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我與北航六十年





  
文傳源,1918 年出生,湖南省衡 山縣人,北京航空航天大學教授。飛行 器控制、制導與仿真學家和該領(lǐng)域的 開拓者之一。他長期從事飛行器控制、 制導與仿真方面的教學、科研與設(shè)計 研制工作,組織和開展綜合系統(tǒng)論與 人體科學方面的研究工作,培養(yǎng)了一 大批專門人才,為中國自動化科學技 術(shù)的發(fā)展作出了重要貢獻。他領(lǐng)導了 中國第一架無人駕駛飛機“北京五號” 的研制工作,開拓了中國無人機技術(shù) 的新篇章。
  知難而進攀高峰
我是1952 年到北京航空學院工作 的,之前我國的大學教育基本上是過 去的歐美方式。但從1952 年開始,蘇 聯(lián)專家到我國來,我們開始學習蘇聯(lián) 的教學經(jīng)驗。
  由于舊中國大學幾乎沒有科研基 礎(chǔ),常受帝國主義勢力的侵略,中華兒 女常為之義憤填膺??姑涝瘯r期,我 們武器裝備差得太遠了,我們打了勝仗 迫使敵人進行和談,但我方人員損失很 大,更是令人痛定思痛。1957 年受發(fā)展 經(jīng)濟、熱愛祖國、勇攀科學高峰思潮的 激勵,大家都很振奮,我就考慮到應該 在科研上為國家盡一份力量,因而提出 研制無人機。
  1957 年9 月份左右,我們提出搞 無人機并開始草擬技術(shù)方案和研制計 劃,周恩來總理在1957 年年底前后同 意我們干。1958 年6 月29 號,成立無 人機研制指揮部,正式開始組織人力, 就相當于騎上馬了,要下也下不來了。 但也沒有人想要下馬,要干就干下去。 當時要求無人機1958 年“十一”之前要 上天。這給了我們很大壓力。但通過倒 排計劃和順排措施,采用重疊、交叉、 穿插研制管理方案等措施,我們成功完 成了目標。我們有自動著陸系統(tǒng)、發(fā)動 機的控制系統(tǒng)等十二個大系統(tǒng)有待研 制。我們把計劃完成時間定下來,倒排 計劃,什么時候開始干,什么時候干到 什么程度,就叫倒排計劃,但必須經(jīng)順 排措施,措施不到位,計劃就可能落 空。外國人想也想不到,按照我們的倒 排計劃竟然真的成功了。1958 年9 月 中旬以前,所有十二個大系統(tǒng)全部研制 完成并裝機調(diào)試。10 月1 日當天,“北 京五號”無線電引導著陸正式試飛基本 成功,機上尚有飛行員監(jiān)控,我們用自 己的階段研究成果給國慶獻禮。
  無人機的重點難點就在于著陸這 一段。飛行員最高的難度也是在這一 段,到現(xiàn)在還是這樣的,有人情況下是 這樣,更何況無人情況下,當然更困 難,危險性更多,難度更大。著陸試飛 重點之一是無線電遙控著陸試飛。這個 不能冒險,我們之前做過很多試驗。試 驗期間機上有人,地上也有人,機上不 但有飛行員,還有我們主要設(shè)計人員, 這樣可以調(diào)一些參數(shù),調(diào)試不行的話可 以修改。原來試飛員是從民航調(diào)來的, 不適應試飛性任務,組織同意他要求調(diào) 回原民航單位,由空軍另行調(diào)來三位飛 行員繼續(xù)進行試飛任務,也算是一個小 插曲。到“十一”以前,進行了大量空中 調(diào)試試飛工作以及地面無線電遙控著 陸試飛。1958 年10 月1 日,地面遙控 著陸正式試飛基本成功。這之后,“北 京五號”的機載設(shè)備和地面所有設(shè)備基 本不變,但繼續(xù)進行了大量自動著陸調(diào) 試試飛以及對設(shè)備進行必備的調(diào)整和 修改工作。1959 年2 月,在空軍、北京市 有關(guān)領(lǐng)導主持下進行了 “北京五號”的 驗收試飛。首先由空軍副司令員兼參謀 長檢查停在跑道上的“北京五號”無人 機,確認機上無人即對飛機艙門加鎖, 由副司令員發(fā)出起飛命令,“北京五號” 自動起飛系統(tǒng)接通起飛指令,發(fā)動機啟 動,飛機即開始滑跑、起飛、爬升,進行 航線飛行、各種空中飛行姿態(tài)表演,返 回到下滑點,由地面飛行員發(fā)出自動著 陸指令,飛機即按規(guī)定下滑、拉平、接 地、滑跑,最后穩(wěn)妥地停在了機場跑道 上,從而無人機驗收試飛完全成功。人 們無限歡欣鼓舞,現(xiàn)場氣氛熱烈。
  回憶起那個時期,壓力很大,經(jīng)常 開夜車,有時連著三天不睡覺。一累不 知不覺就睡著了,醒來又趕快接著干。 特別是測試組,因為試飛過程中要測 量,一般的試飛數(shù)據(jù)只是幾個典型狀 態(tài),不是全過程的試飛數(shù)據(jù),所有這些 參數(shù)都得從頭進行試飛測定。當時蘇聯(lián) 的測試儀表精度都不夠。有些數(shù)據(jù)明顯 不合理,我們還要對數(shù)據(jù)進行分析、修 改。偶爾還要造數(shù)據(jù),造數(shù)據(jù)不能瞎 造,得根據(jù)整個飛行器原來的資料,分 析這個數(shù)據(jù)大致上是多少,在這個基礎(chǔ) 上分析判斷,做出一個比較準確的數(shù) 據(jù)。下次試飛,把擬定的數(shù)據(jù)經(jīng)過風險 研究以后,確定一個數(shù)據(jù),算出的數(shù)據(jù) 再帶到數(shù)學模型里,等到第二次試飛時 對數(shù)據(jù)改進到基本上準確了,才可以使 用。不合適的還要再次試飛。來回嘗 試,所以每次試飛完了以后,整理數(shù)據(jù) 非常緊張。當時試飛小組的組長是余德 星老師,跟我年齡差不多,我經(jīng)常陪著 他開夜車。無人機試飛成功后,我作了 一首詩: 梅花二月迎新春,歲寒三友見真情; 大鵬勁搏凌霄志,紅日高去飄彩云。
  結(jié)束了“北京五號”的研究之后,我 就調(diào)到605 教研室去了。之后就進行八 號近程導彈、九號衛(wèi)星和遠程導彈等兩 彈一星工程研究。
  這都是在我年輕的時候,還有好些 工程都是在離退休以后干的。1988 年 退休以后,我建立了一個關(guān)于仿真學科 的“相似理論”。1989 年開始發(fā)表相關(guān) 理論,2005 年發(fā)表了三篇文章。2009 年 又發(fā)表了一篇文章,更深一步地論述這 個問題,基本建成了“相似理論”體系。 關(guān)于綜合系統(tǒng)論,我是1992 年開始寫 第一篇文章,然后一直到后來連續(xù)發(fā)表 10 多篇相關(guān)文章,基本建立了“綜合系 統(tǒng)論”理論體系,所以我預備繼續(xù)在這 方面做工作,希望有所發(fā)展。
  開明創(chuàng)新育英才
在教育方面,我在教學改革方面做 過一些工作。1958 年有的學生畢業(yè)設(shè) 計直接與北京五號研制工作結(jié)合,讓盡 可能多的學生都能參與研制過程的實 踐環(huán)節(jié)與工作。同時,由于科研任務很 緊張,在教學與科研、生產(chǎn)相結(jié)合的合 理安排方面,我做的仍是不夠完善。
  我對博士點的研究生要求很嚴格, 每一周都要進行討論。但有一點,學生 和老師作為社會成員是平等的,如果有 什么爭論,誰的意見是正確的就尊重 誰。開會無論誰遲到都要作檢討,無論 是老師還是學生,不搞特殊化,因為我 認為社會上師生地位是平等的。
  同時我認為要發(fā)揮老師的主導性 和學生的主動性。老師有老師的職責, 要引導學生,在發(fā)泄完激情冷靜下來 后,又要繼續(xù)進行文明討論。而學生必 須要有主動性,學習不是為了老師或者 應父母要求才學,一定要主動去學習, 而不是像后面有鞭子抽著自己去學習。 而且一定要知難而進。因為不是難的東 西就不會是輝煌成就。
  最重要的一點,必須要實事求是, 是什么就是什么,誰的觀點是對的,就 要遵循誰的意見,一時間弄不清楚的就 要從長計議展開討論。我有一個博士后 說你這個地方錯了,我認真思考了一 下,從頭到尾給他解釋,他最后接受了 我的意見,說不是老師錯了而是他理解 錯了。我們就應該抱著這種實事求是的 態(tài)度,以理服人,而不是用身份去壓 人。我上大學時,有一次老師推導螺旋 槳轉(zhuǎn)動的公式,從單數(shù)切面開始到另一 切面結(jié)尾。學生說萬一不幸不是從單數(shù) 開始怎么辦,結(jié)果老師就大發(fā)脾氣了。 如果學生覺得老師解釋的對,他就會知 道自己問的不合適,如果他覺得這問題 還沒有解釋清楚,他還有意見,怎么讓 他尊敬老師呢。如果表面還對老師客 氣,那是迫于社會輿論和習慣,是勉強 的。我們應該實實在在來考慮,而不是 虛假的東西。
  師生情誼深似海
我負責研制北京五號期間,那些跟 我一起干的學生,現(xiàn)在有很多已經(jīng)是北 航的教授或者已經(jīng)在北航退休了。1958 年的畢業(yè)生加起來起碼有十幾個。1959 年畢業(yè)的學生參加飛機場、檢測維護的 比較多,離自己專業(yè)稍微遠了點,但還 是在從事這一類生產(chǎn)活動。
  我對待學生就像是自己的孩子, 所以我跟他們關(guān)系不錯,來看我的學 生很多,逢年過節(jié)家里都有學生。有 個學生小王生病,我愛人就給他送飯, 我視他如家人一樣,能為他做一點就 多做一點。我有一個博士生叫董澤剛, 他學得比較吃力,后階段思維有些困 難,我怕他身體堅持不下來,怕他發(fā) 病,就讓他直接去工作,每年都派人 去看他,讓他把博士論文完成了再回 來答辯就行了。
  1949 年我從衡陽轉(zhuǎn)到北京人民空 軍訓練部工作,1951 年在華北大學工 學院任講師,也就是現(xiàn)在的北京理工大 學,1952 年院系調(diào)整時才到北京航空 學院。至今60 年,優(yōu)秀的學生很多。但 是因為工作比較忙,任務比較重,我一 直覺得在生活方面對學生關(guān)愛不夠,對 此現(xiàn)在也很愧疚。
  
60 年來喜和諧
算來我與北航已經(jīng)走過了60 年, 我對她的感情是很深的。因為這里有長 期在一起互諒互助的老伴,有我曾經(jīng)并 肩作戰(zhàn)的戰(zhàn)友,也有與學生最美好的回 憶。在北航建校六十周年的時候,我希 望大學生們能夠身體健康,學業(yè)有成, 為國家將來做出重要貢獻。祝同學們將 來在科學上面,在創(chuàng)新方面,在國家的 建設(shè)方面,作出貢獻。做學問一定要知 難而進,必須知難而進,不知難而進不 行。就像推車上山一樣,一到最后那 關(guān),有的人沖得過去,有的人就不一定 能沖得過去,盡管都費了力氣,都費了 時間。但是要怎么樣把它沖過去,要怎 么想辦法沖過去,就是知難而進。
  另外,像年輕學生,一定要注意學 風正派的問題。要做一個學風正派的榜 樣的人物,而不僅僅是一般的人物。一 定要往這個方向努力,否則你在社會上 不是利多害少,而會是另外一種情況, 那就很可惜了。