用機器人舞步演繹工程學院的創(chuàng)新故事——記我校能動量機器人創(chuàng)新團隊
今年暑假,從第十九屆全國機器人錦標賽暨第八屆國際仿人機器人奧利匹克大賽上傳來捷報,由我校8名同學組成的能動量機器人創(chuàng)新團隊在齊建家、劉財勇兩位老師的指導下,獲得8項一等獎、3項二等獎的好成績。特別是在機器人藝術(shù)創(chuàng)新設(shè)計比賽中,他們以一曲獅舞《男兒當自強》贏得專家和在場觀眾的熱烈好評,以絕對優(yōu)勢摘得桂冠,并應大會邀請在閉幕式上進行表演。從默默無聞的草臺班底,到聲名顯赫的頂尖團隊,從做著3.0智能時代的機器人之夢,到踐行機械改變生活的數(shù)字化之路,能動量機器人創(chuàng)新團隊經(jīng)過了怎樣的努力,怎樣的拼搏,讓我們走進他們用機器人舞步演繹著的工程學院“機器人”創(chuàng)新故事。
志同道合,科技創(chuàng)新一直在路上實驗樓,一個被各種實驗室、電子設(shè)備充盈的地方,你不難發(fā)現(xiàn)許多年輕學子埋頭實踐,不停實驗著、調(diào)試著、記錄著的身影。能動量機器人創(chuàng)新團隊就是他們中的一員。
能動量機器人創(chuàng)新團隊是一個大大的機器人夢工廠,他們鼓勵隊員們在智能機器人的科研探索中沖破自我、勇于挑戰(zhàn)創(chuàng)新。
“大一的時候,我還是懵懵懂懂的小學弟,對未來沒有清晰的規(guī)劃,也不知道自己究竟想去干些什么。加入科技協(xié)會,也僅僅由于自己那時對機械有著一絲興趣,一絲愛好?!闭勂甬敵跫尤雱?chuàng)新團隊的初衷,團隊骨干楊洋如是說。然而,就是帶著最初對機械的熱愛,他們與電腦為伍,與機械為伴,持之以恒地默默堅持,找到了在大學期間全情投入的事業(yè)———機器人科技創(chuàng)新。寒來暑往,時間的洗滌和錘煉,讓全身心投入創(chuàng)新項目研究成為他們最常態(tài)的生活。清晨六點,伴隨著室友們的甜夢,創(chuàng)新團隊的隊員們醒來了,腦子里的第一反應不是早餐是什么,而是今天要做什么,要加緊實驗進度,要整理留下的數(shù)據(jù),要測試無人機的性能,要組裝遙控車的核心電路板,要完成3D打印機的組裝……毫不夸張地說,甚至夢里他們還做著測試數(shù)據(jù)的步驟。從早上六點到晚上九點,除了上課和基本的生活需要,隊員們就是在實驗、失敗、再實驗的重復中生活,直到聽到成功的敲門聲。遇到不理解的前沿知識,就找老師咨詢,與同伴探討,還買來大部頭的專業(yè)書籍、下載專業(yè)文獻,一點點地“啃”下來,再運用到實驗中去。這種高強度的學習方式,使得他們的理論和實踐得以更好的結(jié)合,不斷向著復合型人才邁進。在實驗室里的日子是艱苦的,但他們享受著實驗,享受著科學的魅力;在實驗室的日子是忙碌的,但他們醉心于眼前的那些美麗的、動感的機器零件,專注于如“詩意”一般的理論概念。這或許就是他們最終成功的秘訣?!暗锰煜掠⒉哦讨?,是每一個老師的追求,我們團隊有幸擁有這樣一批好學上進的好學生。”看著眼前這些英姿勃勃的身影,作為指導教師的劉財勇與有榮焉。成果豐碩,不忘初心繼續(xù)前行能動量機器人創(chuàng)新團隊成立于2014年,是一支以大學生創(chuàng)新人才培養(yǎng)為主的科技創(chuàng)新團隊。團隊自成立以來,以高水平的科學研究為基礎(chǔ),以高規(guī)格的學科競賽為載體,先后在第十八屆全國機器人錦標賽暨第七屆國際仿人機器人奧林匹克大賽、2016年的第六屆黑龍江省高?!褒埥ū贝髮W生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)機器人設(shè)計大賽、2016年度“哈工海渡杯”工業(yè)機器人虛擬仿真大賽等大賽中嶄露頭角,獲得了諸多獎項和榮譽。
與團隊獲得榮譽相對應的是,團隊成員們的個人能力也得到了極大地提升。他們不僅會做實驗、做數(shù)據(jù)分析、寫報告,還會協(xié)調(diào)、組織、規(guī)劃,同時還能夠管理自己、提升自己、發(fā)展自己,合理調(diào)配學習與科技創(chuàng)新時間,做到了個人與團隊共同成長。
第十九屆全國機器人錦標賽暨第八屆國際仿人機器人奧林匹克大賽,能動量機器人創(chuàng)新團隊需要參加項目多達15項。每一個項目都要由團隊中的四個人共同來操作完成,比賽壓力幾乎讓隊員們不堪重負。然而,長期實驗磨練出的強大內(nèi)心在壓力面前爆發(fā)出巨大的能量。他們首先參照各種文獻,認真研讀思考,每一個部件的安排、每一個細節(jié)的把控、每一個定理的選擇,都是經(jīng)過非常嚴密的計算和合理的推斷,從而確定機器人的性能以及要運用的技術(shù)。倘若過程中,隊員們出現(xiàn)明顯的意見分歧,他們的“頭腦風暴”傳統(tǒng)就會發(fā)揮作用。在實驗室里,他們之間有一個不成文規(guī)定:每個人在機器人謀劃時只能說出自己的想法,不能去打壓別人。只有認真的分析并加以匯總,才能更理性地選出最佳辦法。就是這樣,他們對機器人的設(shè)計更加全面,效率大大提升。比賽前的最后準備工作是反復調(diào)試設(shè)計好的機器人。外型的構(gòu)建、內(nèi)部電壓的穩(wěn)定性、核心電路板的狀態(tài)以及機器人的受支配強度……只有通過反復調(diào)試,及早發(fā)現(xiàn)問題,才能在賽前調(diào)試出最完美的參賽機器人。每一項調(diào)試、測試都會耗費巨大的精力和時間。曾經(jīng)有段時間他們接連一周都在調(diào)試,每天的睡眠不足四個小時。當機器人在賽場展示優(yōu)美舞姿時,他們體會到收獲的喜悅;當無人機在空中救援、避障時,他們讓世界感受到創(chuàng)新的力量。
“青年愿創(chuàng)業(yè),社會才生機怏然;青年爭創(chuàng)新,國家就朝氣蓬勃。”創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展,已然成為當前我國經(jīng)濟發(fā)展進入適應新常態(tài)、引領(lǐng)新常態(tài)的核心動力。正如團隊骨干楊洋所說,“學校的大學生創(chuàng)新沃土,指引著我們行走在科技創(chuàng)新的前沿道路上,我們要做有理想、有追求的青年人。要通過科技創(chuàng)新,實現(xiàn)我們的成才夢,創(chuàng)造我們自己的精彩人生。”工程學院的科技創(chuàng)新故事正在繼續(xù)。