11月18日，第十二屆“未來(lái)伙伴杯”中國(guó)智能機(jī)器人大賽中，我校自動(dòng)化082胡蛟、王森達(dá)在“能力風(fēng)暴機(jī)器人星際漫游比賽”項(xiàng)目中獲得大學(xué)組一等獎(jiǎng)，DZ電子083崔昊、電科101張智露在“能力風(fēng)暴機(jī)器人創(chuàng)新比賽”項(xiàng)目中獲得大學(xué)組二等獎(jiǎng)。
　　“付出的努力終于得到了回報(bào)”
　　“未來(lái)伙伴杯”中國(guó)智能機(jī)器人大賽是目前中國(guó)覆蓋面最廣的機(jī)器人賽事，本屆大賽的主題是“動(dòng)手創(chuàng)造未來(lái)”。吸引了來(lái)自全國(guó)的270支隊(duì)伍、1000多名選手參加比賽。
　　“當(dāng)宣布我們的比賽成績(jī)時(shí)，內(nèi)心的激動(dòng)難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)?！焙哉f(shuō)，“付出的努力終于得到了回報(bào)?！?br>　　在他們認(rèn)真?zhèn)鋺?zhàn)的半個(gè)多月時(shí)間里，實(shí)驗(yàn)樓612和613的燈從未在10點(diǎn)以前熄過(guò)。編程、實(shí)戰(zhàn)調(diào)制、多模塊拼裝組合、探討創(chuàng)新理念……實(shí)驗(yàn)室、食堂、宿舍，三點(diǎn)一線的生活讓4個(gè)大男孩 “雖然有點(diǎn)累，卻也非常充實(shí)”，“在實(shí)驗(yàn)室里時(shí)間實(shí)在過(guò)得太快了，到后來(lái)大家都不想走了?！贝揸恍χf(shuō)。
　　星際漫游比賽：現(xiàn)場(chǎng)編程很重要星際漫游比賽即“機(jī)器人旅游”競(jìng)賽，比賽規(guī)定參賽的車型機(jī)器人必須在規(guī)定的假期———60秒內(nèi)，盡可能多地游歷景點(diǎn)，并在假期結(jié)束前回到出發(fā)地。游歷景點(diǎn)越多越遠(yuǎn)，得分越高，“比賽主要考察選手的現(xiàn)場(chǎng)編程能力，通過(guò)給機(jī)器人小車輸入程序來(lái)控制小車的行進(jìn)路線。”指導(dǎo)老師賀乃寶介紹道。
　　一張綠色的地毯上貼了多條白色線路，在線路上擺放著門檻、斜坡、減速板等障礙物及各種景點(diǎn)，這就是胡蛟和王森達(dá)的訓(xùn)練場(chǎng)地。提及訓(xùn)練中的難點(diǎn)問(wèn)題，“要屬適當(dāng)控制小車速度了，”胡蛟說(shuō)，“速度太快，容易失衡；速度太慢，又過(guò)不了障礙物。只有速度適當(dāng)時(shí)，小車才能跑得又快又穩(wěn)。”因此，胡蛟和王森達(dá)根據(jù)路面情況，一遍又一遍地修改參數(shù)、輸入程序，碰上障礙物就加速，遇到減速板就減速，遇到T形路口、三叉路口，還要巧妙地利用轉(zhuǎn)彎，減少干擾線路。
　　“宋永獻(xiàn)老師的‘比較法’，對(duì)我們有針對(duì)性地改進(jìn)編程起到了很大作用?！蓖跎_(dá)說(shuō)。每做完一次訓(xùn)練，他們都會(huì)仔細(xì)地記錄下小車跑一圈用時(shí)多長(zhǎng)、得分多少、跑了多少景點(diǎn)、有多少失誤，然后把記錄結(jié)果相比較，找出改進(jìn)方法，爭(zhēng)取優(yōu)化方案。
　　創(chuàng)新比賽：創(chuàng)新思維最關(guān)鍵“只要打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)，生產(chǎn)線上的所有工作環(huán)節(jié)都由機(jī)器人完成，配料、裝配、檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量、分類搬運(yùn)、放進(jìn)倉(cāng)庫(kù)……”崔昊一邊說(shuō)一邊演示著他和張智露的獲獎(jiǎng)模型———“一體化智能工廠”。
　　“我們最初只做了一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)模型，用來(lái)把貨物從生產(chǎn)線搬到傳輸帶上。賀老師說(shuō)模型功能太單一”，崔昊說(shuō)，“和老師多次探討后，我們最終提出了‘一體化智能工廠’的創(chuàng)新理念?！?br>　　這個(gè)智能工廠不僅完成了零件從生產(chǎn)、運(yùn)輸至入庫(kù)的全自動(dòng)化過(guò)程，在細(xì)節(jié)上也有不少亮點(diǎn)。為了起到警示作用，崔昊和張智露在自動(dòng)車床上安裝了一紅一綠兩盞燈，當(dāng)車床運(yùn)行時(shí)紅燈亮，停車時(shí)綠燈亮。為了省去了安裝機(jī)器人保安或門衛(wèi)的麻煩，他們將小車所經(jīng)過(guò)的門全設(shè)計(jì)成有感應(yīng)系統(tǒng)的自動(dòng)門。他們還在機(jī)械手臂上綁上電磁線圈，利用電磁感應(yīng)原理順利抓起零件。正是憑著這一全自動(dòng)化無(wú)人工廠的創(chuàng)新概念，他們?nèi)〉昧吮敬伪荣惖亩泉?jiǎng)。
　　“我希望利用比賽這個(gè)平臺(tái)，給學(xué)生們一個(gè)鍛煉的機(jī)會(huì)，開(kāi)拓學(xué)生眼界，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維方式和動(dòng)手實(shí)踐能力?！辟R乃寶說(shuō)道。（周 穎）