左起郭永美、王榮俊、趙興財、林柏
阿里巴巴的總裁馬云借西游記的 故事提出了“唐僧團(tuán)隊”的概念。他認(rèn)為 一個理想的團(tuán)隊基本上要有四種人:德 者領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊,能者攻克難關(guān),智者出謀 劃策,勞者執(zhí)行有力。在我們的校園里 就有一個這樣的團(tuán)隊,它是由自動化工 程學(xué)院2008 級王榮俊,機(jī)電工程學(xué)院 2007 級趙興財,2008 級林柏、郭永美四 位同學(xué)組成的“深井救援機(jī)器人”團(tuán)隊。 在日前結(jié)束的第四屆中國大學(xué)生機(jī)械 創(chuàng)新設(shè)計大賽中,該團(tuán)隊設(shè)計的“深井 救援機(jī)器人”作品獲得全國一等獎。
四人均在讀大一時就加入了機(jī)電 學(xué)院機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新協(xié)會。王榮俊小的 時候就喜歡航模、車模,并經(jīng)常拆卸手 表等電子產(chǎn)品,他說:“以前是看著新 鮮,現(xiàn)在是強(qiáng)烈的興趣愛好,想學(xué)到更 多有用的知識和技能?!睓C(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新 協(xié)會每年都會從成員提出的創(chuàng)新項目 中挑選出十幾個參加省級或者國家級 比賽。協(xié)會成員可以自由報名參加各 個項目,經(jīng)過一段時間審核后,由小組 長挑選出最適合的小組成員。王榮俊 任“深井救援機(jī)器人”項目小組長,他 挑選了趙興財、林柏和郭永美三人作 為小組成員,自稱為“唐僧團(tuán)隊”。曾多 次參加省級、國家級比賽的趙興財是 團(tuán)隊的技術(shù)總監(jiān),就如同孫悟空一樣 具有豐富的想象力和很強(qiáng)的執(zhí)行力; 被大家稱為“高級技工”的林柏,如同 沙僧一樣,勤勤懇懇、任勞任怨;唯一 的一位女生郭永美,除了踏實之外,她 能夠像豬八戒一般很好地搞活氣氛; “至于我自己”,王榮俊說,“在小組成 立的時候,我就對他們說過,我們就是 奔著全國一等獎去的!就像唐僧一門 心思去取經(jīng)一樣?!?br> 全國大學(xué)生 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大 賽每兩年舉辦一 次,且只有在省 級比賽中獲得資 格才可以參加。 “那時候我們的 想法就只有一 個,必須躋身全 國總決賽?!蓖鯓s 俊說,抱著這樣 的決心,他們在 三月份開學(xué)后就 開始嘗試將原本 的構(gòu)想付諸實 踐,將產(chǎn)品制作 出來,五月份通 過了山東省初賽。暑假期間,他們?nèi)匀?待在學(xué)校里反復(fù)進(jìn)行試驗、研究、制作, 最終作為省一等獎獲得了去南京參加 全國比賽的資格。
全國比賽的規(guī)格更高,要求也更為 嚴(yán)格。兩個月來,他們將大部分的精力 都耗費在了上面?!拔?guī)缀跆焯於家?溫州路五金市場購買配件,來回車程需 要兩個小時。為了盡量縮小成本,還必 須一家一家進(jìn)行比較,和老板們砍價。” 郭永美說。原本四個人輪流去購買,后 來發(fā)現(xiàn),作為女生,郭永美買的東西最 便宜且質(zhì)量最好,所以這項任務(wù)就是她 的了。
“深井救援機(jī)器人”的原理是采用 機(jī)械臂同步控制的方式,將救援人員的 動作同步傳輸給機(jī)械臂,以完成相同的 動作,模仿救援人員“倒掛金鉤”,實現(xiàn) 真人套繩過程(抓手將救生衣套在人身 上后,再與救生衣分離),從而使救援更 加高效、人性化。由于身體條件適中,林 柏就充當(dāng)了救援人員的角色,不斷地被 “穿著”二、三十斤重的控制器做實驗。 林柏向記者簡要介紹了這個“重量級” 的工具,它是由不銹鋼焊接起來的,由 16 個鐵塊構(gòu)成關(guān)節(jié),穿的過程比較容 易,但脫下來易將電路弄斷,所以一般 的試驗他都要在身上穿很長時間,還不 能坐著。由于需要錄制視頻,最長的一 次,他穿著這件“鐵家伙”站了兩個多小 時。
作為組長,王榮俊每天都必須將任 務(wù)一一列出來,然后由組員自由分工, 完成后打個勾作為標(biāo)記。因為他對電路 最熟悉,而這一項又至關(guān)重要,所以他 必須花費大量時間保質(zhì)保量地完成,他 曾經(jīng)在實驗室連續(xù)熬了四個通宵,困了 就在桌子上趴著睡一會兒,醒來就繼續(xù) 工作。王榮俊說,“不僅僅是我,每個人 都是早晨八點半到實驗室,一直工作到 晚上十點門衛(wèi)來敲門。”
在工程訓(xùn)練中心,剪板機(jī)、液壓板 料折彎機(jī)位于一樓,打孔機(jī)、臺式鉆床 等器械位于二樓,協(xié)會工作室位于三 樓,這就意味著為制作機(jī)器人的一小 塊部件,他們需要從一樓將鐵板剪裁 好,然后拿到二樓打孔,再拿到三樓進(jìn) 行測試。林柏說:“是挺累的,但這是在 為我們的夢想而奮斗,所以就充滿了 動力?!?br> “得不了一等獎,我們就沒有臉面 回來見老師?!蓖鯓s俊說,“在整個過程 中,老師給予我們太多幫助,我們的成 功與他們是分不開的?!敝笇?dǎo)教師師忠 秀教授幫助解決了資金問題,并一直鼓 勵他們不到最后一刻絕不輕言放棄;工 程訓(xùn)練中心的李建新老師和郭文軍老 師給予了充分的技術(shù)支持,甚至放棄節(jié) 假日時間加班加點。
在慶功宴上,四個獲得全國一等獎 的學(xué)生為師忠秀老師深深鞠了一躬, “因為他是我們接觸的最好的一位長 輩。我們感謝他?!?br> 談到未來,王榮俊希望自己能夠在 航天飛機(jī)制作方面有所建樹,并且已經(jīng) 確定報考北京航空航天大學(xué)研究生;林 柏則表示希望在天津大學(xué)的機(jī)械電子 專業(yè)深造;郭永美也作了考研的打算; 作為應(yīng)屆畢業(yè)生,趙興財已經(jīng)擁有了豐 富的產(chǎn)品制作經(jīng)驗,這也是就職的優(yōu)勢 所在。