本報(bào)訊 日前，全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) 在我校召開(kāi)了 “機(jī)器人模塊化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工作組會(huì)議及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 啟動(dòng)會(huì)”，國(guó)家科技部高技術(shù)中心劉進(jìn)長(zhǎng)研究員，科技部 “十 一五” “863”先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng)、我校機(jī)械工程及自 動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)王田苗教授，全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù) 委員會(huì)主任委員郝玉成研究員， “機(jī)器人與機(jī)器人裝備分技術(shù) 委員會(huì)”楊書(shū)評(píng)秘書(shū)長(zhǎng)等出席了會(huì)議。
　　機(jī)器人模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各種功能構(gòu)件 之間的可重用與互換，有效降低成本和開(kāi)發(fā)難度，有利于促進(jìn) 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展，已受到了世界各機(jī)器人發(fā)達(dá)國(guó)家 的高度重視。在國(guó)家 “863”項(xiàng)目支持下，我校作為牽頭單位， 先后承擔(dān)了國(guó)家 “863”重點(diǎn)項(xiàng)目 “機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)” 和 “機(jī)器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”的研究工作，在機(jī)器人模 塊化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和機(jī)器人關(guān)鍵功能部件研究方面取得了初步 成果。在6 月23 至24 日美國(guó)托蘭斯舉行的 ISO 國(guó)際服務(wù)機(jī) 器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組 （ ISO/ TC184/ SC2/ WG8）會(huì)議上，由華南 理工大學(xué)張鐵教授和我校魏洪興副教授提交的 “服務(wù)機(jī)器人模 塊化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)框架”國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提案獲得了大多數(shù)參會(huì)專家的支 持，決定成立由我國(guó)作為組長(zhǎng)單位，日本、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家 作為參加單位的機(jī)器人模塊化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工作組 （ SG4： Robotics Modularity），專門(mén)推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人模塊化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的 研究工作。這是中國(guó)在國(guó)際機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域首次作為組長(zhǎng)單 位組織承擔(dān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。
　　本次會(huì)議正式成立了 “機(jī)器人模塊化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工作組”， 工作組組長(zhǎng)由我校機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院魏洪興副教授擔(dān)任， 工作組成員包括沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、奇瑞裝備、中科院自動(dòng) 化研究所、華南理工大學(xué)等二十余家企業(yè)、高校和研究機(jī)構(gòu)的 30 余位專家。會(huì)議根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)流程和任務(wù)，成立了總體工 作組、調(diào)研工作組和技術(shù)工作組，確定了各工作組的召集人與 成員，并進(jìn)一步明確了機(jī)器人模塊化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的工作目標(biāo)及后 續(xù)工作計(jì)劃。 （機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院）