本報(bào)訊 近日，第29屆國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)在韓國(guó)大田舉行。會(huì)議舉辦了機(jī)械手抓取與操作、無(wú)人機(jī)自主飛行和人形機(jī)器人三類(lèi)競(jìng)技比賽，由我校計(jì)算機(jī)系教授孫富春帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)參加了機(jī)械手抓取與操作競(jìng)賽中的兩個(gè)任務(wù)，分別榮獲第1名和第3名。團(tuán)隊(duì)成員包括計(jì)算機(jī)系副教授劉華平、博士后方斌、2011級(jí)博士生郭迪、2014級(jí)博士生孔濤、2015級(jí)碩士生楊超、2014級(jí)碩士生黃耀、2016級(jí)博士生荊明軒以及2012級(jí)物理系本科生車(chē)君怡。計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任朱小燕教授也赴韓國(guó)對(duì)清華參賽隊(duì)員進(jìn)行了指導(dǎo)。
　　機(jī)械手抓取與操作競(jìng)賽分為手持機(jī)械手操作任務(wù)、全自主任務(wù)和仿真任務(wù)三項(xiàng)，分別由志愿者手持機(jī)械手、機(jī)械臂搭載機(jī)械手以及計(jì)算機(jī)模擬來(lái)完成任務(wù)。其中手持機(jī)械手操作任務(wù)和全自主任務(wù)均包含操作（主要包括插拔吸管、灑鹽、釘釘子、剪紙等子任務(wù)）和取放（主要包括抓取水果、錘子、薯片等子任務(wù)）兩類(lèi)任務(wù)。
　　經(jīng)過(guò)兩天的激烈角逐，在重點(diǎn)考察自主環(huán)境感知、自主軌跡規(guī)劃和自主抓取策略等方面的全自主任務(wù)中，我校計(jì)算機(jī)系團(tuán)隊(duì)利用深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)融合物體檢測(cè)與分類(lèi)模塊以及自主規(guī)劃操作策略等相關(guān)技術(shù)，摘得冠軍。在重點(diǎn)考察機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的手持機(jī)械手操作任務(wù)中，由《IEEE機(jī)器人學(xué)與自動(dòng)化雜志》主編安東尼奧擔(dān)任領(lǐng)隊(duì)的意大利隊(duì)獲得冠軍，科羅拉多大學(xué)波德分校獲得亞軍，我校計(jì)算機(jī)系團(tuán)隊(duì)獲得季軍。我校參賽團(tuán)隊(duì)也是唯一獲得兩個(gè)任務(wù)獎(jiǎng)項(xiàng)的團(tuán)隊(duì)。
　　國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)由電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）和日本機(jī)器人協(xié)會(huì)聯(lián)合創(chuàng)辦于1988年，每年舉辦一次，是和機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議并列的該領(lǐng)域兩大頂級(jí)會(huì)議之一。本屆會(huì)議共有來(lái)自50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000余名代表參加。其中，機(jī)械手抓取與操作競(jìng)賽由美國(guó)南佛羅里達(dá)大學(xué)、杜克大學(xué)、美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院、卡耐基梅隆大學(xué)等共同發(fā)起組織，吸引了包括荷蘭德?tīng)柗蛱乩砉ご髮W(xué)、韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、杜克大學(xué)等10余家知名高校和研究機(jī)構(gòu)參與。（計(jì)算機(jī)系）