愛思唯爾中國高被引學(xué)者、博士生導(dǎo)師、國家自然科學(xué)基金評審專家、國際期刊特約審稿人、復(fù)雜多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究中心負(fù)責(zé)人……如此眾多高大上的頭銜和身份的擁有者就是王曉麗，一名“80后”工科女博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）信息與電氣工程學(xué)院自動化系副教授。
　　眼下，王曉麗正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員，將理論研究成果應(yīng)用到多無人機(jī)協(xié)同控制中，成功進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，力求將來解決更多的現(xiàn)實(shí)問題。
　　成立研究中心，讓多無人機(jī)自主編隊(duì)飛行2016年，一個偶然的機(jī)會，王曉麗觀看了美國好萊塢的科幻動作片《獨(dú)立日：卷土重來》，多次出現(xiàn)海量無人機(jī)集群作戰(zhàn)的場景觸發(fā)了她的靈感：如果無人機(jī)能實(shí)現(xiàn)自主飛行和決策，將大大減輕操控人員的壓力，未來還能解決更多的現(xiàn)實(shí)問題。
　　今年年初，作為團(tuán)隊(duì)中最年輕的一員，王曉麗帶領(lǐng)5名成員籌備成立了多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)與應(yīng)用研究中心。多智能體系統(tǒng)是近年來多學(xué)科前沿交叉領(lǐng)域的重要研究方向之一，受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。
　　“多智能體系統(tǒng)是指多個個體之間的協(xié)作，比如鳥群的遷徙，蜂群、蟻群、魚群的分工合作。它們之間沒有領(lǐng)導(dǎo)者，卻能夠按照一種默契或協(xié)定去共同完成一件事，形成群飛、群游、群行的狀態(tài)，而不是簡單地執(zhí)行指定程序?！蓖鯐喳惤榻B，無人機(jī)的集群研究正是借鑒了自然界群體相互協(xié)同的行為，并且作為概念的切入點(diǎn)進(jìn)行的。
　　其實(shí)，早在2007年讀博士期間，王曉麗就跟隨導(dǎo)師做多智能體系統(tǒng)分布式控制的研究，最終解決了帶有擾動情況下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其研究成果在業(yè)內(nèi)尚屬首創(chuàng)。王曉麗介紹道：“把之前的科研成果拿到硬件上驗(yàn)證，那就從目前炙手可熱的無人機(jī)入手?！蹦壳埃瑖H上的多無人機(jī)編隊(duì)飛行要靠人操作，每架無人機(jī)對應(yīng)一名操作員，多無人機(jī)自主集群飛行還是發(fā)展空白；而國內(nèi)實(shí)現(xiàn)的自主集群飛行也只限于同時起飛，若想在空中自由變換隊(duì)形，還是得靠人來操控。
　　王曉麗介紹，所謂的集群自主飛行，不是靠人力操控每架飛機(jī)的每一個動作，而是靠它自己完成姿態(tài)的調(diào)整。人下達(dá)任務(wù)后，由它自主執(zhí)行。這就要靠自主化的運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)。目前，王曉麗已成功進(jìn)行了多無人機(jī)集群自主仿真飛行，正跟無人機(jī)制造企業(yè)洽談合作事宜。目標(biāo)是利用多智能體系統(tǒng)解決更多的現(xiàn)實(shí)問題，比如滅火、搜救等危險工作以及軍事方面的誘導(dǎo)、集群攻擊。
　　研究成果突出，連續(xù)3年入選高被引學(xué)者今年2月27日，世界著名出版公司愛思唯爾發(fā)布了2016年中國高被引學(xué)者榜單，共收錄1776名最具世界影響力的中國學(xué)者，王曉麗榜上有名。這也是她自2014年以來，連續(xù)3年入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者。
　　自攻讀博士學(xué)位以來，在10年的時間里，王曉麗先后發(fā)表了40余篇學(xué)術(shù)論文。其中，SCI檢索20余篇，有4篇文章發(fā)表在控制領(lǐng)域頂級期刊上。發(fā)表在IEEETAC和IEEETSMC上的兩篇文章從方法論的角度開辟了一個新的研究方向，取得了原創(chuàng)性的結(jié)果，被同行專家稱為分布式控制的奠基性論文。這兩篇文章均被歸入自動控制領(lǐng)域中最優(yōu)秀的1%之列，成為高被引論文。還有一篇論文被評為“2013年度系統(tǒng)科學(xué)最佳論文”。該獎項(xiàng)是國內(nèi)系統(tǒng)科學(xué)領(lǐng)域的最高學(xué)術(shù)榮譽(yù)之一，自設(shè)立以來，共有吳文俊院士、林群院士，以及“遺傳算法之父”、美國圣菲研究所J.H.Hollane教授等人的15篇論文獲得該獎項(xiàng)。
　　此外，王曉麗還擔(dān)任多家國際期刊的特約審稿人，對每一篇送審的稿件進(jìn)行評審，填寫審稿意見和處理建議。每年的審稿量超過20篇，其中的文章作者不乏北大、北航的教授級人物，甚至還有來自國外名校的名家?！按蜩F還須自身硬?！蓖鯐喳愄寡?，特約審稿人必須在自己的研究領(lǐng)域有著相當(dāng)專業(yè)的水準(zhǔn)和實(shí)力，其研究成果被國內(nèi)外專家認(rèn)可，在圈內(nèi)有一定的知名度。
　　為了喜歡的事，每天都在認(rèn)真準(zhǔn)備在眾人眼中，1981年出生的王曉麗可謂年輕有為，年僅36歲就被評為副教授，當(dāng)上了博導(dǎo)，擁有了專業(yè)領(lǐng)域的諸多榮譽(yù)。作為一名年輕有為的理工科女博士，王曉麗是校園里公認(rèn)的學(xué)霸，甚至被大家視為傳奇人物。
　　與多數(shù)女孩子不同，王曉麗從小就在理工科方面表現(xiàn)出了獨(dú)有的天賦，她的本科和碩士均選擇了數(shù)學(xué)專業(yè)。2007年，懷著對理工科持之以恒的熱愛，王曉麗以專業(yè)第一名的優(yōu)異成績考取了中國科學(xué)院系統(tǒng)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的博士生，研究控制理論和控制科學(xué)。
　　機(jī)會總是留給有準(zhǔn)備的人?？疾┙Y(jié)果公布后，王曉麗在第一時間找導(dǎo)師梳理研究方向，并閱讀大量相關(guān)書籍和文獻(xiàn)。開學(xué)之前，她已經(jīng)寫出了高水平論文 《多智能體系切換拓?fù)湎碌姆植际接邢迺r間一致性算法》，被自動控制領(lǐng)域比較有影響力的頂級國際會議之一IFAC錄用，獲得了參會資格。而這一資格，很多專業(yè)領(lǐng)域的優(yōu)秀博士生直到畢業(yè)也未得到。在讀博期間，王曉麗幾乎翻遍了國內(nèi)外專業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)文獻(xiàn)。
　　眾人稱贊她年輕有為，王曉麗坦言：“我不感覺自己有多么厲害?！彼踔亮信e不出自己 “有名氣”、“有成就”的實(shí)例，只輕描淡寫地表示：“現(xiàn)在，一切成績都是日積月累、水到渠成的結(jié)果。為了自己喜歡的事，我每天都在認(rèn)真準(zhǔn)備著。”
　　熱愛教學(xué)和科研，不斷挑戰(zhàn)自己在眾人眼中，王曉麗和大多數(shù)的理工科學(xué)者一樣，不善言談，執(zhí)著實(shí)干。除了擔(dān)任本科生和研究生的教學(xué)工作外，她把所有的時間貢獻(xiàn)給了科研工作。
　　2016年，兒子上了幼兒園后，王曉麗就更是全身心地投入到無人機(jī)的研究中。她每天早晨8點(diǎn)到學(xué)校，直到下午2點(diǎn)才回家吃午飯，吃完飯再返回學(xué)校繼續(xù)鉆研。如此狀態(tài)持續(xù)了一年之久，就連4歲的兒子都知道“媽媽每天都在想無人機(jī)”。即使在睡夢中，王曉麗也經(jīng)常被突如其來的靈感和思路驚醒，得趕緊起床把靈感和思路記下來，忙過一陣兒再上床接著睡。一提起科研，王曉麗感覺自己像是上了發(fā)條的機(jī)器人，不知疲倦，只想盡早把手頭上的項(xiàng)目做好。
　　王曉麗已經(jīng)在威海工作、生活了7年之久，但至今都不認(rèn)路。她說：“我只知道從學(xué)校到家、到兒子所在幼兒園的路?！焙屯g女性相比，王曉麗不愛化妝，不愛逛街，甚至不知道市區(qū)最繁華的商業(yè)區(qū)在哪里。對她來說，學(xué)校和家是她最熟悉的兩個地點(diǎn)，其他任何場所似乎都與科研不搭邊兒。她說：“這可能是受中科院學(xué)術(shù)氛圍的熏陶。我脫離了這個世界，甚至不懂得人情世故。”
　　她連續(xù)3年入選中國高被引學(xué)者，擔(dān)任國家自然科學(xué)基金評審專家、學(xué)術(shù)雜志編委、國際期刊特約審稿人；作為負(fù)責(zé)人，她承擔(dān)多項(xiàng)國家和省級自然科學(xué)基金項(xiàng)目。年紀(jì)輕輕的王曉麗成就顯赫，知名度頗高。但是，她謙虛自律，覺得“比自己厲害的人很多”，因而不斷尋找業(yè)界榜樣，追趕更優(yōu)秀的人。
　　談及這些年的成績，王曉麗平淡地說：“在得到榮譽(yù)的那一刻，我感到挺高興，但隨后就覺得這和自己無關(guān)?！彼ρ裕拔也幌蛲?，不愿提起自己過往的成績，只想深植于熱愛的教學(xué)和科研工作中，將更多的研究成果應(yīng)用到實(shí)踐中，做一個對社會有用的人?！薄ぷ髡?孫榮光 原文發(fā)表于2017年9