背景介紹中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽是中國(guó)最具影響力的機(jī)器人技術(shù)大賽,匯聚了中國(guó)現(xiàn)有最頂級(jí)的機(jī)器人專(zhuān)家和眾多知名機(jī)器人學(xué)者,已成為當(dāng)今中國(guó)機(jī)器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽和人才匯集的活動(dòng)之一。2013年的機(jī)器人大賽由合肥市人民政府與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、RoboCup中國(guó)委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心共同主辦,大賽共分12個(gè)大項(xiàng)、118個(gè)子項(xiàng)的比賽,包括RoboCup機(jī)器人足球、RoboCup機(jī)器人救援、RoboCup家庭機(jī)器人、水中機(jī)器人、籃球機(jī)器人、機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽和微軟機(jī)器人比賽等。包括清華大學(xué)、東南大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、山東大學(xué)等在內(nèi)的全國(guó)206所高校參加了此次比賽,參賽隊(duì)員首次突破4000人,競(jìng)爭(zhēng)激烈。
成功源于點(diǎn)滴積累
在我國(guó),機(jī)器人的雛形最早見(jiàn)于三千多年前西周出現(xiàn)的用于歌舞的木偶機(jī)器,如今人類(lèi)已擁有功能各異的人工智能機(jī)器人,其發(fā)展可謂是伴隨著歷史的長(zhǎng)河中科技的發(fā)展在逐漸地進(jìn)步。機(jī)器人大賽作為中國(guó)最具影響力的機(jī)器人技術(shù)比賽,從1999年至今已成功走過(guò)了14個(gè)年頭,其影響力也是與日俱增。要想在強(qiáng)手如林的比賽中脫穎而出,這可讓參加的機(jī)械與材料學(xué)院的同學(xué)們煞費(fèi)苦心。由于是第一次參加,以魏思未、陳海為隊(duì)長(zhǎng)的參賽團(tuán)隊(duì)就決定制作較為基礎(chǔ)的搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)參加比賽。整個(gè)暑假,當(dāng)同學(xué)們都回家休息時(shí),他們依舊留在實(shí)驗(yàn)室里對(duì)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì),改裝,調(diào)試,力求做到盡善盡美。在反復(fù)的調(diào)試中,他們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人由于電量供應(yīng)不足,行走的路線也總是彎彎曲曲的,在咨詢(xún)了老師意見(jiàn)與反復(fù)商討后,他們決定用不同的電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行分開(kāi)供電,這樣就極大的增加了機(jī)器人的穩(wěn)定性。經(jīng)過(guò)細(xì)致地反復(fù)修改與調(diào)試,一點(diǎn)一滴的摸索與執(zhí)著追求,他們?cè)跈C(jī)器人的精確度上得到了極大的提高。談到比賽,作為隊(duì)長(zhǎng)的魏思未說(shuō):“在比賽前感到非常的緊張,害怕幾個(gè)月的努力得不到認(rèn)同,可是一到賽場(chǎng)站到評(píng)委老師的面前,心里想的就的是如何把機(jī)器人介紹好,緊張的感覺(jué)就突然消失不見(jiàn)了。”由于機(jī)器人的強(qiáng)實(shí)用性及現(xiàn)實(shí)意義,他們的機(jī)器人獲得了評(píng)委的一致肯定與高度贊揚(yáng)。
一切為了學(xué)生發(fā)展
據(jù)中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)戴汝為介紹,“中國(guó)已將機(jī)器人技術(shù)作為重點(diǎn)發(fā)展方向,而且是一個(gè)重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。中國(guó)機(jī)器人大賽則是推動(dòng)和吸引更多機(jī)器人研究人才加入到機(jī)器人事業(yè)中的良好平臺(tái)。”要培養(yǎng)出一個(gè)優(yōu)秀的工程師,單單依靠書(shū)本上的內(nèi)容是不夠的,還要對(duì)學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng)新思維能力有一個(gè)強(qiáng)化鍛煉,這樣才能讓書(shū)本上的那些知識(shí)更加的生動(dòng)與立體。傳統(tǒng)教學(xué)模式已經(jīng)不能適應(yīng)目前國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展對(duì)人才的需求,由于這些新的發(fā)展需求,機(jī)械學(xué)院開(kāi)始著手培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和創(chuàng)新能力,不僅在不斷的探索一個(gè)以機(jī)器人比賽為載體的實(shí)踐教學(xué)的新模式,還在積極籌備與搭建一些能把畢業(yè)實(shí)踐、公司實(shí)習(xí)和機(jī)器人比賽等融為一體的實(shí)踐平臺(tái)。帶隊(duì)老師杜軒談到:“我們希望能盡我們最大的努力給學(xué)生帶來(lái)一個(gè)良好的實(shí)踐平臺(tái),讓學(xué)生們都能夠更多的參與到這些賽事中,通過(guò)參加機(jī)器人比賽,使學(xué)生獲取更多的知識(shí)并學(xué)會(huì)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法,在創(chuàng)新能力方面得到有效的訓(xùn)練和全面健康的發(fā)展,這對(duì)他們以后的工作也是有極大的幫助的?!?br>好開(kāi)端是前進(jìn)動(dòng)力
正所謂不積跬步無(wú)以至千里,不積小流無(wú)以成江海,雖然制作的搬運(yùn)機(jī)器人較為基礎(chǔ),但是第一次參賽就可以在強(qiáng)手如林的競(jìng)爭(zhēng)者中脫穎而出獲得一等獎(jiǎng)還是非常鼓舞人心的。隊(duì)員們說(shuō):“在比賽中看到了許多更加高端大型的機(jī)器人,有的可以踢足球,有的可以服務(wù)于家庭,我們希望學(xué)弟學(xué)妹們可以更加積極創(chuàng)新,都加入到這個(gè)比賽中,讓三峽大學(xué)的機(jī)器人一步一步走向更高的層次,更大的平臺(tái)”。談到下一步的規(guī)劃,機(jī)械與材料學(xué)院計(jì)劃在2014年的機(jī)器人大賽上除了繼續(xù)保持優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目之外,還要在采摘機(jī)器人、醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人這些項(xiàng)目中有所突破。好的開(kāi)端是前進(jìn)的動(dòng)力,在師生們的共同努力下,我們相信三峽大學(xué)機(jī)器人大賽代表隊(duì)將越戰(zhàn)越勇,行至千里、匯聚成海。