參賽隊(duì)員認(rèn)真思索 陳力航 攝
參賽隊(duì)員認(rèn)真思索 陳力航 攝

　　本報(bào)訊（通訊員 陳文凱）5月31日至6月2日，由教育部高教司主辦的第六屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽在天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院舉行，來(lái)自全國(guó)29個(gè)省份148所高校的276支隊(duì)伍參加比賽，是歷屆比賽參賽人數(shù)最多的一屆。湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)兩支“智能物流機(jī)器人”參賽隊(duì)在強(qiáng)手如林的參賽隊(duì)伍中脫穎而出，獲得兩項(xiàng)特等獎(jiǎng)。
　　全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽面向在校本科生，實(shí)行校、省、國(guó)家三級(jí)賽制，每屆賽期兩年，目前是教育部高教司負(fù)責(zé)的三大賽事之一。參賽項(xiàng)目有兩大類(lèi)，分別是“無(wú)碳小車(chē)”和“物流機(jī)器人”。
　　湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)參賽團(tuán)隊(duì)于2018年6月組建，由陳文凱、陳力航、陳熵、徐新明擔(dān)任指導(dǎo)老師，工學(xué)院學(xué)生吳文杰、袁真、廖杰、譚寧寧；汪鵬、洪偉、張雙雙、巫幫錫組成的兩支“智能物流機(jī)器人”參賽隊(duì)代表湖南省參加國(guó)賽。
　　在初賽階段，113支參賽隊(duì)要求智能物流機(jī)器人從本隊(duì)出發(fā)區(qū)出發(fā)，從本隊(duì)原料區(qū)按照隨機(jī)發(fā)出的二維任務(wù)碼要求，順序搬運(yùn)三塊物料至加工區(qū)，按顏色要求分別放置，然后再搬至本隊(duì)成品區(qū)，最后返回至本隊(duì)出發(fā)區(qū)。以放置物料的準(zhǔn)確性和快速性為依據(jù)，計(jì)算成績(jī)。
　　68支進(jìn)入決賽的參賽隊(duì)伍統(tǒng)一進(jìn)入封閉大廳進(jìn)行虛擬社區(qū)項(xiàng)目，在完成決賽機(jī)器人手爪制造過(guò)程中，需要使用虛擬社區(qū)信息化系統(tǒng)，完成物料采購(gòu)、加工制造、技術(shù)交易等操作流程，并參與社區(qū)公共服務(wù)、宣傳報(bào)道等活動(dòng)。社區(qū)信息化系統(tǒng)以“財(cái)富值”“技術(shù)能力值”和“綜合素質(zhì)分”作為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐考評(píng)的依據(jù)，最終形成參賽隊(duì)在該環(huán)節(jié)的成績(jī)。
　　在場(chǎng)地決賽中，裁判使用Wi-Fi通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)布機(jī)器人任務(wù)碼，智能機(jī)器人按Wi-Fi任務(wù)碼的要求，按順序搬運(yùn)物料。最終，我校兩支代表隊(duì)以決賽階段總成績(jī)第9名和第14名的成績(jī)獲得國(guó)家級(jí)特等獎(jiǎng)。