本報訊 前進3米，倒退3米，1分7秒！一個有著雙臂、雙腿、頭部和眼睛，身高35厘米的完全類人型機器人，輕松打破了仿人機器人短跑比賽世界紀錄，把原紀錄提高了4分鐘！8月16-20日，在韓國仁川舉行的第十四屆FIRA（國際機器人足球聯(lián)盟）世界杯機器人大賽中，我校機器人足球隊勇奪桂冠。
　　國際機器人足球大賽自1995年開始以來已經(jīng)走過了14年，但參賽的機器人幾乎都是輪式機器人，其形狀和人類差距很大，并且所謂“踢球”不是真正用腳踢球，而是用身體或?qū)ｉT機構完成推球。為了解決真正意義上的“踢球”問題，我校在2007年第十二屆FI鄄RA世界杯上推出了基于小型仿人機器人的3對3機器人足球系統(tǒng)，首次開辟了仿人機器人足球。但由于未能解決機器人視覺、復雜動作規(guī)劃和運動速度3個問題，仿人機器人仍無法完全獨立比賽。為了攻克這3道難關，經(jīng)過近兩年半的努力，我校研發(fā)團隊終于開發(fā)出了小型仿人機器人的嵌入式視覺與復雜動作的運動規(guī)劃系統(tǒng)，并解決了快速步行問題，其中，前兩種技術屬于人工智能與運動控制技術，而后一種技術則是機器人能否和人類一樣生存、能否應用到各種領域的關鍵技術。
　　據(jù)有關專家評價，此次小型仿人機器人短跑的成功，不但使仿人機器人足球向高級水平邁進了一大步，而且還可以進一步使仿人機器人比賽項目擴大到人類奧林匹克中其他項目，實現(xiàn)機器人奧林匹克競賽。“將來可以通過人類與機器人之間的競賽，促進人類和機器人間和諧共存的‘機器人社會’的到來。到那時，機器人將成為‘無處不在’的人類伙伴?！蔽倚６嘀悄荏w機器人研究中心主任、FIRA副主席洪炳镕教授說。 （裴湘）