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齊心協(xié)力 創(chuàng)造奇跡———記機械工程學院機器人研究團隊機械工程學院 郭瑩 廖敏


  2011年8月,蘭州,中國機器人大賽暨RoboCup公開賽,機械工程學院機器人研究團隊齊奇隊再一次將山東理工大學的名字帶上了國內機器人領域最頂級賽事的領獎臺。他們捧回了4個全國一等獎,1個全國三等獎,是組隊以來碩果頗豐的一年,已連續(xù)四年在此大賽中獲獎。
  中國機器人大賽暨RoboCup公開賽是中國最具影響力、最具權威的機器人技術大賽與學術大會,今年國內162所高校的近1000支隊伍參加了比賽。齊奇代表隊在此次比賽中分獲雙足競步機器人狹窄足一等獎2項,交叉足一等獎2項,醫(yī)療與服務機器人規(guī)定動作三等獎1項,展現(xiàn)了我校機器人技術研究的精湛水平。
  學無止境 永不言棄齊奇機器人研究團隊組建于2008年,團隊由黃雪梅老師指導,機械工程學院學生組成,每年都會有很多熱愛機器人的同學走進機器人實驗室,加入到研究機器人的團隊中。對于“齊奇隊”名字的含義,隊員們的解釋是:齊心協(xié)力,創(chuàng)造奇跡。
  “書山有路勤為徑,學海無涯苦作舟”,面對全新的知識,成員們憑著自己的興趣和毅力完全自學了UG、PCB、單片機等知識。為了獲得精確的材料數(shù)據(jù),成員們自學線切割技術制作零件;為了完成預期動作,成員們堅持不懈地一遍遍調試程序。也許很多同學都會有疑惑,僅憑我們現(xiàn)在所學的專業(yè)知識,很難設計出機器人,更不用說在全國性的比賽中獲獎。隊員魏傳龍說:“有許多知識需要我們自學,為了學會一個軟件,必須去圖書館借四五本書回來學習,這需要付出大量的時間和精力?!?br>  鍥而不舍,金石可鏤。從組隊時的不熟悉到慢慢地培養(yǎng)默契,從出現(xiàn)狀況時的不知所措到后來的應對自如,從屢屢失敗后的灰心喪氣到彼此之間的打氣鼓勵重新再來,這支隊伍的每一個成員都有著一種鍥而不舍的精神,在學習知識的道路上永不言棄,他們不僅在機器人設計的理論知識和實踐操作上取得了很大的進步,更對知識技能有了更深的渴求。通過參與科技創(chuàng)新,他們切實感受到知識的重要性,更加督促自己學好專業(yè)課程,同時鍛煉了動手操作和解決問題的能力。
  努力拼搏 追逐夢想奮斗的過程總是苦與樂同行。在實驗室里,全體隊員刻苦攻關,累了就席地而臥,餓了就泡面充饑,條件非常艱苦,但他們不曾畏懼。因為他們知道,奮斗是通往成功的必經(jīng)之路,清晰的目標常常能夠給予人們強大的信念和頑強的毅力。暑假里,隊員們都放棄了豐富的暑期生活,選擇留在實驗室積極備戰(zhàn)。劉崢嶸僅僅在家呆了一個晚上,嵇洪強談起自己的作息時間表時說,基本上都是早晨起床就跑去實驗室,晚上有時候忙到凌晨兩點,就只好睡在實驗室里。
  夢想是前進的動力。為了實現(xiàn)心中那永恒的夢想,他們用智慧點燃火把,用辛勤開鑿道路,用認真描繪藍圖,用刻苦積累材料,用恒心創(chuàng)造奇跡。團隊里的每一個成員都有著積極向上的心態(tài)和不斷進取的精神,并且在一個大家庭似的和睦團結的氛圍里,這樣一個團隊始終堅持著向夢想不斷前進的步伐。隊員崔震錫說:“我們共同的目標就是把課題做好,盡管忙點累點,但感覺有干勁很充實。實驗室就是我們的家,大家都很努力,那種為夢想而拼搏的氛圍讓人很振奮。”
  享受過程 綻放美麗朝陽從不因無人關注而放棄升起。他們在實驗室這片屬于自己的領地上埋頭苦干,也許很少被人關注,但大家在科研過程中享受著獨有的快樂,也讓青春綻放得更加美麗。經(jīng)過一年的不懈努力,隊員們收獲的不僅僅是一個沉甸甸的獎杯,還有那更珍貴的友情和難忘的人生經(jīng)歷。而這些,也將成為他們人生旅途中寶貴的精神財富。
  從最初的方案設計到零件的選擇加工到模塊的分工再到程序的測試,這中間都包含著反反復復的實驗,不斷的修改和調整,甚至在某些時候完全放棄某一個方案都是有可能的。當談到獲得這樣優(yōu)異的成績要感謝的人時,他們說要感謝老師的精心指導,無論多忙每個星期都會定期去指導實驗,還要感謝齊奇隊的老隊員的關心、幫助和支持。在問及獲獎后的感想時,他們說,其實最重要的是享受研究的過程,在這個過程中知識水平和綜合能力都得到了提高,這是一筆寶貴的財富。參賽的對手也成了很好的朋友,這份友誼也是比賽中難能可貴的收獲。
  他們是一群快樂成長的孩子,他們是一撥執(zhí)著追求的青年,懷揣著共同的夢想和對機器人的熱愛,組成了一支優(yōu)秀的隊伍,在反反復復的實驗中堅持下來,最終贏得了屬于自己的那份榮譽。對他們而言,曾經(jīng)的汗水與付出,換來的不僅僅是這份榮譽,更是追夢旅程里那份成長的喜悅。