情系嫦娥探月夢
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《漫游中國大學(xué)——哈工大卷》(連載三十四)
情系嫦娥探月夢
裴文


  從“女媧補天”到“精衛(wèi)填海”,從“后羿射日”到“吳剛伐桂”,從“神火飛鴉”到“萬戶飛天”……中國,是一個演繹了“飛天”傳說與“奔月”神話的浪漫國度。從某種意義上說,也許第一位將自己送上太空的應(yīng)該算是中國明朝的“冒險家”萬戶了。雖然萬戶在火焰和煙霧破滅了飛天的夢想,雖然首次進(jìn)行的火箭飛行嘗試沒有成功,但后人對此次實驗的評價卻很高。英國火箭專家麥克斯韋爾說:“萬戶的事跡是早期火箭史中一件有趣的重大事件?!?br>  而2007年10月24日18:05,無數(shù)伴隨著神話長大的中華兒女,終于圓了自己的奔月之夢。我國首顆探月衛(wèi)星 “嫦娥一號”從西昌衛(wèi)星發(fā)射中心起飛,承載著中華民族的夢想,奔往38萬公里之外的月球。自強不息的中國航天人,又將把中華民族的嶄新高度鐫刻在太空中。
  千呼萬喚,嫦娥奔廣寒。這一刻,與激動難眠的心情相比,所有的文字都會顯得蒼白乏力。這一夜,在哈爾濱工業(yè)大學(xué),無數(shù)學(xué)子在歡呼,為“嫦娥”祝福。因為哈工大人在這個美麗的“嫦娥探月”之夢中,傾注了智慧和汗水。
  2007年10月26日晚,在“嫦娥一號”飛往月球后的第三天,哈工大月球車項目負(fù)責(zé)人鄧宗全副校長應(yīng)邀做客中央電視臺新聞頻道《銀河系之夜嫦娥探月工程直播之月球車》節(jié)目。在與著名節(jié)目主持人白巖松的對話中,鄧宗全向全國觀眾介紹了哈工大參與研制嫦娥探月工程月球車的情況。節(jié)目中還現(xiàn)場播放了哈工大獨立研制的六輪及八輪兩種月球車的錄像片,鄧宗全向觀眾們介紹了這兩類月球車的創(chuàng)新性能。
  哈工大與月球車的緣份起源于9年前。由于月球車的研制涉及機械、電控、材料、傳感器、通訊等多學(xué)科領(lǐng)域的高科技項目,作為全國最早研制月球車的單位,哈工大早在1999年就成立了深空探測基礎(chǔ)研究中心,開始進(jìn)行月球車的系統(tǒng)研究。目前,研究人員達(dá)數(shù)十人,近幾年先后研制出了兩輪并列式、行星越障輪式和六輪搖臂———轉(zhuǎn)向架式等多輛月球車的原理樣機,都是針對月球上不同環(huán)境設(shè)計的。鄧宗全教授介紹說,由于月球表面環(huán)境復(fù)雜,所以必須先研究樣車,通過樣車在模擬環(huán)境試驗中得到科學(xué)數(shù)據(jù),再研制真正的登月車。
  目前,哈工大研發(fā)的月球車是科研人員在美、俄的先進(jìn)經(jīng)驗基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步的改進(jìn)提高,以及在一些領(lǐng)域自主研發(fā)的基礎(chǔ)上研制出來的。其中六輪搖臂—轉(zhuǎn)向架式月球車是仿造美國登月時的索杰娜型月球車制成的,而兩輪并列式月球車是由哈工大自行研制的、具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的新型月球車結(jié)構(gòu)。
  這幾種樣車是針對不同環(huán)境對月球車平穩(wěn)性、越障性、速度和抗顛覆性的要求而設(shè)計的,尺寸、重量和外形也各取所需。如果月球車著陸區(qū)域平坦,則對越障能力要求不高,兩輪月球車即可完成任務(wù);而遇到地形復(fù)雜的地區(qū),則需要六輪或十二輪月球車。另外,由于兩輪月球車具有結(jié)構(gòu)簡單、重量小的特點,航天器上可以一次搭載幾個,執(zhí)行不同任務(wù),而六輪和十二輪因相對體積較大不可能一次搭載很多。總之,不同型號的月球車各具優(yōu)勢,可在不同探測活動中發(fā)揮不同作用。2007年10月,由中國科學(xué)院合肥智能機械研究所牽頭負(fù)責(zé),聯(lián)合哈工大等國內(nèi)多家優(yōu)勢單位共同承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重點項目“月球探測系統(tǒng)的建模、傳感、導(dǎo)航和控制基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究”召開了項目進(jìn)展匯報與研討會。該項目圍繞我國探月工程二、三期目標(biāo),重點研究探月飛行器在環(huán)月軌道上的自主導(dǎo)航技術(shù)、軟著陸技術(shù)、地月遠(yuǎn)程控制技術(shù),以及月球探測車在月面上的傳感、導(dǎo)航、定位等技術(shù),其研究成果對提高我國月球探測系統(tǒng)的技術(shù)水平和加強技術(shù)儲備,實現(xiàn)探月工程的“落、返”目標(biāo)具有重要意義。
  兵書有云:逢山開道,遇水搭橋,先鋒之責(zé)也。在中國探月計劃中,如果說月球車將是我國到達(dá)月球的先行者,那么以鄧宗全教授為首的哈工大科研人員則是甘為“先行者”開路搭橋的“急先鋒”。
  千年奔月夢,今朝夢始圓。哈工大人情系“嫦娥”,哈工大校友則用自己的智慧和膽識為“嫦娥”護航。中國繞月探測工程總指揮兼繞月探測工程領(lǐng)導(dǎo)小組常務(wù)副組長欒恩杰,繞月探測工程總設(shè)計師、中科院院士孫家棟,繞月探測工程領(lǐng)導(dǎo)小組副組長、中國航天科技集團總經(jīng)理馬興瑞,都是哈工大杰出校友?!版隙鹨惶枴毙l(wèi)星副總設(shè)計師黃江川、副總指揮龍江,將“嫦娥一號”衛(wèi)星送上太空的“長三甲”運載火箭副總指揮金志強,還有“嫦娥一號”衛(wèi)星數(shù)管分系統(tǒng)主任設(shè)計師、定向天線分系統(tǒng)主任設(shè)計師、結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)主任設(shè)計師等一大批“嫦娥一號”衛(wèi)星技術(shù)骨干,都畢業(yè)于哈工大。
  嫦娥探月工程已經(jīng)拉開了序幕,“嫦娥二號”即將問鼎蒼穹,對太空的探索為哈工大人提供了廣闊的科研空間。哈工大人夢想著把“嫦娥奔月”的美麗童話變成現(xiàn)實,夢想著建立起中國人自己研制的空間站、實現(xiàn)飛船的空間對接……在夢想與現(xiàn)實對撞、挑戰(zhàn)與機遇并存、輝煌與壓力同在的時代,航天夢想支撐著一代代哈工大人,也塑造著一代又一代的風(fēng)流人物。