我于1978年參加了全國高等學(xué)校的入學(xué)考試，但當(dāng)別人陸續(xù)收到錄取通知書時，我卻收到一封來自北京航空學(xué)院招生辦公室的信，內(nèi)容是詢問我本人是否愿意到北航電子及機械基礎(chǔ)?？瓢鄬W(xué)習(xí)，學(xué)制兩年，畢業(yè)后可留校在實驗室工作。當(dāng)時我的一位中學(xué)物理老師得知這一消息后，對我說若能留在大學(xué)工作很好，可以有繼續(xù)學(xué)習(xí)的機會，于是我就到北航來讀書了。兩年后畢業(yè)時，我被分配到了當(dāng)時的北航三系（即自動控制系，是現(xiàn)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院的前身）。我們那一屆畢業(yè)生中共有8名同學(xué)被分配到三系。記得來報到的那天上午，我們8名同學(xué)一起來到6號樓四層的系行政辦公室，系領(lǐng)導(dǎo)宣布了我們8人將要去的具體單位，我被分配到308教研室，到系行政辦公室接我的是沈程智老師，后來才知道他是308教研室的黨支部書記。
沈老師熱情地接待了我，將我領(lǐng)到6號樓一層的一間實驗室，在實驗室見到了王甫老師和楊慧華老師。當(dāng)時他們給我在實驗室臨時安排了一個位置，并說以后會領(lǐng)到一張辦公桌和一把椅子。果然，幾天后接到系行政辦公室的通知，讓我去后勤部門領(lǐng)取一張辦公桌和一把椅子，這在當(dāng)時是很平常的事，但現(xiàn)在許多新來的教師，要自己想辦法去解決這些最基本的辦公條件。而那張桌子和那把椅子一直陪伴我度過了在6號樓工作的時期，直到我們搬進新主樓時才被淘汰。
上班的第一天下午，我見到了教研室主任孟憲仲老師。他個子不高，人很和藹。他詳細地詢問了我的個人經(jīng)歷，并向我介紹了308教研室的情況，還對我的工作給出了具體安排。當(dāng)時三系的每個教研室都有一個實驗室，我們教研室的實驗室主要是承擔(dān)本科生《自動控制原理》課程的教學(xué)實驗，還有少量研究生《控制理論》課程的教學(xué)實驗。當(dāng)時分配給我的工作任務(wù)是參加本科生《自動控制原理》課程的實驗教學(xué)，孟老師希望我盡快熟悉自己的工作，有問題要虛心向老同志請教。
當(dāng)時我們實驗室的人不多，除了我之外，還有王甫和楊惠華兩位老師，實驗室主任由主管科研的教研室副主任宋子善老師兼任，日常管理工作則由實驗室副主任王甫老師負責(zé)。在王甫老師的管理下，我們實驗室的工作井井有條。我來實驗室第一天的感覺就是實驗室布置得很整潔?，F(xiàn)在回想起來，當(dāng)時的設(shè)備并不先進，但所有設(shè)備擺放得很整齊，幾乎每天都要拖地、擦桌子。王甫老師在每次拖完地后，還要拿把鑷子將地上遺漏的紙屑等細小臟物一個一個夾起來。在沒有實驗課時，總是用天藍色的布將每個實驗桌上的儀器都蓋起來。當(dāng)時實驗室的器材由楊惠華老師管理，我來之后王甫老師就讓我負責(zé)儀器設(shè)備的管理，在每個學(xué)期末我都要與楊慧華老師一起將設(shè)備和器材清點一遍，做到賬物卡相符。后來又調(diào)來一位喬軍老師。實驗室的幾位老師均比我年長，在工作中他們都給予了我許多幫助。
王甫老師的實踐經(jīng)驗非常豐富。在我工作初期，他不但教會我如何使用各種儀器，還詳細地給我講解一些常用儀器的工作原理。在他的細心指導(dǎo)下，我很快就掌握了實驗儀器的使用和實驗中各個環(huán)節(jié)的操作方法?！蹲詣涌刂圃怼肥侨蹈鲗I(yè)本科生的必修課，但當(dāng)時我們實驗室的面積有限，每個實驗都要重復(fù)多次才能完成教學(xué)任務(wù)。當(dāng)時上實驗課時，實驗原理由任課教師負責(zé)講解，我們實驗室的人員協(xié)助指導(dǎo)學(xué)生實驗。為了保證實驗?zāi)苷＿M行，在每次實驗課前我們均要調(diào)試所有的實驗設(shè)備，任課教師也常常和我們一起參加調(diào)試工作，還要準備兩套備用設(shè)備，一旦在實驗過程中儀器出現(xiàn)故障就替換下來。每當(dāng)這時，王甫老師總能很快將替換下來的設(shè)備修好。他在儀器修理方面的水平很高，我經(jīng)常見到本系其他教研室或外系的教師向他請教儀器修理方面的問題。
在剛到308教研室工作的那段時間里，我經(jīng)常與留校的其他同學(xué)交流工作體會。我感到被分配到這個單位是十分幸運的，教師們都十分敬業(yè)，而且很重視對年輕人的培養(yǎng)。由于我在北航讀的是專科，在專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識方面均比較薄弱，我一來單位實驗室主任宋子善老師就給我安排了詳細的學(xué)習(xí)計劃。他不但安排我去聽孫虎章、沈程智兩位老師給三系本科生開設(shè)的《自動控制原理》，還要求我去北航數(shù)學(xué)師資班聽相關(guān)的數(shù)學(xué)課程。宋老師要求我必須參加這些課程的考試。他半開玩笑地對我說：“你若沒有成績，我怎么知道你是去聽課，而不是到別處去玩了呢？”當(dāng)然我是不會到別處去玩的，我十分珍惜能有這樣的學(xué)習(xí)機會。由于我還要工作，所以用了兩年時間，跟班學(xué)完了三系的《自動控制原理》和北航數(shù)學(xué)師資班的《計算數(shù)學(xué)》、《概率論》，全部參加了上述課程的考試，并將成績向宋老師匯報。另外，我還自學(xué)了《復(fù)變函數(shù)》。當(dāng)時三系有一個資料室，我發(fā)現(xiàn)里面有不少書對我很有幫助。記得有一本翻譯的蘇聯(lián)教科書《復(fù)變函數(shù)與運算微積初步》，對我自學(xué)復(fù)變函數(shù)很有幫助，但由于資料室的圖書不能外借，我就在工作的空閑時間去那里看書。可以說，我就是在那個資料室自學(xué)完了復(fù)變函數(shù)的。
當(dāng)時，我們許多留在北航工作的同學(xué)都有想考研究生的想法，但有些同學(xué)不愿透露，怕單位領(lǐng)導(dǎo)和同事會認為自己不安心工作。而我卻向領(lǐng)導(dǎo)談了將來想考研究生的想法，得到了領(lǐng)導(dǎo)的贊成和鼓勵，單位的同事也給了我不少幫助。在我準備研究生入學(xué)考試的過程中，曾向陸桂芳、趙平和馬曉燕等老師請教復(fù)習(xí)中遇到的問題。我于1984年考取了北航三系的碩士研究生，導(dǎo)師孟憲仲老師給我確定的論文題目是《逆乃奎斯特方法在飛控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》。由于我沒有學(xué)習(xí)過飛行控制方面的課程，孟老師要求我不但要完成研究生培養(yǎng)計劃中規(guī)定的全部課程，還要去跟班學(xué)習(xí)三系本科生的《飛行控制系統(tǒng)》課程。最后在孟老師的指導(dǎo)下，我順利完成了論文，并獲得了碩士學(xué)位。
在我剛到308教研室時，教研室的教學(xué)副主任張洪鉞老師不在國內(nèi)，他正在國外做訪問學(xué)者。幾個月后，有一天我正在實驗室里拖地，進來了一位中年老師。他很熱情地和我打招呼，并問我是否就是新來的實驗員。我點頭說我就是。他隨后做了自我介紹。這時，我才知道他就是張洪鉞老師。我感覺他很隨和，一點架子也沒有。我現(xiàn)在還記得張老師當(dāng)時曾對我說：我們以后就在一起工作了，咱們互相幫助吧。我當(dāng)時就想，我一個剛來的年輕人什么都不懂，能幫您什么忙呢？后來的事實證明，張老師對我的幫助很大。當(dāng)時張老師在系里給碩士研究生講《系統(tǒng)辨識》課程，我讀碩士研究生時也選修了這門課。張老師講課非常認真，講解十分清楚，板書也很整齊。張老師還設(shè)計了一個系統(tǒng)辨識的實驗，他親自調(diào)試實驗設(shè)備、指導(dǎo)學(xué)生實驗。通過上張老師的課，我的理論知識和實踐能力均有很大提高。后來，在1987年，我又開始在張老師的指導(dǎo)下攻讀博士研究生，當(dāng)時他給我布置的題目是關(guān)于分散化濾波方法在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。但我以前沒有學(xué)過導(dǎo)航方面的課程，我也了解到當(dāng)時有些與我情況相似的學(xué)生的做法，即找一本有關(guān)導(dǎo)航的教科書看一下，簡單了解一些原理，再拿一個現(xiàn)成的模型用一下。這樣雖然也能完成論文的工作，但對導(dǎo)航的原理和相關(guān)的知識不會有深入的理解和掌握。而張老師要求我從基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí)，于是我便先后去跟班學(xué)習(xí)了給本科生和碩士研究生開設(shè)的導(dǎo)航方面的課程。現(xiàn)在看來，張老師當(dāng)時的安排十分正確，不但使我能夠順利地完成論文并取得博士學(xué)位，還對我后來開展科研工作和指導(dǎo)碩士研究生起到了關(guān)鍵的作用，對我的本科教學(xué)工作也有很大的幫助。張老師非常勤奮，幾乎每天都到實驗室與學(xué)生一起開展研究工作。他始終與研究生在同一個實驗室工作，學(xué)生有問題隨時可以與他進行討論。對學(xué)生寫的每一篇文章和每一本學(xué)位論文，他都非常細致地進行批改。張老師就是這樣用自己的行為在潛移默化地影響、教育著他的學(xué)生，至今我還珍藏著張老師給我批改過的論文初稿。
本科和研究生的課程教學(xué)是當(dāng)時308教研室的一項主要工作，從領(lǐng)導(dǎo)到每一位教師都十分重視教學(xué)質(zhì)量，每位教師在擔(dān)任主講之前，均要經(jīng)過輔導(dǎo)、答疑、批改作業(yè)、帶實驗和講習(xí)題課等教學(xué)輔助環(huán)節(jié)。教研室給本科生開設(shè)的《自動控制原理》和給研究生開設(shè)的《線性系統(tǒng)》等課程均得到學(xué)生的好評。我?guī)缀趼犨^該教研室所有老師講的課程，除上面提到的幾位外，還先后聽過程鵬、王紀文、汪聲遠、祁慧珍、于鳳仙、陸桂芳、申功璋和趙平等老師講的課，這些課程既有研究生的也有本科生的，既有實驗課也有習(xí)題課，我收獲頗豐。記得我第一次上講臺給學(xué)生講的是習(xí)題課，當(dāng)時的主講教師是于鳳仙老師，我擔(dān)任助教。課前我根據(jù)于老師布置的內(nèi)容，認真準備了講稿，并請于老師審閱。孫虎章老師去聽了我的講課，課后孫老師作了細致點評，并指出了存在的問題。在我后來的教學(xué)過程中，我還經(jīng)常向程鵬、于鳳仙、祁慧珍、汪聲遠等老師請教，他們傳授的經(jīng)驗對提高我的講課水平幫助很大。
1985年，學(xué)校對三系的各個教研室進行了一次較大調(diào)整，將當(dāng)時的302、305和308教研室合并，組成了301教研室。現(xiàn)在原308教研室的大多數(shù)教師均已退休，除少數(shù)調(diào)離北航和出國的教師外，只有我一人還留在北航自動化學(xué)院工作?；貞浲?，我深深地感到原308教研室是一個很好的集體，同事之間互敬互助，十分和諧。我衷心感謝原308教研室的各位老師在工作、學(xué)習(xí)等方面給予我的幫助和培育，并在此表達我對張洪鉞、孟憲仲、宋子善、王甫和喬軍等5位老師的深切懷念。（作者邱紅專為自動化學(xué)院教授）校友會供稿
