“人‘閑’下來的時候就是走向墮落的開始?！边M入大學以來，機械工程學院2015級的劉安一直用這句話來激勵自己。本科四年，在學習和科創(chuàng)方面，他都收獲豐厚，先后獲得了國家獎學金、國家勵志獎學金、第十一屆國際大學生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中國總決賽優(yōu)勝獎、第八屆河南省大學生機械創(chuàng)新設計大賽二等獎、2018年全國大學生智能互聯網大賽華東賽區(qū)優(yōu)秀獎等榮譽。憑借著優(yōu)異的專業(yè)成績和豐富的科創(chuàng)成果，劉安最終被免試保送到清華大學航空航天學院，成為我校機械工程學院首位清華直博生。
學習始終是劉安生活中的第一位。他曾說，學習、學生干部工作、科研與生活休息所占時間的比例應是7:1:1:1?！邦A習復習、定期總結”是劉安保持成績優(yōu)異的秘訣，在他看來，工科知識重在理解，一定要多花功夫才能做到融會貫通。對學習節(jié)奏穩(wěn)定的他來說，考試周和平時并沒有太大差別。但劉安的學習之路并非一帆風順。
大一時，他的專業(yè)成績排名年級第十，與預期存在著一定差距，這讓他感到很失望。于是，他主動請教了多位成績優(yōu)異的學長學姐，總結他們的學習經驗。大三結束時，他成功將專業(yè)成績提升到了年級第三名。
踏實學習為劉安打下了堅實的理論基礎，大二時，他開始注重科研。2016年，他參與了由力學與工程科學學院特聘教授徐獻忠老師主持的河南省科技廳“外骨骼綠籬機器人”項目?！巴夤趋谰G籬機器人”由綠籬機和平衡吊結合設計而成，是一種能減輕工人勞動強度、提高工作效率的便攜式綠籬修剪機器人。
在整個設計研發(fā)過程中，劉安與其他兩個同學負責機械設計部分?！爸匦聛磉^”是這次研發(fā)的關鍵詞。從構想到設計出圖，他們幾乎將每個結構都改進完善了兩三遍。有一次，劉安發(fā)現設計的機器人下肢結構不夠輕便，為了改進，他一有時間就去查閱相關資料，最后決定重新采用內部中空的剖分結構，減輕整體重量的同時又滿足受力要求。僅這一部分，他和隊友就修改了不下十遍。這份較真徐老師都看在眼里：“在實驗過程中他始終極力追求完美，不怕吃苦，精神可嘉?！倍劶皩嶒炛薪洑v過的困難，劉安不以為意：“機械設計本來就是一個復雜的過程，通宵熬夜、反復修改，甚至從頭再來在我看來都是理所當然的，算不上困難，把每一個細節(jié)都做到位才是最重要的。”不久后，這一項目將進入到二代優(yōu)化階段，劉安仍會參與其中。
“外骨骼綠籬機器人”項目激發(fā)了劉安對科研的濃厚興趣，參與“智能采摘菠蘿機器人”的項目則全方位地提升了他的科研能力。機器人由上下兩部分組成，上部負責菠蘿識別定位與采摘，下部負責機器的整體支撐與移動，整體的靈感來源于3D打印機運動結構?！胺磸驼{試”是貫穿這一項目的關鍵詞?？傮w方向上，他們先是用荷載力強、傳動精確的絲杠螺母代替荷載力弱的原同步帶，后來又想出利用光杠穩(wěn)固絲杠結構的方法，小范圍的調試更是不計其數。在項目成員陳琦翔看來，劉安是一個面對科研無比專注的人，一進入狀態(tài)就把其他事都拋到腦后。實驗室晚上10點多門禁，做起實驗就忘記時間的劉安經常錯過門禁，后來他干脆直接在實驗室通宵趕進度。憑借“智能采摘菠蘿機器人”這一項發(fā)明，劉安獲得了第十一屆國際大學生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽華中賽區(qū)二等獎、第十一屆國際大學生iCAN創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中國總決賽優(yōu)勝獎和第八屆河南省大學生機械創(chuàng)新設計大賽二等獎，并申請到 1項實用新型專利———抓取機械臂。
在劉安看來，科研創(chuàng)新既要“走上書架”，也要“走上貨架”。像“智能采摘菠蘿機器人”就可以很大程度上提高菠蘿采摘生產和輸送效率，穩(wěn)定采摘作業(yè)質量。而“外骨骼綠籬機器人”則能提高林業(yè)機械的自動化裝備水平，減少勞動力資源浪費。他說：“真正有意義的科創(chuàng)成果應該在生活實踐中應運而生，在不斷優(yōu)化后能服務于實際需求———這就是我在科創(chuàng)這條道路上的追求。”
一路走來，父母是劉安心底最溫暖的動力。雖然在外地打工的父母與劉安常年見不到面，但每次處于情緒低落期，他都會和父母打電話聊聊天，幾句噓寒問暖的話語就能驅走他心中的陰霾?！拔蚁Ｍ约耗茏兊酶觾?yōu)秀，通過自己的努力，為父母創(chuàng)造更好的生活?！彼⑿χf。
“努力、踏實、自信，不能行萬里路時，就讀萬卷書?！边@是劉安對大學生活經驗的總結。如今，成功直博清華大學的他并沒有讓自己松懈下來。進入清華后，他將深入學習固體力學方面的知識，這與他本科階段的學習內容有所不同。于是，劉安主動與導師溝通，開始補學“彈性力學”“斷裂力學”“金屬材料學”三門課，為今后的學習打牢基礎?！叭沃囟肋h，我只想學得更深、看得更多、走得更遠?！?
