圖/于雙艷
2017年8月23日，世界機(jī)器人大賽在北京拉開(kāi)序幕。我校電子與電氣工程學(xué)院組建的“夢(mèng)之翼”代表隊(duì)參加了此次比賽，并在比賽中獲得了“創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽-大學(xué)組”二等獎(jiǎng)和“仿人機(jī)器人接力賽-大學(xué)自主組”三等獎(jiǎng)的佳績(jī)。
“因?yàn)槲覀儗W(xué)院沒(méi)有涉及機(jī)器人知識(shí)的專業(yè)，所以在前期選拔參賽人員時(shí)，主要從學(xué)生學(xué)業(yè)成績(jī)、對(duì)機(jī)器人的喜愛(ài)程度、自身悟性和態(tài)度等方面來(lái)入手?！薄皦?mèng)之翼”
團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)老師詹華偉說(shuō)道。學(xué)院從 5月份參加過(guò)河南省大學(xué)生機(jī)器人大賽的團(tuán)隊(duì)中選出幾名有經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生，并選拔了幾名2016級(jí)學(xué)生組成4人的“夢(mèng)之翼”隊(duì)。
“夢(mèng)之翼”隊(duì)長(zhǎng)張帥曾參加過(guò)一次機(jī)器人大賽，是團(tuán)隊(duì)里有經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生，他用自己的經(jīng)驗(yàn)為團(tuán)隊(duì)提供一些技術(shù)建議。機(jī)器人白線識(shí)別及相互通信是由“夢(mèng)之翼”隊(duì)的張宵負(fù)責(zé)，而機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別及行走參數(shù)調(diào)整則由馬曉東負(fù)責(zé)。
“賽前我們考慮到比賽場(chǎng)地人多嘈雜，對(duì)機(jī)器人行走方案進(jìn)行了調(diào)整。把最初主要依靠語(yǔ)音調(diào)試對(duì)機(jī)器人下達(dá)指令的方案，改為以通訊信號(hào)來(lái)讓機(jī)器人接收指令。在正式比賽過(guò)程中，每個(gè)團(tuán)隊(duì)只有三次機(jī)會(huì)，我們團(tuán)隊(duì)前兩次都因?yàn)橐馔鈱?dǎo)致機(jī)器人摔倒，第三次終于成功了?！瘪R曉東回憶道。
仿人機(jī)器人接力賽規(guī)定，兩個(gè)機(jī)器人接力走完6米長(zhǎng)的賽道?！斑@樣的接力賽涉及很多技術(shù)問(wèn)題，包括比賽賽道的邊沿白線識(shí)別、機(jī)器人語(yǔ)音 識(shí) 別 以及兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信等具 體細(xì) 節(jié) 的 操作。”詹華偉說(shuō)道，“比賽賽道寬度有限，白線識(shí)別能讓機(jī)器人在行走過(guò)程中識(shí)別賽道邊沿白線，以免機(jī)器人偏離賽道而越線淘汰?！辟惡?，“夢(mèng)之翼”團(tuán)隊(duì)?wèi){借其獨(dú)特的程序設(shè)計(jì)創(chuàng)新而獲得了比賽中的創(chuàng)新獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。
在這樣的大型機(jī)器人比賽中，“夢(mèng)之翼”隊(duì)從其他高校的表現(xiàn)中認(rèn)識(shí)到了自身的不足。他回憶道：“我們?cè)跊Q賽時(shí)的對(duì)手是同濟(jì)大學(xué)的代表隊(duì)，對(duì)方的實(shí)力特別強(qiáng)。他們?cè)?015年曾進(jìn)入RoboCup機(jī)器人世界杯前八強(qiáng)，在世界級(jí)比賽的經(jīng)驗(yàn)非常豐富。他們的機(jī)器人走得又穩(wěn)又快，在本次比賽中獲得了一等獎(jiǎng)。”
“我們指導(dǎo)老師在暑假給學(xué)生培訓(xùn)了40天，這支隊(duì)伍也是第一次參加世界級(jí)機(jī)器人大賽，所以我們一切都是摸著石頭過(guò)河。但讓我最欣慰的是我們學(xué)生的參賽熱情高，在培訓(xùn)期間一心一意地?fù)湓跈C(jī)器人調(diào)控上，且他們的執(zhí)行能力也非常強(qiáng)?！闭踩A偉笑著說(shuō)。
“雖然我們?cè)诮?jīng)驗(yàn)以及技術(shù)上不如冠軍隊(duì)，但每個(gè)學(xué)生都用盡全力地準(zhǔn)備這場(chǎng)比賽。所以，取得了這樣的成績(jī)我們并不遺憾，但是我們還有很長(zhǎng)的路要走。我們?cè)谶@次比賽中還是遇到了很多困難，但每個(gè)學(xué)生也都因此開(kāi)闊了眼界，學(xué)習(xí)了其他高校團(tuán)隊(duì)的先進(jìn)之處?！闭踩A偉說(shuō)。
