“賊鷗”實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)


“放飛”


“賊鷗”拍攝到的集裝箱甲板上的黃河艇、駁船和) 地摩托車


“賊鷗”拍攝到的集裝箱甲板上的黃河艇、駁船和) 地摩托車


　　2009 年12 月9 日，中國) 龍船靠近南極中山站期間，北 京航空航天大學(xué)科考隊(duì)員謝成蔭、曾慶儒控制“賊鷗”飛行機(jī) 器人系統(tǒng)成功進(jìn)行了) 龍船破冰偵察實(shí)驗(yàn)。返航后，飛行機(jī) 器人在) 龍船上空進(jìn)行了100 米高度的低空盤旋飛行，拍攝 到了) 龍船破冰工作過程。此次實(shí)驗(yàn)總計(jì)飛行了100 余公 里，累計(jì)飛行50 余分鐘，獲取了“) 龍”船、中山站周邊冰情 的一手資料，圓滿完成了“) 龍”線冰情偵察任務(wù)，充分說明 了飛行機(jī)器人在特殊條件下進(jìn)行海況、冰情探測(cè)的實(shí)用性和 可行性。
　　由北航承擔(dān)的我國極地科學(xué)考察低空飛行機(jī)器人系統(tǒng) 研制取得突破，達(dá)到世界領(lǐng)先水平，并在我國第26 次南極科 考中獲得應(yīng)用。
　　據(jù)北航智能技術(shù)與機(jī)器人工程研究中心特種機(jī)器人實(shí) 驗(yàn)室主任梁建宏介紹，為了在南極大陸極端條件下獲得大范 圍的科學(xué)數(shù)據(jù)，低空飛行機(jī)器人正成為一種迫切的極地科學(xué) 考察技術(shù)手段。
　　在國家863 計(jì)劃支持下，北航智能技術(shù)與機(jī)器人工程研 究中心承擔(dān)了我國極地科考低空飛行機(jī)器人的研制任務(wù)，與 中國極地研究中心共同推進(jìn)我國極地科學(xué)考察自動(dòng)化無人 裝備的研究與應(yīng)用。目前，已成功研制出“賊鷗”和“) 雁”兩 種飛行機(jī)器人系統(tǒng)，在第26 次南極科考中分別用于) 龍船 破冰偵察和海冰觀測(cè)?！百\鷗”翼展1.2 米，最大起飛重量5 公 斤，偵察半徑40 公里，可將航線上的冰山影像實(shí)時(shí)傳輸?shù)? 龍船，供破冰參考；“) 雁”翼展3.2 米，最大起飛重量25 公 斤，可攜帶紅外輻射計(jì)和航拍相機(jī)等多種海冰觀測(cè)儀器飛行 300 公里。
　　而“) 雁”早在2007 年我國第24 次南極科考中，就已多 次成功完成150 米高度的海冰觀測(cè)任務(wù)，獲取了圖像和溫度數(shù) 據(jù)，初步驗(yàn)證了抗風(fēng)能力、環(huán)境適應(yīng)能力。未來三個(gè)月，在中國 極地研究中心秦為稼主任、海冰研究室孫波教授的指導(dǎo)下，“) 雁”將搭載三種傳感器對(duì)近千平方公里的冰川和海冰進(jìn)行探 測(cè)，獲得具有國際先進(jìn)水平的科學(xué)數(shù)據(jù)，將為研究全球氣候變 暖和環(huán)境問題提供先進(jìn)的裝備和技術(shù)手段。 （文/姜 靖 存 磊 攝影/謝成蔭）