“太有趣了，他們的機器人能爬樹！”今年暑假，我校機電學(xué)院“護林人”團隊在泰安市東平縣后埠子村調(diào)研時，那里的孩子滿臉好奇。這個新奇的產(chǎn)品就是機電學(xué)院苑進老師帶領(lǐng)助手和大學(xué)生創(chuàng)業(yè)團隊做出的“爬樹修枝機”?！　〗刂聊壳埃芭罉湫拗C”項目的兩款產(chǎn)品 “爬樹修枝機器人”和“高空剪枝機械手”，已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利3項，實用新型專利3項，軟件著作權(quán)1項。“護林人”團隊正手捧接力棒，通過參加各種比賽，讓市場對產(chǎn)品的認識不斷加深?！　∥迥甑褡凌T精品苑進教授長期從事智能農(nóng)機裝備、智能非線性系統(tǒng)建模與優(yōu)化研究。從2013下半年開始，他帶領(lǐng)實驗室研發(fā)團隊進行“爬樹修枝機器人”與“高空剪枝機械手”的設(shè)計與制造，如今，產(chǎn)品已升級到第三代。五年中，兩款產(chǎn)品從實驗室走向制造廠，從制造廠走向賽場，研發(fā)團隊攻克了 “遠程控制”“保持修剪高度”等一系列技術(shù)難題。　　“爬樹修枝機器人”是主打產(chǎn)品，該產(chǎn)品第一代用六輪夾緊樹干，螺旋式向上爬升。到了第三代，六輪驅(qū)動變?yōu)榘溯嗱?qū)動，攀爬速度快而穩(wěn)定，還可以人工調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的作業(yè)情況，對樹皮的損傷也更小了。最令人欣喜的是，機器人從一開始的60公斤減到55公斤，負責(zé)研發(fā)工作的李揚博士說，減去這5公斤，對機器人制造來說，并非易事?！　°姷洞媲械妒茄邪l(fā)團隊2017年上半年的一大技術(shù)突破。原來的切刀很難控制，而銑刀為圓柱形，更鋒利，且不易損壞，使得電鋸切削無死角，茬口也更為平整。李揚介紹，研發(fā)團隊在機器人的爬行方式、穩(wěn)定性方面也做出了改進?！　　案呖占糁C械手”是該項目的另一款產(chǎn)品，在修枝時可與第一款產(chǎn)品配合使用。它采用的是新型高空剪枝機械手裝備及智能控制系統(tǒng)，修剪高度可達到15米。與第一代產(chǎn)品相比，2017年推出的第二代機械手在升降臺的結(jié)構(gòu)、鋸頭、車身等方面進行了改造升級，使剪枝效率大大提高。2016年剛加入研發(fā)團隊的趙新學(xué)副教授坦言：“我們機器的運作效率仍有提升的空間，遠程控制方面還需繼續(xù)研究?！薄　⊙邪l(fā)團隊每推出一代產(chǎn)品，就迅速進入下一代產(chǎn)品的研發(fā)。目前，在實驗室研發(fā)階段的最新一代產(chǎn)品，將引入GPS定位系統(tǒng)和智能手套，力爭有更準確的市場定位?！　∮脜①愰_拓市場林木修枝是森林撫育工程中的重要環(huán)節(jié)，但我國修枝機械的研制起步較晚，現(xiàn)在也以手持式高枝修枝機為主，修枝機器人有著巨大市場。2017年下半年，“護林人”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊成立，這些年輕人通過參加大賽等方式把兩款產(chǎn)品推到專家和企業(yè)家面前，“爬樹修枝機器人”和“高空剪枝機械手”越來越受到人們的關(guān)注?！　　拔覀兘佑|到這個項目時，產(chǎn)品已經(jīng)到了第三代，市場推廣方面，風(fēng)投指導(dǎo)老師和學(xué)院團委老師給了我們很大幫助?！?015級機電學(xué)院車輛一班陳昊鵬是“護林人”團隊隊長，參加第三屆山東省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽是該團隊組建的重要原因之一?！盀榱藚⒓印ヂ?lián)網(wǎng)+’大賽，光是策劃書和路演PPT，我們就改了不下30遍?！?015級機電學(xué)院車輛二班的趙弘揚回憶道，“沒有課的下午，我們就在實驗室改文案，常常從一點鐘忙到晚上十一點多。”　　把一個機器變成一個創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目的過程，也是包裝、推廣產(chǎn)品的的過程，要在策劃和文案上下足夠的功夫。陳昊鵬和趙弘揚作為“護林人”團隊的兩位主要負責(zé)人，在大二下學(xué)期參加了許多培訓(xùn)，包括權(quán)威專家一對一輔導(dǎo)，與企業(yè)風(fēng)投進行交流等。培訓(xùn)和修改資料的兩個多月里，他們把自己打造成了泡在實驗室的 “科創(chuàng)人員”?！　　白o林人”團隊通過參加比賽，對市場越來越有信心。通過“互聯(lián)網(wǎng)+”大賽的磨煉，他們又在山東省農(nóng)科類大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、泰安市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲得一等獎。“爬樹修枝機”項目還收到了CCTV《我愛發(fā)明》欄目組邀請，即將登上央視舞臺?！　〔煌跣淖o林木“護林人”團隊由機電學(xué)院在校研究生、本科生，經(jīng)管學(xué)院與林學(xué)院本科生共同組成。機電學(xué)院碩士研究生杜帥和辛振波負責(zé)產(chǎn)品的研發(fā)與制作，會計學(xué)專業(yè)本科生王森田主要負責(zé)項目的市場拓展與推廣營銷，林學(xué)專業(yè)本科生劉燕飛是項目林學(xué)知識專業(yè)顧問。團隊依托于山東農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝機械與裝備重點實驗室、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程技術(shù)研究中心，聘請山東路達試驗儀器有限公司唐飛董事長作為企業(yè)顧問。因為團隊人員組成合理、分工明確、顧問水平高，面對大賽評委和企業(yè)家在答辯環(huán)節(jié)中提出的多種問題，隊員們都能應(yīng)對自如?！　　啊o林人’團隊是我?guī)У牡诙脛?chuàng)業(yè)團隊，前屆學(xué)生團隊在‘東方紅’杯全國大學(xué)生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽、全國應(yīng)用型人才綜合技能大賽上也取得了很好的成績。跟他們的學(xué)長相比，本屆學(xué)生更積極主動，能夠把理論知識應(yīng)用到實踐中?！崩顡P博士在接受采訪時說道，“全隊成員能夠圍繞選題，不斷提高自己，豐富自己，是一個很有潛力的團隊。”　　“護林人”們對團隊未來的發(fā)展信心滿滿，他們下一步還打算帶著“爬樹修枝機”這個項目參加全國“創(chuàng)青春”大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃大賽，繼續(xù)對產(chǎn)品進行研發(fā)，爭取早日投入市場，讓這一臺會爬樹的“機器人”變成能夠真正護林的“機器人”。