說(shuō)起三維數(shù)字化，很多同學(xué)可能會(huì)覺(jué)得很陌生，但如果談起身臨其境的3D電影、虛擬現(xiàn)實(shí)的VR體驗(yàn)館、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的AR技術(shù)等，想必同學(xué)們就都知道了。沒(méi)錯(cuò)，這些都是三維數(shù)字化的常見(jiàn)應(yīng)用。在我們身邊，就有同學(xué)運(yùn)用三維數(shù)字化技術(shù)，設(shè)計(jì)出讓人眼前一亮的作品。在剛剛結(jié)束的第十一屆全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽山東賽區(qū)復(fù)賽中，我校機(jī)電工程學(xué)院2016級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化本科3班譚輝帶領(lǐng)“星火燎原隊(duì)”設(shè)計(jì)的“全自動(dòng)路面修復(fù)機(jī)”、2015級(jí)車輛工程本科1班殷壯壯帶領(lǐng)“銳取隊(duì)”設(shè)計(jì)的“地震救災(zāi)——生命神探”，分別斬獲數(shù)字工業(yè)設(shè)計(jì)方向特等獎(jiǎng)，并獲得了代表山東賽區(qū)參加全國(guó)總決賽的資格。

    妙思巧做有成果

    一到周末，平日里熱鬧的實(shí)訓(xùn)中心大樓便安靜了許多，少有人走動(dòng)，然而，三樓的機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室里卻是一派熱火朝天的忙碌景象，幾名同學(xué)端坐在電腦前，靈活的手指在鍵盤(pán)上“起舞”。他們時(shí)而聚在一起討論，時(shí)而獨(dú)自操作，時(shí)而認(rèn)真思考。這是“星火燎原隊(duì)”和“銳取隊(duì)”的團(tuán)隊(duì)成員正在為即將到來(lái)的全國(guó)總決賽做準(zhǔn)備。電腦上正在播放著3D動(dòng)畫(huà)演示，一輛十個(gè)車輪、車尾帶著奇怪設(shè)備的藍(lán)色箱式卡車正在進(jìn)行路面修復(fù)。在他們的操作下，只見(jiàn)卡車先是對(duì)損壞的路面進(jìn)行切割處理，切割下來(lái)的混凝土很快被碎成粉末，接著填入瀝青，最后對(duì)修補(bǔ)處進(jìn)行擊打壓實(shí)，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。這個(gè)叫作“全自動(dòng)路面修復(fù)機(jī)”的作品是“星火燎原隊(duì)”嘔心瀝血數(shù)月的杰作。隊(duì)長(zhǎng)譚輝介紹說(shuō)：“有了它，只需一個(gè)人操作，就可以高效完成路面修復(fù)工作?！标?duì)員王彪補(bǔ)充道：“它有效避免了傳統(tǒng)機(jī)器修復(fù)時(shí)間長(zhǎng)、占用空間大的缺點(diǎn)，還減少了對(duì)交通的影響。”
    在“銳取隊(duì)”團(tuán)隊(duì)成員的電腦上，一輛酷似探月車的小車正穿行在廢墟上，探測(cè)生命的跡象，它有一個(gè)神氣的名字：“地震救災(zāi)——生命神探”?！暗卣鹗撬凶匀粸?zāi)害中給人類社會(huì)造成損失最大的一種地質(zhì)災(zāi)害，極易造成房屋倒塌、財(cái)產(chǎn)損失、人員傷亡，目前還無(wú)法準(zhǔn)確地預(yù)知地震的發(fā)生并采取預(yù)防措施，大多是在震后實(shí)施救援，因此，地震救援實(shí)用技術(shù)在救援行動(dòng)中顯得尤為重要。”可以說(shuō)，“地震救災(zāi)——生命神探”凝聚著“銳取隊(duì)”團(tuán)隊(duì)成員深沉的社會(huì)使命感和責(zé)任感?！皠e看它其貌不揚(yáng)，卻藏著大大的能量?！标?duì)長(zhǎng)殷壯壯解釋說(shuō)，“這款地震救災(zāi)車體積小，主要利用工程車輛搭載高清攝像頭和高度精密的生命探測(cè)儀，能進(jìn)入到人無(wú)法進(jìn)入的狹小空間里，自動(dòng)探測(cè)受傷人員、定位并及時(shí)報(bào)告情況，以便救災(zāi)人員更快更安全地救出被困人員，增加了救援效率?！?br />   “希望能用自己的專業(yè)知識(shí)為社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量，用知識(shí)裝點(diǎn)自己的未來(lái)?！北е@樣樸素的想法，兩支團(tuán)隊(duì)一路披荊斬棘，“殺”進(jìn)了全國(guó)總決賽。

    迎難而上勇挑戰(zhàn)
    對(duì)于三維數(shù)字化產(chǎn)品的制作，創(chuàng)新的艱難可想而知，它需要反復(fù)嘗試與不斷的堅(jiān)持。有限元分析、電腦設(shè)計(jì)建模、模型制作實(shí)驗(yàn)，無(wú)一不燒腦。在研發(fā)最緊張的時(shí)刻，隊(duì)員們成天泡在實(shí)驗(yàn)室里，累了，就在桌上趴著睡一會(huì)兒?！靶腔鹆窃?duì)”花費(fèi)了三個(gè)多月的時(shí)間才完成“全自動(dòng)路面修復(fù)機(jī)”的制作，而作品的構(gòu)思時(shí)間要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于制作的時(shí)長(zhǎng)，相當(dāng)不易。為確定主題，他們從平時(shí)關(guān)注的科技前沿類推送中尋找靈感，構(gòu)思作品，從平時(shí)學(xué)習(xí)的專業(yè)課上，在圖書(shū)館和中國(guó)知網(wǎng)上尋找合適的機(jī)構(gòu)配置，并且和指導(dǎo)教師反復(fù)討論，仔細(xì)斟酌，最終才確定下來(lái)。在產(chǎn)品制作過(guò)程中，最讓人頭疼的就是動(dòng)畫(huà)的制作，尤其是在切割部分，模塊轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸取結(jié)構(gòu)等精密設(shè)計(jì)必須確保精確度。每一次精確度出現(xiàn)誤差，都要投入大量的時(shí)間和精力修改。他們各司其職，又相互協(xié)作，王彪運(yùn)用Solidworks2016版軟件輔助繪圖和制作動(dòng)畫(huà)，安秀棋使用Adobe AfterEffectsCC 2018、Adobe Photoshop CC 2017和會(huì)聲會(huì)影X9輔助后期視頻，杜廣錚輔助配色，李世巍輔助繪圖和PPT制作，身為隊(duì)長(zhǎng)的譚輝擔(dān)負(fù)著更多的責(zé)任，承擔(dān)著主要的畫(huà)圖和視頻工作，實(shí)現(xiàn)工作無(wú)縫隙過(guò)渡。在他們的共同努力下，集切、碎、收、安、壓五種功能于一體的機(jī)器“全自動(dòng)路面修復(fù)機(jī)”得以順利完成。
    “地震救災(zāi)——生命神探”的設(shè)計(jì)同樣經(jīng)歷了一波三折?！颁J取隊(duì)”的隊(duì)員們是一支即將畢業(yè)的“特殊隊(duì)伍”，因?yàn)楣餐膼?ài)好組合到一起。為了給大學(xué)生活畫(huà)上一個(gè)圓滿的句號(hào)，他們沒(méi)有輕易認(rèn)輸。王光和紀(jì)慶慶負(fù)責(zé)畫(huà)圖，高賀和孫江濤負(fù)責(zé)視頻制作，殷壯壯和龐鎮(zhèn)碩負(fù)責(zé)行走設(shè)計(jì)。作品要求一枚螺絲釘都要精確計(jì)算，長(zhǎng)時(shí)間的畫(huà)圖更是考驗(yàn)著團(tuán)隊(duì)成員的細(xì)心和耐心。面對(duì)如何讓攝像頭安全避開(kāi)障礙物這一大難題，他們?cè)褦z像頭安放在工程車的前、后、左、右等位置，用SolidWorks一次次嘗試可行性，結(jié)果發(fā)現(xiàn)無(wú)論如何都行不通。為了破解這一難題，他們查閱了大量資料，向老師請(qǐng)教。功夫不負(fù)有心人，隊(duì)員們?cè)谒鸭Y料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一種可以伸縮的攝像頭，難題迎刃而解。作為整件作品一大亮點(diǎn)的輪胎設(shè)計(jì)，也費(fèi)了不少周折?！皠傞_(kāi)始我們想設(shè)計(jì)一種徘式的履帶，或者是八爪式的，但實(shí)驗(yàn)證明它們都不能做到在廢墟上如履平地，這時(shí)，探月車給了我們啟發(fā)?！标?duì)員紀(jì)慶慶說(shuō)，“6個(gè)車輪既能讓車體很好地保持平穩(wěn)，與其他行走方式相比，速度上也占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
    砥礪前行再出發(fā)

    “作品具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可開(kāi)發(fā)價(jià)值，其表現(xiàn)形式和效果得到了評(píng)委們的一致認(rèn)可。”他們的指導(dǎo)教師李輝評(píng)價(jià)道。凝聚著老師和同學(xué)們心血和付出的兩件特等獎(jiǎng)作品，在我們這些“門(mén)外漢”眼中已經(jīng)很完美了。然而，隊(duì)員們并沒(méi)有因此而止步不前，而是認(rèn)真正視不足和軟肋，充分發(fā)揮“工匠精神”，不斷完善作品，讓作品在“匠人”的錘煉中不斷提升。殷壯壯說(shuō)：“嚴(yán)格地說(shuō)，‘地震救災(zāi)——生命神探’只是一個(gè)總體的框架，還有許多問(wèn)題沒(méi)有解決，如行走裝置使用什么樣的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)放在什么位置，還有待進(jìn)一步完善。還有諸如如何供電、防水、防翻車等，都是我們正在努力解決的問(wèn)題?！薄靶腔鹆窃?duì)”也在全力以赴地將機(jī)構(gòu)部件的零件進(jìn)一步細(xì)化，并增添附加的功能部件及對(duì)作品進(jìn)行整體美化。就這樣，隊(duì)員們把責(zé)任擔(dān)在肩上，把堅(jiān)韌融入實(shí)踐，把汗水灑在實(shí)驗(yàn)室，在原有的基礎(chǔ)上不斷精益求精。
     一路走來(lái)，一路收獲，從毫無(wú)頭緒到對(duì)作品了如指掌，隊(duì)員們也收獲了能力和成長(zhǎng)。“作品內(nèi)容的設(shè)計(jì)和展現(xiàn)，除利用計(jì)算機(jī)3D技術(shù)外，還綜合運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等專業(yè)知識(shí)，極大提高了他們的三維設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力，受到企事業(yè)用人單位的一致好評(píng)，大大提升了他們的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力?！崩钶x如是說(shuō)。隊(duì)員們也高興地說(shuō)：“自己的知識(shí)不斷得到練習(xí)、補(bǔ)充和擴(kuò)展，個(gè)人的綜合素質(zhì)得到很大提升?！北M管收獲了很多，但是，他們深知要想走得更遠(yuǎn)，做得更好，就必須繼續(xù)在這條充滿艱辛的路上堅(jiān)定不移地走下去。為此，當(dāng)大多數(shù)同學(xué)都在忙于準(zhǔn)備大學(xué)英語(yǔ)四六級(jí)考試或考研時(shí)，他們依然默默堅(jiān)持著，不斷充實(shí)自己、創(chuàng)新鉆研產(chǎn)品……預(yù)祝他們?cè)诩磳⒌絹?lái)的全國(guó)總決賽的賽場(chǎng)上，取得優(yōu)異的成績(jī)。