2013年10月18日，中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽在安徽建筑大學(xué)舉行。我校機(jī)械工程學(xué)院師生組成的四支參賽隊(duì)獲得了一項(xiàng)團(tuán)體季軍，一個(gè)二等獎(jiǎng)和兩個(gè)三等獎(jiǎng)的好成績(jī)。機(jī)器人以及機(jī)器人的操作都是讓人為之好奇的，讓我們帶著好奇之心走近“機(jī)器人”背后的“操作手”，探尋一下“機(jī)器人”出世的故事。用恒心“調(diào)教”機(jī)器人當(dāng)記者走進(jìn)機(jī)械工程學(xué)院為此次比賽特別設(shè)置的實(shí)驗(yàn)室時(shí)，首先看到的就是“神采奕奕”的6個(gè)機(jī)器人站在實(shí)驗(yàn)桌上。這就是參加本次大賽并獲獎(jiǎng)的機(jī)器人，它們形態(tài)各不相同，其中四個(gè)是仿人形機(jī)器人，兩個(gè)是車型機(jī)器人。據(jù)了解，此次比賽共有118個(gè)項(xiàng)目，而我校代表隊(duì)參加了其中的四個(gè)項(xiàng)目,取得了標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)仿人組項(xiàng)目的季軍等優(yōu)異成績(jī)。帶隊(duì)的劉奇元老師告訴記者，這個(gè)成績(jī)對(duì)于第一次參加比賽的隊(duì)伍來(lái)說(shuō)，完全是意外之喜。
　　“在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，最主要的難度最大的是控制器中程序的設(shè)計(jì)?！碑?dāng)記者問(wèn)及機(jī)器人“出世”過(guò)程中最艱難的部分時(shí)，機(jī)械工程學(xué)院大二的李不悔同學(xué)作出了解答。他們?cè)O(shè)計(jì)的過(guò)程是從“思路”到設(shè)計(jì)、組裝、程序編寫(xiě)最后再回歸到“思路”。每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)主設(shè)計(jì)者，負(fù)責(zé)機(jī)器人的功能設(shè)想和思路，而其他隊(duì)員根據(jù)思路進(jìn)行程序編寫(xiě)以及組裝。整個(gè)隊(duì)伍不斷地設(shè)計(jì)、組裝、編寫(xiě)程序，一遍遍的測(cè)試，直到機(jī)器人可以靈活地完成下達(dá)的指令。而在整個(gè)程序設(shè)計(jì)編寫(xiě)的過(guò)程中，整個(gè)團(tuán)隊(duì)付出的時(shí)間和心力是不能用任何價(jià)值來(lái)衡量的。學(xué)生負(fù)責(zé)人陽(yáng)金武告訴記者，在比賽籌備階段，隊(duì)員們就過(guò)著不斷地調(diào)試、不停地修改程序這樣循環(huán)反復(fù)的枯燥的日子。最終在比賽的前一周才保證機(jī)器人的每個(gè)動(dòng)作都能精準(zhǔn)地完成，他們用自己的耐心成功地“調(diào)教”出了“聽(tīng)話”的機(jī)器人。
　　歷經(jīng)四個(gè)多月的琢磨和研究，不斷地嘗試與創(chuàng)新，最終在比賽中取得了優(yōu)異的成績(jī)。代表隊(duì)的11名同學(xué)都收獲了很多，不僅僅是比賽獲得的優(yōu)異成績(jī)，更多的是在籌備比賽的過(guò)程中領(lǐng)悟到無(wú)論做什么事情，只要保持恒心，就會(huì)有一定的收獲。用細(xì)心“孕育”機(jī)器人“失敗是成功之母”，成功的背后往往是堅(jiān)持不懈的奮斗和不為人知的心酸困苦。在機(jī)器人“出世”的這個(gè)過(guò)程中，隊(duì)員們面對(duì)著無(wú)數(shù)的困難，硬是咬著牙堅(jiān)持了下來(lái)。采訪過(guò)程中，隊(duì)員們不斷提到的話題就是“一切從零開(kāi)始”。在此之前，我校并沒(méi)有參加過(guò)此類項(xiàng)目的比賽，在平時(shí)的學(xué)習(xí)中，對(duì)于機(jī)器人的技術(shù)接觸幾乎為零，在設(shè)備和經(jīng)驗(yàn)方面完全處于一片空白。對(duì)于初次參賽的指導(dǎo)老師們和隊(duì)員們來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。在沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)支持的困境下，在老師的帶領(lǐng)下，隊(duì)員們進(jìn)行了艱辛的摸索。
　　在準(zhǔn)備比賽的日子里，從下課后的六點(diǎn)半到十點(diǎn)多，我們通過(guò)上網(wǎng)找資料和觀看視頻來(lái)自主學(xué)習(xí)，幾乎都扎在實(shí)驗(yàn)室里?！痹谡劶叭绾谓鉀Q“零起點(diǎn)”這個(gè)困難時(shí)陽(yáng)金武說(shuō)道。隊(duì)員們從最基本的學(xué)起，了解機(jī)器人的構(gòu)成、組裝以及C語(yǔ)言程序的編寫(xiě)，每天上完課后便利用晚自習(xí)時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)和調(diào)試。一個(gè)女隊(duì)員彭志婷“爆料”給記者：在10月3日要交資格認(rèn)證文檔的那天，隊(duì)長(zhǎng)陽(yáng)金武一直在實(shí)驗(yàn)室忙著準(zhǔn)備材料，到了午夜十二點(diǎn)而渾然不知。準(zhǔn)備回寢室時(shí)才發(fā)現(xiàn)機(jī)械樓已經(jīng)關(guān)門了，不得已只能在實(shí)驗(yàn)室睡了一覺(jué)。
　　對(duì)于隊(duì)員們來(lái)說(shuō)，機(jī)器人“孕育”過(guò)程中遇到的挫折不是最為難的，最大的挫折是，在臨近比賽時(shí)因?yàn)闆](méi)有讀懂比賽規(guī)則，承辦方在檢錄時(shí)也沒(méi)有及時(shí)提醒，機(jī)器人規(guī)格超出了設(shè)定的范圍要求，差點(diǎn)失去了比賽資格。經(jīng)過(guò)這個(gè)意外，團(tuán)隊(duì)更加注重細(xì)節(jié)。規(guī)則變動(dòng)，沒(méi)有技術(shù)支持，沒(méi)有前人經(jīng)驗(yàn)，編寫(xiě)的程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)原設(shè)計(jì)功能都困擾著每個(gè)成員，但是每一個(gè)人都沒(méi)有放棄，失敗了再來(lái)一次，出現(xiàn)的錯(cuò)誤不斷被改進(jìn)，終于一步步實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。
　　細(xì)節(jié)決定成敗，很多人的失敗往往不是因?yàn)樗粔騼?yōu)秀，而是由于他缺少細(xì)致觀察的心。我校的參賽隊(duì)員們面對(duì)著繁雜的調(diào)試，用他們的細(xì)心慢慢摸索著進(jìn)步，將機(jī)器人不協(xié)調(diào)的地方一個(gè)個(gè)的調(diào)節(jié)好，最終取得了成功。用虛心“助長(zhǎng)”機(jī)器人每位成員談及此次比賽的收獲時(shí)，他們用“人外有人，山外有山”這句話來(lái)概括。在日常的專業(yè)課程學(xué)習(xí)中，涉及較多的是專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，很少將學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行實(shí)踐，而比賽時(shí)專業(yè)知識(shí)的超前，平常是難以接觸到的。在比賽中享受過(guò)程帶來(lái)的快樂(lè)的同時(shí)，也學(xué)到了更多在學(xué)校、在書(shū)本上不能學(xué)習(xí)到的知識(shí)。“我們雖然得了獎(jiǎng)，可是我們努力的空間還很大，我們需要成長(zhǎng)，機(jī)器人也需要成長(zhǎng)?！标?duì)長(zhǎng)陽(yáng)金武在談到參賽之后的感受時(shí)告訴記者。隊(duì)員們?cè)诘锚?jiǎng)之后虛心的態(tài)度讓記者為之感動(dòng)，這樣的學(xué)習(xí)態(tài)度，讓記者似乎看到了隊(duì)員們?cè)谖磥?lái)的走上了更高的平臺(tái)。
　　采訪中，參賽隊(duì)員們表示，比賽最重要的是團(tuán)隊(duì)合作精神。楊金武說(shuō)：“只有一個(gè)團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力，才能不斷克服科研過(guò)程中的挫折困難，只有不斷鼓勵(lì)互相促進(jìn)，才有可能更加優(yōu)秀，才會(huì)把工作做得更好?！闭且?yàn)橛泻軓?qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神，這次比賽才取得如此優(yōu)異的成績(jī)。同時(shí)，優(yōu)異成績(jī)的取得又吸引了更多的優(yōu)秀同學(xué)的加入，新鮮血液的注入一定會(huì)帶來(lái)更多的創(chuàng)新思維來(lái)促進(jìn)整個(gè)團(tuán)隊(duì)的進(jìn)步。記者相信，有了這樣的良性循環(huán)，在文理這片熱土上會(huì)有更多優(yōu)秀的“機(jī)器人”出世，也會(huì)有更多出色的背后“操作手”。
　　這次賽事成績(jī)的取得，是參賽隊(duì)員們刻苦努力和艱辛探索的結(jié)果。在我校，他們是先進(jìn)的開(kāi)拓者和創(chuàng)新者；在全國(guó)，他們超越了數(shù)千名參賽者，獲得了成功；對(duì)于自身而言，他們超越了自己，憑借自己堅(jiān)韌不拔的精神和責(zé)任感，超前了對(duì)專業(yè)的實(shí)踐，跨越了經(jīng)驗(yàn)的不足，克服了技術(shù)支持的薄弱，跨過(guò)了彼此間的生疏，為我們學(xué)校帶來(lái)了莫大的榮譽(yù)。記者堅(jiān)信，在未來(lái)的日子里，我們學(xué)校機(jī)器人設(shè)計(jì)會(huì)規(guī)模更大、水平更高，創(chuàng)造新的輝煌。（李麗娜 王春元 李亦）