
　　路漫漫其修遠(yuǎn)兮，其必上下求索之。王洪波深知其任重道遠(yuǎn)，回國(guó)后，他便“大刀闊斧”地干了起來。他接手的第一個(gè)項(xiàng)目是“截癱/四肢癱瘓患者用模塊化下肢康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人”，該項(xiàng)目是863計(jì)劃項(xiàng)目之一，截止2011年3月份項(xiàng)目結(jié)題，他們?cè)O(shè)計(jì)并完成了用于下肢康復(fù)的機(jī)器人，在此基礎(chǔ)上，“坐臥式多關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人研發(fā)”又獲得國(guó)家支撐項(xiàng)目的資助，該機(jī)器人涉及解剖生理學(xué)、表面肌電信號(hào)分析等非機(jī)械學(xué)原理。該項(xiàng)目由多方合作完成，其中涉及物理、化學(xué)、生物學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，雖然多方各司其職，但他們也必須對(duì)各領(lǐng)域的知識(shí)有所了解，特別是醫(yī)用機(jī)器人所涉及到的醫(yī)學(xué)原理以及機(jī)體運(yùn)動(dòng)的機(jī)理、病人恢復(fù)的過程等，因此他們廣泛鉆研了包括醫(yī)學(xué)、生物學(xué)等各個(gè)方面的眾多書籍。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究探索，截至目前為止，該項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)計(jì)出了完備的產(chǎn)品樣機(jī)，并根據(jù)病人病況的發(fā)展設(shè)計(jì)出了三種訓(xùn)練模式：被動(dòng)訓(xùn)練模式、助力訓(xùn)練模式、主動(dòng)訓(xùn)練模式。在截癱病人完全沒有運(yùn)動(dòng)意識(shí)的情況下，機(jī)器人會(huì)帶動(dòng)肢體進(jìn)行訓(xùn)練，經(jīng)過一段時(shí)間的被動(dòng)訓(xùn)練，肢體會(huì)逐漸恢復(fù)運(yùn)動(dòng)意識(shí)。但由于神經(jīng)、肌肉等器官的損傷，肢體雖然有了運(yùn)動(dòng)意識(shí)但卻“有心無力”，此時(shí)便采用助力訓(xùn)練模式，以提高病人的主觀能動(dòng)性。主動(dòng)訓(xùn)練模式則是基于肢體具備一定力量的前提之下進(jìn)行的肌力訓(xùn)練模式。該機(jī)器人所要達(dá)到的最終目的就是使病人能夠完全恢復(fù)獨(dú)立行走狀態(tài)。王洪波及其團(tuán)隊(duì)還排除眾難，在國(guó)家從來沒有發(fā)布過下肢康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品證的基本國(guó)情下，申請(qǐng)到了國(guó)家二類醫(yī)療器械產(chǎn)品證，使得研制出的產(chǎn)品能夠投入生產(chǎn)。
　　此項(xiàng)目主要是針對(duì)截癱、腦卒中和偏癱患者研究完成的。隨著中國(guó)老齡化現(xiàn)象的加劇，越來越多人處于或即將處于無法自理的狀態(tài)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，城市65歲以上居民每年住院費(fèi)用約合5096元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他年齡段的居民，這不僅給子女帶來巨大的負(fù)擔(dān)，也給社會(huì)發(fā)展的整體推進(jìn)造成了很大的壓力，而這一研究成果的出世給社會(huì)和癱瘓患者帶來了福音，它在一定程度上緩解了社會(huì)養(yǎng)老壓力。這也正體現(xiàn)了王洪波的遠(yuǎn)見，早在項(xiàng)目籌備之初，他就預(yù)見到了中國(guó)康復(fù)醫(yī)療設(shè)備所潛藏的巨大的市場(chǎng)，他們研制出的機(jī)器人主要應(yīng)用于醫(yī)院、康復(fù)機(jī)構(gòu)等醫(yī)療單位，雖然機(jī)器人使用費(fèi)用昂貴，但得益于國(guó)家補(bǔ)貼，普通百姓也能夠享受到高科技成果帶來的便利，使研制成果造福普通百姓也是王洪波的最初想法和最終目的。
　　同為王洪波負(fù)責(zé)的另一國(guó)家支撐計(jì)劃項(xiàng)目“智能患者轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人”也具有相當(dāng)高的使用價(jià)值，該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)床與床、專用浴池以及輪椅之間的自動(dòng)平穩(wěn)搬移，并且具有無線操作、語音導(dǎo)航、防止掉落等功能，大大減小了“摟、抬、抱、架”等轉(zhuǎn)運(yùn)過程對(duì)病人造成的傷害。但在研究過程中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的皮帶跑偏問題讓他們頗為頭疼，按照書上的原理來講，當(dāng)皮帶受力均勻，驅(qū)動(dòng)輥制作成向外凸的樣式可以有效防止跑偏，但實(shí)際情況并不是那么樂觀，由于受力不均，按照理論進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)與預(yù)期效果大相徑庭，在近兩個(gè)月的反復(fù)試驗(yàn)中，他們嘗試了數(shù)種可能，最后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果竟與理論完全相反！經(jīng)過了150余次實(shí)驗(yàn)，每次測(cè)試兩個(gè)來回然后記錄，他們發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輥在向里凹的情況下，可以有效防止跑偏，并且誤差會(huì)保持在3mm以內(nèi)。除了皮帶的跑偏，王洪波及其團(tuán)隊(duì)還在研究皮帶的消毒和清潔等細(xì)節(jié)問題，以最大程度實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品人性化。
　　除了科研，王洪波在課程改革方面也做了很多嘗試，其中之一便是三級(jí)項(xiàng)目的改革。有別于其他專業(yè)一門課一個(gè)項(xiàng)目的形式，他們結(jié)合 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《機(jī)器人技術(shù)》 和 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 三門課的課程特點(diǎn)，并將三門課共三十多個(gè)實(shí)驗(yàn)課時(shí)融合起來讓學(xué)生們做一個(gè)項(xiàng)目，這樣學(xué)生就可以更加系統(tǒng)地運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，做出來的成品也比較完善，然后大家通過比賽評(píng)比的形式來增強(qiáng)交流、互相激勵(lì)，之后還會(huì)在此基礎(chǔ)上做二級(jí)項(xiàng)目，更進(jìn)一步地提升學(xué)生們的水平。
　　從瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)到日本長(zhǎng)崎大學(xué)，再到一家跨國(guó)公司，在外漂泊的十余年，王洪波對(duì)于學(xué)術(shù)科技的研究如同他的腳步一樣從未停歇。而作為國(guó)家“千人計(jì)劃”特聘專家，并同時(shí)擔(dān)任著中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì)科技成果轉(zhuǎn)化專家委員會(huì)專家、國(guó)際期刊副主編、國(guó)內(nèi)外多個(gè)期刊編委等社會(huì)兼職的他，回國(guó)時(shí)本有機(jī)會(huì)選擇首都的高?；蛘?85、211工程名校，但骨子里的信念告訴他，燕山大學(xué)培養(yǎng)了他，他就應(yīng)該把他的一身本事和滿腔熱血交付并播撒到燕山大學(xué)這片美麗的土地上。他自豪地稱自己為“燕大人”并且堅(jiān)定地說自己一定會(huì)一直留在燕山大學(xué)，在這個(gè)曾經(jīng)培育過他的地方為更多的學(xué)生搭建起高飛的平臺(tái)。他更希望自己的一點(diǎn)作為能夠給國(guó)家給人民帶來些許改善，在國(guó)家全面建設(shè)小康社會(huì)的洪流中作一條涓涓細(xì)流，滋養(yǎng)一方群眾。