1950年8月我從上?？既牍ご?，1956年7月畢業(yè)，留校后在工業(yè)電氣自動化教研室任教。1980年7月至1982年7月，我被派往美國普渡（Purdue）大學(xué)電氣工程系進修兩年，回國后任工業(yè)電氣自動化教研室主任。1987年任哈工大機器人研究所副所長，1993年被聘為博士生導(dǎo)師，2002年12月退休?？梢哉f，我完全是在哈工大熔爐中鍛煉成長起來的，并在哈工大工作了整整46年?；貞涍^去在學(xué)與教中的點滴經(jīng)驗和教訓(xùn),感慨頗多。打好外語基礎(chǔ)，終身受益來到哈工大預(yù)科——當(dāng)年的沙曼屯，首先給我一個好印象，校舍樸實干凈，環(huán)境幽靜，是個讀書的好地方。由于重點學(xué)俄語，接觸一個新語種，所以我許下心愿，一定要學(xué)好。當(dāng)年學(xué)英語，學(xué)了許多年，也沒有過關(guān)。這次學(xué)俄語，確實不一樣。首先老師是俄藉(蘇僑)的，又從生活會話入手，語法通過對話逐步總結(jié)，進步很快。同學(xué)們還一起學(xué)唱俄文歌。因為接觸的是俄藉老師，聽力提高快，為以后聽課打下很好基礎(chǔ)。對一個學(xué)理工的學(xué)生來說，外語基礎(chǔ)實在太重要了。我們不僅要通過外語資料吸取營養(yǎng)，了解最新進展，更重要的是用它與國際上的同行進行交流，相互啟發(fā),6相互促進。現(xiàn)在許多國外留學(xué)生來到我們這，這是很好的資源。我們可以聘請助教，到小班輔導(dǎo)外語，讓學(xué)生多接觸，學(xué)實用外語，達到“四會”。總之，打好外語基礎(chǔ)，終身受益。
　　重視基本概念，打好理論基礎(chǔ)進入本科，各種各樣的基礎(chǔ)理論課紛至沓來，壓得人喘不過氣來。好在教我們的老師，在今天看來都是大師級的，如教我們理論力學(xué)的是童秉綱老師，教材料力學(xué)的是王光遠(yuǎn)老師，教理論電工的是俞大光老師等。他們都是啟發(fā)式教學(xué)，深入淺出，在課堂上會舉出許多例子，引出問題，進而層層分析，通過推導(dǎo)，得出結(jié)論，圍繞結(jié)論又詳細(xì)討論其中的基本概念,真是精雕細(xì)琢。所以每堂課下來,都覺得概念講得非常清楚，邏輯思維清晰，引人入勝。這時聽課不僅僅是吸取知識的過程，更是一種享受，而且不知不覺中還學(xué)會了發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的方法。
　　當(dāng)時在哈工大學(xué)習(xí)，還遇到一個新問題，大部分考試都采用口試。口試有它的優(yōu)點，除題簽外，老師會問許多概念性問題，無法回避，它是檢驗真才實學(xué)的好方法。而且考簽上的考題，覆蓋了課程的全部內(nèi)容，壓題沒用，必須全面復(fù)習(xí)?？谠嚤仨氈匾暬靖拍?，回答問題時在基本概念問題上不能犯錯誤，否則會潰不成軍。如何不犯錯誤？那就只能依靠平時的復(fù)習(xí)。那時每次上晚自習(xí)時，老師都會在教員休息室等待我們?nèi)ゴ鹨桑瑤椭覀兿斫庹n堂內(nèi)容。每到晚自習(xí)快結(jié)束時，來問問題的同學(xué)就越多，老師常常一直陪我們到很晚，讓我們非常感動。特別是考試階段，圍著老師答疑的同學(xué)更多，經(jīng)常要等到管理員來清樓才散去。從這里我學(xué)到了老師的敬業(yè)精神，真是言傳身教，也體會到老師的職責(zé)就是想盡一切辦法，讓學(xué)生真正學(xué)到知識，真乃傳道、授業(yè)、解惑也。當(dāng)我成為老師后，我也以老一輩為榜樣，身體力行。哈工大的老傳統(tǒng)“規(guī)格嚴(yán)格，功夫到家”，我的體會是貫穿在每個教學(xué)環(huán)節(jié)，相得益彰。
　　重視實踐，理論緊密結(jié)合實際哈工大非常重視實踐環(huán)節(jié)，幾乎每門課都有實驗課，而且要求嚴(yán)格，必須寫實驗報告，老師還逐份批改。隨著年級的上升，實踐環(huán)節(jié)有增無減，認(rèn)識實習(xí)、一次生產(chǎn)實習(xí)、二次生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計，接踵而來。這些環(huán)節(jié)，對我們來說，非常受益。比如，聽了電機課，我們又來到哈爾濱電機廠，觀看制造電機的每道工序，親身體驗疊片、下線、浸漆、烘干、總裝、測試等生產(chǎn)過程?；氐綄W(xué)校我們又做一個電機的課程設(shè)計，學(xué)得就比較扎實。特別是通過畢業(yè)設(shè)計，不僅會學(xué)到很多知識，更重要的是提高了獨立工作能力。老師給我一個外圓磨床電控系統(tǒng)的設(shè)計題目，首先讓我到上海機床廠和哈電機廠實習(xí)，一個是設(shè)計點，另一個是應(yīng)用點，在兩處收集資料，找工人師傅座談。我開始心中沒數(shù)，實習(xí)過后，就比較有底了。通過畢業(yè)實習(xí)環(huán)節(jié)，我體會到實際上最重要的是讓我們學(xué)會調(diào)研。在電機廠實習(xí)時，工人師傅們還要我給他們講課。我也找到了服務(wù)機會，可以讓我與工人打成一片，以至于臨別時都依依不舍。后來做畢業(yè)設(shè)計，我又學(xué)會了什么叫方案設(shè)計、線路設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、安裝設(shè)計等等，這些都提高了我的設(shè)計能力。最后還要進行答辯，鍛煉提高我們的總結(jié)能力、表達能力、應(yīng)答能力，這些都為以后工作打下堅實的基礎(chǔ)。在培養(yǎng)工科人才上，傳統(tǒng)的教學(xué)環(huán)節(jié)應(yīng)有可取之處。
　　發(fā)揚自力更生、艱苦創(chuàng)業(yè)精神“文革”期間，教學(xué)、科研基本停頓，7年沒有招生。1973年開始招收工農(nóng)兵學(xué)員，我們又有了上崗機會。雖然工農(nóng)兵學(xué)員基礎(chǔ)差一些，但學(xué)習(xí)熱情高、主動、勤奮、刻苦。實驗室由于南遷，就實行了開門辦學(xué)。教師組成“包乘組”，結(jié)合工廠技改，帶領(lǐng)學(xué)員先后赴齊齊哈爾造紙廠、哈爾濱拖拉機配件廠等工廠進行教學(xué)，既給工廠解決實際問題，又培養(yǎng)了學(xué)生，收獲很大。我們于1973年至1976年間共招收了4屆工農(nóng)兵學(xué)員。隨著新技術(shù)的發(fā)展，如可控硅控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)已在工業(yè)產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用，教學(xué)跟不上需要，實驗室設(shè)備必須更新。在缺乏經(jīng)費的情況下，出路唯有自力更生，自制實驗設(shè)備。我們到工廠化緣，用小車?yán)貋?，與學(xué)員一起，制造了單相和三相可控硅自動控制系統(tǒng)各6套，終于在實驗室可以讓學(xué)生調(diào)試如雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)等新技術(shù)內(nèi)容。有不少校友反映，這些對他們后來工作非常有用。另一方面，我們又爭取到為航天部辦微機應(yīng)用提高班的機會，從而解決了購買單板機控制設(shè)備的費用問題。給提高班使用后，就給學(xué)生開計算機控制實驗，保證了教學(xué)質(zhì)量。在困難條件下，我們完成了教學(xué)任務(wù)，更重要的是，培養(yǎng)了自力更生、艱苦創(chuàng)業(yè)的精神。
　　多年來，哈工大的傳統(tǒng)精神一直在熏陶著我，激勵著我，支持著我，讓我努力堅持愛國、敬業(yè)、實干、奮進、團結(jié)、服務(wù)、開拓創(chuàng)新，始終不渝。
　?。ㄗ髡邽槲倚＝淌?、博士生導(dǎo)師，全文有刪節(jié)）