——JML-1精密離心機(jī)背后的故事
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國家的需要就是我們奮斗的目標(biāo)
——JML-1精密離心機(jī)背后的故事
本報(bào)記者 吉星



蘇寶庫教授團(tuán)隊(duì) (航宣 攝)


  “成功的花/人們只驚慕她現(xiàn)時(shí)的明艷/然而當(dāng)初它的芽兒/浸透了奮斗的淚泉/灑遍了犧牲的血雨?!北倪@首小詩是說,不要只驚羨別人成功時(shí)的明艷,更應(yīng)該清楚他們當(dāng)初經(jīng)歷的艱苦奮斗和付出的巨大犧牲。任何事情都是如此,搞科研也不例外。拿我校JML-1精密離心機(jī)團(tuán)隊(duì)來說,項(xiàng)目通過驗(yàn)收之后,自然不乏鮮花和掌聲,可之前他們心甘情愿忍受艱苦和寂寞的精神,他們堅(jiān)忍不拔和鍥而不舍的魄力才是真正值得人們珍視和借鑒的寶貴財(cái)富。
  人們常常以“十年磨一劍”形容為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo),多年來俯首斂心、刻苦磨練的精神。但對JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目來說,“十”年磨一劍已經(jīng)不足以詮釋這項(xiàng)工程的難度了。從1991年9月8日國家召開JML-1精密離心機(jī)方案評審會,到2011年9月28日我校研制的離心機(jī)通過驗(yàn)收,20年光陰流轉(zhuǎn),多少人的年華都獻(xiàn)給了這項(xiàng)壯麗的事業(yè)。
  任何一項(xiàng)重大工程都是許多學(xué)科的集成,都要求相關(guān)院系的人員必須有無私奉獻(xiàn)精神。JML-1精密離心機(jī)是集機(jī)械、測量、電控元件、計(jì)算機(jī)控制綜合技術(shù)于一體的一臺高精度慣性測試設(shè)備。該設(shè)備的研制涉及我??刂啤C(jī)械、測量、電機(jī)等學(xué)科,是由航天學(xué)院控制學(xué)科任總師的多院系合作的大型綜合研制項(xiàng)目。在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下,在吳廣玉、陳士杰、劉暾、陸永平、裴潤等老專家、老教授作出重大貢獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,由現(xiàn)任總指揮王常虹教授,總師蘇寶庫教授,副總師曾鳴教授、劉長在副研究員、丁振良教授等匯集多學(xué)科研究人員,組成了老中青相結(jié)合的團(tuán)隊(duì)。前后經(jīng)過近20年的研制,他們發(fā)揚(yáng)了航天精神和哈工大精神,克服了資金短缺、人員流動等不利因素,攻克了重大關(guān)鍵技術(shù),培養(yǎng)和鍛煉了一批無私奉獻(xiàn)、拼搏進(jìn)取的技術(shù)骨干,向祖國、向?qū)W校提交了滿意的答卷。JML-1精密離心機(jī)的成功研制,打破了國外對我國的技術(shù)封鎖,達(dá)到國際當(dāng)前最高水平,為我國航天事業(yè)的發(fā)展作出重大貢獻(xiàn)。
  科學(xué)與工業(yè)技術(shù)研究院常務(wù)副院長付強(qiáng)長期負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目,對此了解甚多。他說,為了滿足工程項(xiàng)目高指標(biāo)的要求,JML-1精密離心機(jī)很多配套設(shè)備均為我校自主研發(fā)。在項(xiàng)目實(shí)施過程中,我校憑借扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ),發(fā)揮多學(xué)科協(xié)作攻關(guān)優(yōu)勢和解決實(shí)際工程應(yīng)用問題的能力,在測試、控制、加工、電機(jī)設(shè)計(jì)、新材料等領(lǐng)域達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平,多項(xiàng)技術(shù)均達(dá)到我國現(xiàn)有工程研究能力的極限。
  上個(gè)世紀(jì)80年代,我國的科研實(shí)力尚不足以研制出如此高精度的離心機(jī),于是打算引進(jìn)國外技術(shù)。但與外國談了多年,始終未能達(dá)成協(xié)議,為此國家下定決心自主研制。當(dāng)時(shí),航天工業(yè)部根據(jù)國家需要,決定跟蹤國際前沿,自力更生推出研制若干個(gè)重大慣性測試設(shè)備工程項(xiàng)目。時(shí)任科研副校長的強(qiáng)文義第一時(shí)間出面組織各個(gè)相關(guān)學(xué)科一起攻關(guān),最終一舉拿下其中的四分之三的項(xiàng)目研制任務(wù)。JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目就是其中之一。
  “1990年10月,強(qiáng)文義副校長帶隊(duì),我們?nèi)ケ本讶釁⒓討T性測試中心組織的招標(biāo)會議。國外一直對中國進(jìn)行技術(shù)封鎖,當(dāng)時(shí)什么資料都沒有,完全是空白,研制難度極大。”在研人員談及往事的時(shí)候,眼睛里仿佛燃燒起一團(tuán)火焰。他們說,那時(shí)大家只是想著國家的需要就是我們奮斗的目標(biāo)。哈工大立足航天,服務(wù)國防,有任務(wù)自然是拼命去爭取。當(dāng)時(shí),學(xué)校拿下的項(xiàng)目科研經(jīng)費(fèi)高達(dá)1000多萬元———這在90年代初期絕對是個(gè)“天文數(shù)字”。也正是在這個(gè)背景下,我校特別成立了空間控制與慣性技術(shù)研究中心。1994年強(qiáng)文義副校長代表學(xué)校正式簽署了JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目合同。
  2002年底,JML-1精密離心機(jī)的研制遇到了瓶頸。時(shí)任科研副校長的王祖溫代表學(xué)校黨委、代表學(xué)校親自找到王常虹和蘇寶庫,希望他們能接手擔(dān)任JML-1精密離心機(jī)的研究任務(wù)。
  “學(xué)校找到我們,學(xué)校黨委找到我們,是對我們的信任?!蓖醭:绾吞K寶庫沒有推辭,默默攬下了這個(gè)沉重的擔(dān)子。2002年10月8日,學(xué)校正式任命王常虹和蘇寶庫為JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目的總指揮和總設(shè)計(jì)師。
  JML-1精密離心機(jī)項(xiàng)目本來研制難度就非常大,國外對我國進(jìn)行技術(shù)封鎖,幾乎就沒有相關(guān)的資料可以查閱參考,再加上中途接手難度的確很大。
  “我們一定要把離心機(jī)做好,一定能把離心機(jī)做好。否則我們就對不起國家,對不起學(xué)校,對不起老專家,對不起自己?!蓖醭:?、蘇寶庫和副總師曾鳴、劉長在、丁振良等人經(jīng)常說,倘若做不出來,我們國家就永遠(yuǎn)落后發(fā)達(dá)國家,我們學(xué)校就要聲譽(yù)受損,我們老專家們的心血就白費(fèi)了,我們自己的付出也會竹籃打水一場空,所以無論多大困難,都必須堅(jiān)持完成。
  孟子云:“天時(shí)不如地利,地利不如人和。”新的離心機(jī)研制團(tuán)隊(duì)充分認(rèn)識到,除了離心機(jī)項(xiàng)目的技術(shù)難題以外,協(xié)調(diào)好各個(gè)院系相關(guān)人員一起協(xié)作攻關(guān)也是一項(xiàng)繁重的工作。因?yàn)閯偨邮謺r(shí),對于未來的情況誰也不太明晰,哪天能干出來都沒個(gè)準(zhǔn)兒。如何“穩(wěn)定軍心”保證大家有持續(xù)的熱情把離心機(jī)項(xiàng)目做下去,保證大家把別人的分工也當(dāng)成自己份內(nèi)的事,這是團(tuán)隊(duì)不得不首先面對的大難題———項(xiàng)目雖然叫“離心”機(jī),但是人不能離心離德!
  JML-1精密離心機(jī)總指揮和總師都是很自然、很本真的人。他們技術(shù)上一絲不茍,精益求精;生活上想著別人,細(xì)致入微。因?yàn)樗麄兒翢o私心,辦事公道,所以作出決定大家感覺心里很舒服,也都很擁護(hù),團(tuán)隊(duì)在一起工作融洽和諧。
  大家在一起工作,出問題總是難免的。即便是別人的錯(cuò),通常總師們也會先把問題攬過來,然后再一起分析問題,解決問題。對總師而言,“你做不好是要批評你,但我也有責(zé)任,并且首先責(zé)任在我?!边@樣既解決了問題,又不挫傷相關(guān)人員的情緒,還調(diào)動了大家的積極性。
  歷盡千難成偉業(yè),人間萬事出艱辛。JML-1精密離心機(jī)團(tuán)隊(duì)做到了。如果說“特別能吃苦、特別能戰(zhàn)斗、特別能攻關(guān)、特別能奉獻(xiàn)”是對載人航天精神的高度概括的話,那團(tuán)隊(duì)成員日常生活中點(diǎn)點(diǎn)滴滴的故事、他們應(yīng)對技術(shù)難題和突發(fā)問題時(shí)的所作所為正是這一精神的真實(shí)寫照。
  副總師曾鳴患有關(guān)節(jié)炎,站立時(shí)間一長就吃不消。但他負(fù)責(zé)電控系統(tǒng),現(xiàn)場站著調(diào)試是家常便飯的事兒。有時(shí)候?yàn)榱撕感盘柧€,曾鳴就在地上墊張泡沫,人躺在上面,像修車一樣鉆在電機(jī)基座下面一干就是幾小時(shí)。
  副總師劉長在主要負(fù)責(zé)離心機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的研制任務(wù),他不僅在離心機(jī)整個(gè)機(jī)械部分的精加工研制方面起到了關(guān)鍵作用,還臨危受命成功研制出了其他院所沒能做出來的離心機(jī)“鳥籠”。參與離心機(jī)研制工作近20年,劉長在任勞任怨,“戰(zhàn)斗”在第一線。
  副總師丁振良和袁峰教授等人一起負(fù)責(zé)離心機(jī)測量系統(tǒng)。他們?yōu)殡x心機(jī)靜態(tài)半徑和動態(tài)半徑測量工作作出了突出貢獻(xiàn)。陸永平教授退休之后讓楊貴杰教授負(fù)責(zé)電機(jī)與驅(qū)動系統(tǒng)的研制和調(diào)試工作。楊貴杰勤勤懇懇,很好地完成了自己的任務(wù)。
  于志偉副教授早已是團(tuán)隊(duì)里的青年骨干。2003年,他由時(shí)任科研副校長的王祖溫特批留校,負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)軟件編程和控制方面的工作。從2005年孩子出生到今年上小學(xué),為了不影響科研任務(wù)和頻繁的加班,孩子一直扔給愛人照顧。
  離心機(jī)團(tuán)隊(duì)的成員們,總是很有精神地投入工作,讓人感覺不到他們的疲倦。無論什么樣的艱難困苦,都擋不住他們?yōu)榱藢W(xué)校發(fā)展,為了國家需要而奔波忙碌的腳步和全身心投入的激情。
  2010年2月。哈工大。時(shí)值寒假,課題組在緊張的調(diào)試中突然發(fā)現(xiàn)離心機(jī)精密端的彈簧剛度不夠。這時(shí)曾鳴正準(zhǔn)備回武漢看望生病的80多歲的老父親,他已經(jīng)多年沒有回家探親。但為了春節(jié)后能如期開展實(shí)驗(yàn),不影響工程進(jìn)度節(jié)點(diǎn),曾鳴說啥也不回去了。他帶領(lǐng)王毅、于志偉、劉雨及課題組的博士生們一起把整個(gè)卸荷系統(tǒng)全拆下來,重新調(diào)整參數(shù),又逐一裝配好。直到系統(tǒng)全部調(diào)試完畢,他才匆忙地買了一張車票,踏上回家的列車。
  2010年7月。哈工大。時(shí)值暑期,離心機(jī)馬上面臨重要的出校驗(yàn)收,可主軸驅(qū)動安全保護(hù)電路出了問題。為了盡快找出具體原因,項(xiàng)目組成員全部蹲守在現(xiàn)場,逐個(gè)電路測量電流、電壓和關(guān)鍵信號,進(jìn)行地毯式的排查,天天工作到半夜。當(dāng)他們走出實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候,樓內(nèi)早已人去樓空,樓外早已繁星滿天。就這樣連續(xù)奮戰(zhàn)了一周,他們終于徹底解決了問題,保證了離心機(jī)順利接受出校驗(yàn)收。
  2011年1月。北京。課題組在現(xiàn)場調(diào)試中發(fā)現(xiàn)原設(shè)計(jì)的主軸氣壓偏小,無法滿足高速試驗(yàn)要求。“能3天解決的就絕不拖到一周”,溫文爾雅的蘇寶庫做事卻是雷厲風(fēng)行,“時(shí)間不等人”是他的一句口頭禪。為了盡快解決問題,他和于志偉老師白天在現(xiàn)場做偏載實(shí)驗(yàn),晚上回宿舍分析數(shù)據(jù),制訂第二天的實(shí)驗(yàn)方案,用了3天時(shí)間,拿到了離心機(jī)在不同氣壓下主軸剛度的全部實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),最終確認(rèn)了最佳的工作氣壓,使離心機(jī)安全、平穩(wěn)運(yùn)行到最高速度。
  上面的這幾件小事僅僅是JML-1精密離心機(jī)團(tuán)隊(duì)日常工作中的一些“常規(guī)”事件??此茖こW钇驷龋扇缛菀讌s艱辛。他們覺得,要做大事付出艱辛勞動是難免的,沒必要再去提那些困難。“離心機(jī)這么多年經(jīng)歷了這么多人,大家不為外界的紛繁誘惑所擾亂,不同時(shí)期不同的人員都作出了重大貢獻(xiàn)。我們所做的是站在前人的肩膀上的推進(jìn),我們的勝利是團(tuán)隊(duì)的勝利?!碧K寶庫如是說。
  在哈工大教學(xué)、育人、科研等戰(zhàn)線上,像JML-1精密離心機(jī)團(tuán)隊(duì)中這樣的教師、這樣的故事數(shù)不勝數(shù),他們是哈工大最寶貴的財(cái)富,他們是哈工大永遠(yuǎn)的脊梁。