一、世界變化就這么快我今年75歲，這個時間對世界來說是短暫的，可是在這短短的75年，我看到了世界變化卻這么大，難以想象。
　　我出生于天津，次年，日本發(fā)動盧溝橋事變全面入侵中國，我隨父母開始了逃難的生活，日本人進攻，我們往后方跑。整個小學5年我換了8所小學。一路上，我看到無數(shù)逃難的人群，扶老攜幼，蓬頭垢面，背包羅傘，深陷水深火熱，而且還不時有日本飛機掃射投彈。我自己也親歷過飛機轟炸。依稀記得我們在桂林的一天，警報恐怖地尖叫起來，父母趕緊拉著我們的小手往防空洞跑，沒等我們進洞，就聽見后面響起轟轟的爆炸聲。我還聽大人說過南京遭受的屠殺、重慶的大轟炸……這些在我小小的心靈深處，深深地埋下了對日本帝國主義的仇恨。那些抗日歌曲，“大刀向鬼子們的頭上砍去……”、“我的家在東北松花江上……”、“同學們，大家起來……”，唱出了我們小孩心中的憤怒和痛快。1944年我們逃到重慶住在我姑姑家，我在沙坪壩小學上學。一天晚飯后，突然聽見外面鑼鼓震天，我們小孩趕緊往外跑，心想出了什么事？在抗戰(zhàn)的山城重慶這是很少有的。原來是我們后面的重慶大學學生大隊出來游行，打著彩旗，敲著鼓，呼喊著“慶祝日本投降”、“抗戰(zhàn)勝利了”。我們小孩也跟著跑、跟著叫。這段經(jīng)歷給了我深刻的教育。
　　1949年秋高氣爽的時候，我在衡陽讀中學，學校后面有個機場，我們幾個爬到山頂趴在抗日時留下的戰(zhàn)壕里，觀看飛機飛起飛落。不日衡陽就解放了。北方模糊傳來新中國的國旗是五星紅旗，后來才知道我看到的第一面國旗的五顆星位置放得不對。解放了，人們興高采烈，激情飛揚，敲鑼打鼓，扭秧歌慶祝解放。
　　當美國軍隊打到祖國東北邊境，志愿軍跨過了鴨綠江，全國掀起抗美援朝，學校里同學們爭相報名參軍，我也報了名，后來因為年齡沒有錄取。我班有同學參軍上朝鮮前線，有當飛行員的，還收了幾個女同學。學校里天天唱著“雄赳赳，氣昂昂，跨過鴨綠江……”。前方不斷傳來捷報，與美國二戰(zhàn)五星上將麥克阿瑟率領的“聯(lián)合國軍”進行了近3年的浴血奮戰(zhàn)。他們有包括美國、英國、法國、加拿大、澳大利亞、荷蘭、菲律賓、土耳其、泰國、南非、希臘、比利時、盧森堡、哥倫比亞、埃塞俄比亞、新西蘭和南朝鮮軍等17國組成的大部隊，可是在英勇無敵的志愿軍的打擊下，連連敗退……1953年志愿軍勝利班師回國。美國人說：“對于一個幾年前還在被日本軍隊肆意侵略蹂躪的國家，幾年后，突然間打敗了當時世界上最強的軍事同盟‘北大西洋公約組織’，這樣的奇跡其他任何人都不可能做到?！?br>　　近年聽到有人說我們的人民戰(zhàn)爭是“人海戰(zhàn)術”。在日本鬼子要奴役我們、新生的共和國受到威脅時，面對他們的飛機大炮，處在他們的制空、制海權下，要不做亡國奴，要保衛(wèi)新生的共和國，就只有如愛國歌曲所唱：
　　“用我們的血肉筑成我們新的長城！……冒著敵人的炮火前進，……“同學們，大家起來，擔負起天下的興亡！我們要做主人去拼死在疆場……”
　　唐代詩人王翰的七言絕句：
　　“葡萄美酒夜光杯，欲飲琵琶馬上催，醉臥沙場君莫笑，古來征戰(zhàn)幾人回?！保ǔ鲎浴稕鲋菰~》）宋朝文天祥在《過伶仃洋》中寫下：
　　“人生自古誰無死，留取丹心照汗青?！边@些都表現(xiàn)了中國傳統(tǒng)的為了偉大目的而視死如歸的精神。面對敵人的飛機大炮，中國人不是僅僅靠勇敢，我們還很有智慧，有戰(zhàn)略戰(zhàn)術，是靠勇敢和智慧戰(zhàn)勝了敵人。美國軍人自己說：“美軍不怕中國軍隊現(xiàn)代化，怕的就是中國軍隊的革命化。”
　　解放以來，特別是鄧小平主持了改革開放，短短半個世紀中國突飛猛進，從貧窮落后變得初步繁榮昌盛，工業(yè)從解放時只有修理汽車的作坊發(fā)展到能夠自幾生產(chǎn)殲-20、大飛機、航母、高速列車、天宮一號……而當經(jīng)歷了911、金融風暴，世界的變化就更快了。2010年中國GDP首次超越日本，達世界第二。前幾年，有個在國內很流行的故事講“美國老太太和中國老太太在天堂相遇”的事。她們談起自己一生中最快樂的事，中國老太太說：“自己攢了一輩子的錢，在晚年終于買到了自己的房子。”美國老太太說：“自己住了一輩子樓，在晚年已還清了房貸?！泵绹咸珵t灑地過了一輩子的故事，令國人羨慕不已。但到如今，無數(shù)的美國老太太還沒來得及進天堂，就不得不搬出了久住的大屋。
　　在我短短的75年人生中，世界發(fā)生了這么大的變化，中國從貧窮落后、不斷受人欺侮宰割，到初步繁榮昌盛，達到世界經(jīng)濟第二，軍事上也足以抗衡帝國主義挑釁。這是一個巨大的變化，偉大的變化。從遠處望來，這中間洶涌澎拜，潮起潮落。一會兒是萬馬奔騰，一會兒是懸崖峭壁，一會兒殺聲震天，一會兒峰回路轉。這75年中國人民經(jīng)歷了多少次嚴重的挑戰(zhàn)，讓我們處于生死之間，又給我們多少次殺出重圍重新振興的機會，真是挑戰(zhàn)與機遇并存！二、面臨挑戰(zhàn)，我抓住了機遇1953年，那時正值中國的第一個五年計劃開始，重點是建設東北重工業(yè)基地。全國沸騰了，許多青年都往東北跑。那時我中學畢業(yè)，10月初坐火車從衡陽4天4夜到了遙遠北國的哈爾濱。那時哈爾濱的夜晚已經(jīng)很冷了，住火炕，吃窩頭。我班大部分是從南方來的，五湖四海走到了一起。大家一起在哈工大學習了六年，畢業(yè)時服從分配，祖國哪里需要就去哪里。我班多數(shù)分到一重、二重、沈重、太重、西重，都在重型行業(yè)，我就到了富拉爾基東北重機學院。國家的需要就是我們的志愿。
　　1982年我去美國留學，對我來說是個機遇。開始我很保守，同行都在研究機器人。我想，一來我46歲了，過了黃金時段；二來人家一臺兩臺三臺地買回機器人研究，我的學校小，沒錢；三來機器人是多科性的，太不容易。所以，我沒找搞機器人的教授。結果，到了美國才知道所聯(lián)系的教授剛剛去世。等我轉學到美國南方，這位以前不搞機器人的教授也轉向機器人了，就這樣我也進了這扇門，經(jīng)過努力卻也在這方向取得很大成績，看來當初我太保守了。同學們，你們年輕，中國大環(huán)境又好，你們切勿保守！
　　在那里我接觸到研究的最前沿。全世界研究的都是串聯(lián)式機器人，而他們卻研究并聯(lián)機器人，全美國也只有這么十來個人?！案麄兣軉?？這個方向有前途嗎？”我們三位中國留學生在討論。串聯(lián)的活動空間大，方向靈活，并聯(lián)的遠遠趕不上。但我想到了哲學中的“對立統(tǒng)一規(guī)律”，串聯(lián)之于并聯(lián)不也正是對立的事物嗎？并聯(lián)的一定會因自己的特點和優(yōu)點而有屬于自己的一片天地。就這樣我認準了方向，把握了先機。30年來取得了我不曾想到的成績。主要有如下三方面：
　　我們解決了機構運動鏈拓撲方面50年的爭論問題。機構綜合會出現(xiàn)許多似是而非的相同機型，需要對它們進行區(qū)分，這叫做“同構識別”。許許多多的人提出各自的辦法，但不是有反例就是十分復雜，連計算機也沒法算，越研究計算越復雜。我們卻是另辟蹊徑，依據(jù)側向思維，很容易解決了這個問題。MMT編輯給我們出了一個難題，當時國際上同構識別的世界紀錄是14桿機構，他卻要我們判斷一個28桿機構的同構問題。不到一天我們就解決了，這篇文章也就順利得到發(fā)表。
　　二次大戰(zhàn)后半個多世紀，機構從平面向空間發(fā)展；從單自由度向多自由度發(fā)展；從單環(huán)運動鏈向多環(huán)運動鏈發(fā)展；從串聯(lián)機器人向并聯(lián)機器人發(fā)展。
　　這在機構學上帶來許多新問題，是挑戰(zhàn)也是機遇。機構學新發(fā)展中最核心、最重要、最有代表性的就是并聯(lián)機器人。抓住并聯(lián)機器人就是抓住了二戰(zhàn)之后機構學發(fā)展的核心。它既是空間機構，又是多環(huán)多自由度機構。而并聯(lián)機器人的機型綜合又是21世紀開始時的熱點問題，其中自由度為4和5的對稱并聯(lián)機器人是大家都想突破的問題，不少權威還認為是不可能。我們突破了這個問題，領先綜合出自由度為4和5的并聯(lián)機器人和領先綜合出全部未知的并聯(lián)機構類型。這在國際上認為是15年來機構綜合五大成果之一。
　　這里最重要的、最有意義的成果是我們解決了“150年統(tǒng)一的機構自由度計算公式”的問題。在機械創(chuàng)新中，最基本的是機構的創(chuàng)新，而新機構離不開自由度的判斷。所有機械原理教科書中介紹的都是傳統(tǒng)的自由度公式，然而不時地發(fā)現(xiàn)它的反例，且越趨嚴重。特別是21世紀開始在并聯(lián)機構的研究中，該公式經(jīng)常給出錯誤的結果，使問題變得突出而尖銳。自1869年契貝舍夫開始，150年來無數(shù)學者探討普遍適用的自由度公式而未果，但我們解決了這個有150年歷史的重大問題。這有重大的理論意義，而且對機構創(chuàng)新也是意義巨大。我最近完成這方面的一部專著《論機構自由度》，副標題是 “尋找了150年的自由度公式”。我在該書前言的結尾寫道：
　　“經(jīng)過幾年的努力這本書終于要完稿了,站在十六樓博導室的窗前，凝神遠眺———越過那綠地紅瓦，越過不遠處蕩漾著波光粼粼的不斷變換著顏色的蔚藍大海，依稀中可以看到那佐世保的導彈驅逐艦，再穿過云蒸霧繞的太平洋，那插著‘好萊塢’牌子的青山在更深處若隱若現(xiàn)……我心潮澎湃：還不到一個人一生的短暫時間，世界變化就這么大。兒時經(jīng)歷的天天轟炸、舉家逃難的悲慘遭遇不會再有，幾代人的夢想已現(xiàn)端倪，中國人以自己的方式終于走上了一條康莊大道！
　　“五千年的文明史讓中國人即使在那苦難的年代仍然堅強自信，這13億人的自信必將讓中華文明再次崛起，并發(fā)揚光大。本書的完成算是一個小小的貢獻，相信不會很久中國人對世界會做出更大的貢獻?！?br>　　我46歲起步，70多歲取得如此成績,真是就像一瓶越釀越香的醇酒一樣。正是：
　　“俏也不爭春，只把春來報，待到山花爛漫時，她在叢中笑?！?br>　　我有夢想，我為夢想做了不懈的努力，我的努力也取得了成功。我滿意，我快樂。
　　基于我30年在機構學上的成績，國家自然科學基金會工程和材料學科在一次會議報告的PPT中給予我很高的評價，說是“機構學在中國的三個里程碑之一”。2010年國際機械學科綜合基礎方面的學術組織IFToMM授予我“卓越成就獎”。這是開獎以來第一次授獎于華人。
　　我十分自豪與驕傲，真是做到了為中國人在世界學術論壇爭取一席之地。一位英國教授在歐洲談及機構學，他們說世界研究機構學有三大塊，北美、歐洲以及中國。無形中看到中國有了三分天下，這里我們燕大功不可沒，燕大的機構學是很不錯的。
　　然而我看到下面的一段話：
　　“我時常被問及：純科學與應用科學究竟哪個對世界更重要？假如我們停止科學的進步而只留意科學的應用，我們很快就會退化成中國人。多少代人以來他們沒有什么進步，因為他們只滿足于應用，卻從來沒有追問過他們所做事情中的原理。中國人知道火藥已經(jīng)若干世紀，如果他們去探索其原理，他們會發(fā)展出化學、物理學?？墒撬麄冎粷M足于火藥能爆炸的事實，沒有尋根問底；我們現(xiàn)在將這個所有民族中最古老、人口最多的民族當成野蠻人?！焙嗬W古斯特·羅蘭1883年8月15日在美國科學促進會物理學分會上的演講，后來于1883年8月24日發(fā)表在《Science》上。
　　看到這段話真讓我出了一身冷汗，說什么呢？是他說的不對嗎？我們確實沒有從發(fā)明火藥上升到化學，沒有從指南針發(fā)展出磁學。然而據(jù)此就能說中國人都是這樣只重應用不研究理論嗎？甚至是不會思考的野蠻人嗎？非也，在火藥、指南針這兩點上確實沒有進一步研究，可是其它許多問題有過十分深入的理論成果，僅以現(xiàn)在作為美國西點軍校的教材———《孫子兵法》為例，不就說明我們祖先早早的成就影響至今嗎？無論是從時間空間的跨度上，還是從學科領域的跨度上，都可以看到它的普遍性。而這個美國人是以點代面。
　　但不管怎么說，我們的每一項研究都應該上升到理性。一個應用發(fā)明只解決一個具體問題，而上升到理論，它就有了普遍的意義，就能夠指導更多的應用。我們自己已在并聯(lián)機器人機構學的理論研究上達到了世界的高峰。三、在國際學術舞臺上拼搏基礎研究是無國界的，要到國際學術舞臺上去拼搏。
　　我在佛羅里達大學時，他們在研究并聯(lián)機器人，當時還是個冷題目。按照哲學對立統(tǒng)一的道理，我看到它的前景。這個認識當時確實是少數(shù)，1995年之后才成為國際上的熱點，可我的研究已經(jīng)遠遠走在前面了，占據(jù)了先機。早年學過的一點哲學，讓我深刻認識到了事物的本質。同學們，學點哲學是很有用的。
　　在不熟悉的國際環(huán)境中我也經(jīng)歷了許多曲折。1987年一項研究投稿到某國際期刊，可是審稿者認為“以前已經(jīng)有了這樣的研究”從而拒絕錄用。后來看到那是Fichter于1985年發(fā)表的，他的文章討論的是相對簡單機構，難度也低。因而我們的研究是有價值的，應該可以發(fā)表。當時我初出茅廬，眼界也不高，還迷信洋人，不同意發(fā)表就算了。
　　2000年，我去英國劍橋大學參加學術會議，在我宣讀完后，一位白發(fā)蒼蒼的老者立即舉手說我講的不對，并走上講臺在黑板上畫出他的機構。我一看，心里有底。原來，在此之前我寫過一篇也是關于這個機構的文章，投稿被拒。這次我可沒有說啥是啥，向編輯部表明了我的不同意見和理由，可是編輯部仍然不采用。此時一看到他畫的圖，我馬上知道審稿者就是他，他的問題我早就考慮過了。可是沒等我回答，另一位老者已經(jīng)舉手，主席請他先說。我心想意見還真不少呀。沒想到他不是沖我反而是替我解釋，并和前者辯論起來。會后，一位臺灣教授告訴我，前者就是著名權威Hunt教授，他就喜歡給人挑錯，這次他自己可挑錯了。真是不要迷信洋人，不要迷信權威。
　　也在2000年，我又參加了美國ASME年會，會上我們宣讀了一個新機構。轉年我突然接到一封從美國馬里蘭大學發(fā)來的郵件，是著名的Tsai教授寫的，他告訴我2000年我們宣讀的機構是他先發(fā)明的。我想，他發(fā)表的論文我們都看過了，沒有那個機構。去信問他，他說是在他的專利里面。我們又查他的專利，果然專利中有。那還能說什么，什么也別說。這里只有第一沒有第二。他又來函囑咐下次我們再發(fā)表文章一定要說明那個機構是他先發(fā)明。在2002年的一個會議上，我們卻分在同一小組。他先講，打出一張圖片畫的就是那個機構，注明“2000Huang1996Tsai”，他的意思是很明白的，會上他又介紹了一個3自由度機構。在我們宣講時，我們也打出事先準備好的PPT，也打出那個機構，上面注明的僅是“1996Tsai”，而我們接著宣讀了綜合出自由度為4及5的自由度機構，在國際上這是首次。在這里我們領先了，只有第一，沒有第二。
　　在2010年一次國際學術會議上我提到 “著名的自由度G-K公式對許多機構不適用，特別是近年大家關注的并聯(lián)機構，十分嚴重。我們要尋找真正具有普遍性的公式”。一位英國牛津大學的教授在吃飯時與我偶在一桌，他低著頭對我說，“不－能－否－定－G-K公式”。我聽了吃了一驚，好長時間不能理解，這是明擺著的問題，大家也都認為是嚴重的問題，他為什么這么說？一天我突然明白了，我看到外國人總懷疑中國自己造的飛機、軍艦、高鐵都是抄外國的。這里他的懷疑最大的可能就因為我是中國人。太小看中國人了，哪國人都可以上他們美俄的空間站，中國人就不被允許，中國不也就要發(fā)射自己獨自研發(fā)的空間站嗎？對中國保密的4代戰(zhàn)機，中國不也研制出來了嗎？中國的科技落后也僅僅是這近幾百年的事，在此之前數(shù)千年中國不是一直領先嗎？不能小看中國人！
　　說到這里，同學們，你們一入學就不要死讀書，要立志創(chuàng)新。創(chuàng)新并不難，甚至從某種意義上說創(chuàng)新就在你們腳下。大家知道北京火車站的站臺被從上面下來的天橋隔成左右兩側。我坐火車去北京，下火車時我看到人們都擠在站臺的這一側，而站臺的另一半也就只有十來個人。這說明什么呢？人們習慣定向思維，隨大流。只需稍微動動腦筋，用到側向思維，就能得到靈感。側向思維、逆向思維都能使人獲得創(chuàng)新的靈感。我的那位博士生在機構的拓撲識別上就是采取側向思維，捅破了一個在國際上有50年的一個困難問題。真是一步之遙！四、對比駱家輝的美國夢美國新任駐華大使駱家輝被稱為是一個美國夢的范本。原來他爺爺從廣東臺山來到華盛頓州，給距離州長官邸一英里的一個白人家庭當傭人。誰想到100年后，駱家輝卻也成為華盛頓州州長，住進那個官邸。駱家輝驕傲地說：“我的家族用100年，走完了這一英里路。”他成為州長，這事是華人的一個成功案例，確實可喜可賀。近日駱家輝被任命為美國駐華大使來到北京，卻有許多人士借此大加炒作。
　　駱家輝曾以商務部長的身份幾次來中國，處處高調強勢，尤其在人民幣匯率、中美貿易摩擦、知識產(chǎn)權上態(tài)度十分強硬，不斷向中國施壓。出任大使后，他還再次拿人民幣開刀。而朱棣文（現(xiàn)任美國能源部部長）就不是這樣，學者出身，又是高官。他幾次到訪中國，與駱家輝相比，行事低調謙和。駱家輝不會不知道，他所竭力施壓推銷的人民幣升值，正是要以金融手段吸干包括他祖籍臺山千萬人民用辛勤勞動和血汗掙來的美元。他對得起祖宗嗎？許許多多華僑他們已經(jīng)幾代定居國外，可是他們心里始終惦記祖國，希望祖國繁榮、統(tǒng)一。近日，美國天津聯(lián)誼會榮譽會長陳軍表示：得知美國對臺軍售計劃后，我們和美國許多州的華人取得聯(lián)系，大家決定發(fā)起一系列抗議活動，強烈要求奧巴馬政府收回錯誤決定。歌手張明敏《我的中國心》唱出了旅居海外華人的心聲：
　　“洋裝雖然穿在身，我心依然是中國心，我的祖先早已把我的一切，烙上中國印?！?br>　　然而，我們卻也看到國內有一些喝長江、黃河水長大的人，說起話來卻也拼命幫別人的忙。注意，這樣的人大有人在。
　　許多精英炒作駱家輝的夢想，“我不禁要問，倘若駱家輝在中國，他又是一個怎樣的中國夢呢？”在中國，最普通的人經(jīng)過自己努力是否也能成功呢？成功的事實比比皆是。僅從我的學生中看看。我有一位研究生，他家在蘇北農村，是最貧窮的地方。畢業(yè)后他到了亞洲最大的第一重型機械廠，在鍛壓科做最普通的設計師，由于他努力認真，工作出色，幾年后提升到企業(yè)高層。但他總有一個心思，他老在想，這么好的企業(yè)、有這么多好的裝備，為什么還連年虧損？他深入各個車間調研、分析，終于把企業(yè)扭虧為盈，走上健康發(fā)展之路。他后來成了中國第一重型機械集團公司總經(jīng)理。這就是我身邊的一個成功案例。
　　經(jīng)歷了8年抗戰(zhàn)，我深深理解了什么是“國家興亡，匹夫有責”。從小我就有一個夢，我要為中國不再受辱，為祖國的強盛努力。當時許多青年都是這樣。我們班有一多半來自南方，上海的、杭州的、江西的、四川的、湖南的、廣東的，都要獻身祖國建設。
　　再看看農民有什么夢想，老百姓有怎樣的夢想？從我的學生的名字上就可以看出，有起名X達幸的，作為農民的父母希望他長大能夠獲得幸福，有起名叫X力改的女生，我真問了她，她父母希望她能夠努力改變家庭面貌，走向幸福。再問問那些在成都的看殲-20的“爬墻黨”，問問在大連看瓦良格的軍迷們，他們的夢想是什么？
　　功勛大師錢學森、錢三強、李四光、鄧稼先、華羅庚等，以及那年代2500多名旅居海外的留學人員回歸祖國。他們的夢想是什么？為什么他們放棄國外的優(yōu)厚待遇？為什么他們明知要受苦，卻要去奮斗？他們的夢想就是“祖國強盛”！
　　1958年8月的那個夜晚，月朗星稀，鄧稼先夜不能寐。午前，原子能所所長錢三強把他叫到辦公室說：“稼先同志，國家要放一個大炮仗，調你去做這項工作，怎樣？”這位畢業(yè)于美國普渡大學核物理博士立刻明白國家要造原子彈。一陣驚喜從心間涌起，自己苦苦求學，不就是為了這一天！可是造原子彈是一個龐大、復雜的工程?！拔倚袉?？想到當年，是清華大學哲學系教授的父親鄧以蟄，曾深情而堅定地對他說：“稼兒，以后你一定要學科學，不要像我這樣學文。學科學對國家更有用?！苯裉?，國家就要用我了，我豈能辜負！
　　從梁啟超、林則徐、譚嗣同、孫中山、蔡元培、章太炎，黃興，以及共產(chǎn)黨的陳獨秀、李大釗和在奮斗中犧牲的千千萬萬烈士，他們前仆后繼，奮勇向前。他們的夢想是什么？
　　幾代中國人的夢想歸根到底一句話：“中國要繁榮昌盛?！边@是一個美好的夢，一個令人向往的夢，一個讓人引起無限遐想的夢，一個藍色的夢。一個光芒耀眼的夢，它是十幾億中國人的一個偉大的夢！
　　還有什么夢有這么偉大？能和它相比？沒有！有人說中國的復興與再次崛起將是歐洲文藝復興之后對人類思想的最大震撼。
　　十幾億中國人為此夢想的實現(xiàn)而共同奮斗，這個夢想今天已現(xiàn)端倪，偉大的夢想正在一步步實現(xiàn)！
　　可是今天有沒有人想阻止我們去實現(xiàn)這個夢？真有！如美國“蘭德公司報告”建議：“把中國炸回石器時代！”請看C形遏制圈。希拉里在東盟會上高調表示 “Weareback”。他們不斷在搞美韓軍演、美越軍演、美日澳軍演、美越新菲軍演、美日印軍演。
　　日本前外相町村信孝要求中國更改國歌，就因為那是抗日歌曲！政協(xié)委員李XX提出了對國歌的修改意見，他認為：
　　不需要冒著炮火前進，不提倡冒著炮火前進，也沒必要冒著炮火前進”
　　面對挑戰(zhàn)，答案就只有一個：只有我們自己強大。我們立國的精神不能丟！
　　十幾億中國人的夢想今天已現(xiàn)端倪，偉大的夢想正在一步步實現(xiàn)！然而挑戰(zhàn)還嚴重存在，機遇也正與挑戰(zhàn)并存，幾代人的奮斗已是過去，錢學森等功勛人士多已逝去，我們這一代也都人近黃昏，這個繼續(xù)奮斗的任務就落在你們肩上。迎接挑戰(zhàn)，抓住機遇！五、兩個呼喚同學們進入大學的校門了，你們耳朵要尖一點，要能區(qū)別出它們屬于兩種不同的聲音。
　　上了大學，努力學習，將來事業(yè)取得成功。什么是成功？有人會告訴你，當你有了豪宅、名車、金山就是成功。若按校門外書市里的那些教授成功學的書籍所宣揚的，當你想法把白菜賣出了黃金價，你就成功了！堂堂北師大教授董藩告訴他的學生：“40歲沒有賺到4000萬別來見我?！倍歉惴康禺a(chǎn)的，他教你如何賺大錢，不顧收入差距的繼續(xù)擴大。住房問題是當今中國最尖銳的問題，政府千方百計想把房價壓下來。如杜甫所希望的：
　　“安得廣廈千萬間，大庇天下寒士俱歡顏?！倍髮W教授搞房地產(chǎn)，不引導學生研究如何把房價降下來，不與人民同心、與政府合拍，他真沒有資格再當學校里授業(yè)解惑的教授。中國社會變得越來越唯利是圖，越來越物欲橫流，地溝油、毒奶粉、瘦肉精、鎘大米、黑饅頭、假葡萄酒等，一切都是為了錢！最極端嘔心的事去年發(fā)生在武漢，一群大學生在長江邊游玩，突然發(fā)現(xiàn)兩個人落水，同學多人奮不顧身躍進江中，落水的人救上來了，一查人數(shù)，大學生少了，半天沒有找到。請人打撈，一位船老板問：“給多少錢？”他的手上牽著一根繩子，再細看繩子上已經(jīng)吊著撈起來的那個學生的手臂。錢！錢！錢！有多惡心！
　　同時，中國有一批有責任心的人，在大聲吶喊！他們能看到中華民族的整體利益！這是一種集體頓悟，整個民族在經(jīng)歷30年的經(jīng)濟繁榮后，他們知道了如何才能繼續(xù)前進。
　　胡錦濤總書記在紀念清華大學百年校慶時說：“我國青年一代應該大有作為。讓我們緊緊攜起手來，志存高遠，腳踏實地，共同為我們偉大祖國、偉大民族更加美好的明天奮斗、奮斗、再奮斗！”
　　兩個不同聲音在呼喚大家，大家想一想，要繼承無數(shù)前輩的足跡前進，以最終實現(xiàn)中華民族再度崛起的偉大夢想！
　　同學們，愿你們在燕山大學健康成長，勇于擔當，早日成才！
編者按：“為中華之崛起而學習”、“為祖國富強而獻身”是機械工程學院教授、博士生導師黃真教授58年前進入大學時為自己確立的遠大理想與抱負，“盡自己的努力，在學術上使中國人在國際上占有一席之地”又成為他留校從事教學與科研后的夢想。經(jīng)過幾十年的不懈努力，黃真教授終于實現(xiàn)了自己的夢想。他的專著《論機構自由度》（副題為：尋找了150年的自由度公式）解決了并聯(lián)機器人研究領域求索了150年的 “統(tǒng)一的機構自由度計算公式”這一世界性難題。為表彰他在世界并聯(lián)機器人研究領域做出的突出貢獻，2010年國際機械學科綜合基礎方面的學術組織IFToMM授予黃真教授“卓越成就獎”。這是該獎設立以來首次授予華人。由于在并聯(lián)機器人理論研究方面成果突出，黃真先生10次獲得國家自然科學基金資助，出版著作4部，國內外發(fā)表論文300余篇；黃真教授曾4次獲得國家教育部和河北省自然科學類一等獎4項；國家自然科學基金會工程和材料學科在一次會議報告的PPT中評價黃真先生是“機構學在中國的三個里程碑之一”；黃真教授是中國機械工程學會機構學專業(yè)委員會名譽主任。
　　本文是黃真教授為2011級電院新生所作的報告整理而成，既有黃真教授幾十年的人生感悟，又有科研創(chuàng)新的寶貴經(jīng)驗。希望正在為實現(xiàn)科教興國宏偉目標而努力學習和工作的青年教師與廣大同學能從中受益。