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劍走偏鋒?我們用實力說話!——訪我校2016世界機器人大賽銀獎獲得者


  人生中總會有許多第一次。
  而對理學院的張馳和電子信息工程學院的周煒仕來說,這份“第一次獲獎”的驚喜,來得是如此“猝不及防”。
意料之外?情理之中!
冷靜。
  是對兩位獲獎學生的第一印象。
  完全沒有剛剛摘得國際比賽銀獎的興奮,來自不同學院和不同專業(yè),因社團相識、因比賽相知的兩人,一碰面,又開始交流最近在學業(yè)方面的心得與困惑。談及這次獲獎經(jīng)歷,略顯靦腆的他們,不好意思地笑笑,對我娓娓道來。
  2016世界機器人大賽,以科技含量高、學科領域跨度寬、參與面廣和展示性強等特點在國際上有很強的影響力,而他們參加的“機器人世界杯CoSpace搜救挑戰(zhàn)賽”,是整個大賽的一個子項目,吉林省高校今年第一次參加。在比賽上,前半部分是給實體的小車設計路徑,尋寶積分,獲得足夠分數(shù)后,小車穿越,進入完全虛擬的狀態(tài),繼續(xù)尋寶積分。
  選手的任務,是要設計程序驅(qū)動小車搜尋“寶貝”,再送回藏寶區(qū)。要注意的是,不同顏色的“寶貝”分布在不同區(qū)域,代表不同分值;而它們之間的不同組合,可以產(chǎn)生分值更大的“大寶貝”。那么,在小車同時只能裝載固定數(shù)量“寶貝”的前提下,如何在有限時間內(nèi)將更多“寶貝”放在藏寶區(qū),贏得更多分數(shù),成為了選手們需要仔細衡量與規(guī)劃的問題。
  “在省內(nèi)先有一輪預賽選拔,各個學校混在一起比賽,最后決出4支來自不同高校的代表隊前往北京,參加決賽?!眮淼奖本┑膹堮Y心里有些忐忑,尤其是見到了來自俄羅斯等世界各地的優(yōu)秀團隊,就更有點緊張?!氨荣惽耙恢芪?guī)缀跆焯焱砩鲜?,一閉眼就是各種場景、算法、代碼撲面而來,特別希望能像書里講過的門捷列夫那樣,在夢中找到靈感,把設計小車路徑的算法解決?!?br>  這份不安很快就被現(xiàn)實打消。在小組循環(huán)賽,兩人的小車直接跑出了全場最高分——2500分,高出第二名1000多分?!奥牭讲门行汲煽兒?,我倆相視一笑,覺得打法有戲!”說到這兒,兩人又默契地看了對方一眼,“接下來的路程就順利多了,我們在原來的基礎上不斷優(yōu)化算法,一路過關(guān)斬將打進了決賽。”周煒仕說。
  遺憾的是,由于決賽平臺的運行并不完善,使得比賽設置和他們的算法發(fā)生了沖突,最終兩人僅以幾百分之差屈居亞軍。賽后,來自新加坡的裁判非常認可他們的想法,還留下聯(lián)系方式,希望能在以后多多交流,互相學習?!八麄冸m不是冠軍,卻因想法的獨樹一幟,得到了包括對手在內(nèi)的高度認可。”團隊指導教師、電子信息工程學院馮濤老師說。
臨行匆匆?磨刀不誤砍柴工!
  大賽提前2個月給出模擬比賽平臺,讓參賽選手熟悉操作。在比賽平臺中有一個界面供選手編程,但限制條件很多,很難實現(xiàn)自己的想法。這個比賽平臺大家都是第一次用,準備時間也很短,很少有人敢另辟蹊徑,只是在原有的界面中不斷調(diào)試。如此一來,雖然結(jié)果可能不理想,但起碼不會犯錯,所有人幾乎都在同一賽道上。
  然而,張馳和周煒仕卻十分大膽地采用新方式——直接編寫程序?!耙?guī)定中并沒有明確說明不可以。大學生參加競賽,不就是要大膽創(chuàng)新、穩(wěn)中求變嘛?”
  另辟蹊徑固然有著更為遠大的前景,但過程往往是荊棘密布。在省級初賽上,由于行走問題不能很好解決,導致方法仍然需要試驗優(yōu)化?!氨M管初賽上順利通過,但我們兩個人心里是有數(shù)的,那就是這套方法不可能只有這些成效,我們的目標也絕不能僅限于‘順利通過’這么簡單。它一定還能發(fā)揮更大的效能!”
  從接到參加決賽的通知,到登上開往北京的火車,只有短短幾天時間。兩個人幾乎沒怎么睡覺,互相激勵著對方:“不要急,不要慌,靜下心來,再強一點,再快一點,再優(yōu)化一點……”功夫不負有心人,在決賽的前一天,兩個人終于開發(fā)出了較為完整的代碼結(jié)構(gòu)。這個“專屬”程序能夠發(fā)現(xiàn)并定向前往“有寶貝的區(qū)域”位置,而不是憑運氣到處亂走。這樣,也就當之無愧地拿下了小組循環(huán)賽時的全場最高分。
  “努力了這么多,最后還是拿到亞軍,說不可惜那肯定是假話?!闭劦阶詈蟮氖Ю?,兩個人頗有些云淡風輕的豁達,“因為我們是自己做的程序,以定點的形式去完成任務,但決賽平臺的設置,程序60毫秒刷新一次,再加上平臺存在坐標隨機丟失的問題,導致我們的比賽車不得不經(jīng)常轉(zhuǎn)向,浪費了很多時間。我已經(jīng)將這些建議和思考發(fā)給了那位新加坡裁判,希望為以后的比賽選手解決掉這些障礙。”
靈光乍現(xiàn)?靜水流深!
  除了比賽經(jīng)驗和獎項,對于張馳和周煒仕來說,最大的收獲有兩個:一個是風雨兼程的韌勁與堅持,一個是更加開闊的眼界與思考方法。比賽過程中,兩個人見到了英特爾的景深攝像頭、哈工大自己制造的工業(yè)自動化設備、無人機、醫(yī)療器械等,帶給他們很大觸動?!拔覀兠靠吹揭粋€,就想著能不能分析它的原理和構(gòu)造,回去和實驗室、社團的小伙伴分享,大家也都特別喜歡這樣的思維風暴?!?br>  在兩人所在的“米?!鄙鐖F,有著許許多多像他們一樣,對科技有著濃厚興趣的小伙伴。張馳說:“我們的專業(yè)和機器人乍看沒有關(guān)系,但其中應用到的單片機、C語言我們都學過,也經(jīng)常和社團小伙伴交流,甚至我們這次比賽團隊的名稱也借用了‘米?!??!鄙鐖F每個人都會不定期地與成員分享自己的學習心得,補充書本上學不到的知識?!耙苍S有些內(nèi)容現(xiàn)在用不到,但它卻能長久地沉淀在我們的腦海中。比如在這次比賽中,就有小伙伴們之前討論過的想法,我們在充分理解后加以轉(zhuǎn)化,最終得以實現(xiàn)?!?br>  如果說平時的課程是教會學生從0到1,那么比賽所要求的技術(shù)就是從1到100。這種跨越性的突破不僅要靠學生的自主學習能力,更要靠系統(tǒng)的、結(jié)構(gòu)性的培訓?!皩W生參加比賽的熱情是非常高漲的,一個隊伍里跨專業(yè)、跨學科的比比皆是。學院為他們配備了指導教師,還提供各種零件、模型車等硬件設施?!瘪T濤老師不無自豪地說,“在電子大賽領域,咱們學院的成績在吉林省是絕對領先的。”
  從北京回來后,兩人放下了諸多新點子、新想法的沖動,很快投入到緊張的學習當中?!昂芏嗳苏f我們這次是劍走偏鋒,用創(chuàng)新打破了常規(guī)。但我認為,創(chuàng)新并不是一種必勝武器。在當時,我們是在確定最終目標‘更快更多地獲得積分’后,進行的嘗試,是在拋棄傳統(tǒng)道路的情況下進行的創(chuàng)新。如果你選擇了這條人跡罕至的小路,就必須要承受寂寞、艱苦的壓力。如果沒有大量的知識積累、老師和同學們的指導幫助,很難走到路的盡頭?!睆堮Y頗有感慨地說。當被問到這次比賽獲勝的經(jīng)驗時,周煒仕說出了這樣的反思,“作為學生,我們唯有持續(xù)汲取養(yǎng)分,厚積薄發(fā),才能在比賽來臨時,真正地爆發(fā)出我們的能量與光彩,奪取下一個勝利?!?