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身邊的榜樣 ——— 2013 年 北 航 學(xué) 生 擷 英 錄 (上 )

















  張嘯遲:逐夢(mèng)藍(lán)天的“航模男孩”頒獎(jiǎng)詞:
  心系未來,逐夢(mèng)藍(lán)天。“航模男孩張嘯遲”活躍于中歐各大航模競賽,斬獲眾多獎(jiǎng)項(xiàng)。細(xì)密的圖紙,書寫著他刻苦鉆研的專注與嚴(yán)謹(jǐn);堅(jiān)定的眼神,彰顯著他卓爾不凡的決心與毅力;飛翔的航模,承載著他盡心付出的汗水與成果。問天長嘯,劍指蒼穹,圓夢(mèng)未遲,萬里晴空。
  在同學(xué)眼中,他是一位“航模專家”,一個(gè)“動(dòng)手達(dá)人”、“創(chuàng)造怪才”,更是一個(gè)徹頭徹尾的“工作狂”。他總是能突破常規(guī),將奇特的想法變成現(xiàn)實(shí)。
  從“初出茅廬”到角色轉(zhuǎn)變大一的張嘯遲青澀,富有沖勁。懷揣著對(duì)各式各樣未來飛行器的憧憬,他揮灑著天馬行空般的想象力,參加了北航第二十一屆“馮如杯”學(xué)生科技作品競賽。雖然由于缺乏經(jīng)驗(yàn),試飛遺憾失敗,但是這件作品的設(shè)計(jì)思想仍然獲得了評(píng)委老師的贊賞。也正是憑借著在這次比賽中積累的信心,張嘯遲加入了航模隊(duì),經(jīng)過半年的努力,在全國航空航天模型錦標(biāo)賽太陽能載重飛機(jī)比賽中獲得了個(gè)人第一。
  經(jīng)過一年的鍛煉,他成長為了隊(duì)伍中的技術(shù)骨干,并開始“以老帶新”。在接下來的全國賽事中,他勇挑重?fù)?dān),擔(dān)任設(shè)計(jì)師,幫助全隊(duì)三個(gè)小組力壓群雄,獲得團(tuán)體第一。
  從堅(jiān)持創(chuàng)新到厚積薄發(fā)在和航模隊(duì)?wèi)?zhàn)友們一同奮戰(zhàn)的同時(shí),為了積累經(jīng)驗(yàn),朝著更高的平臺(tái)邁進(jìn),張嘯遲逐步開始了個(gè)人的獨(dú)立項(xiàng)目———新型高速直升機(jī)。后來,此型號(hào)飛行器在航向控制技術(shù)方面取得顯著進(jìn)展,成功完成了數(shù)次試驗(yàn)。張嘯遲與小組其他成員也總結(jié)出了針對(duì)該復(fù)合式飛行器雙工況水平推進(jìn)系統(tǒng)的技術(shù)重點(diǎn),獲得了第二十二屆“馮如杯”科技競賽的二等獎(jiǎng)。
  在此之后,張嘯遲重新定位了總體思路,提出了一種全新的新型固定翼直升機(jī)復(fù)合式飛行器,并設(shè)計(jì)制作了縮比驗(yàn)證機(jī)。幾經(jīng)坎坷,進(jìn)行了數(shù)次成功的飛行,最終完全達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。該作品獲“馮如杯”一等獎(jiǎng)后,被推選參加第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技競賽,最終獲得一等獎(jiǎng)。
  從勇攀高峰到締造輝煌2013年8月,張嘯遲以北航航模隊(duì)參賽模型飛機(jī)總設(shè)計(jì)師的身份,出征歐洲大學(xué)生空中載重挑戰(zhàn)賽。比賽的第一天,在快裝環(huán)節(jié)上,北航得分一度落后于其它幾支隊(duì)伍。當(dāng)晚小組成員一起加班加點(diǎn),設(shè)計(jì)、制作、應(yīng)急訓(xùn)練,終于取得突破,奪得設(shè)計(jì)第一名。之后的10月,張嘯遲作為航模隊(duì)學(xué)生輔導(dǎo)員帶領(lǐng)北航航模隊(duì)再一次征戰(zhàn)科研類全國航空航天模型錦標(biāo)賽,北航航模隊(duì)在各個(gè)項(xiàng)目都名列前茅。新的征程如今的張嘯遲已獲得航空科學(xué)與工程學(xué)院飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)免試研究生資格,繼續(xù)在飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)W習(xí)深造。作為科技創(chuàng)新的“老面孔”,他將堅(jiān)持不懈地走下去。錢凡烽:陽光總在風(fēng)雨后頒獎(jiǎng)詞:
  他懷著千里夢(mèng)想,眺望先輩的方向,青驥奮蹄,直向云端。一架架自創(chuàng)飛行器,寄托著他內(nèi)心迸發(fā)的青春活力與科研激情,承載著他對(duì)于心中夢(mèng)想的不懈追求與美好期許。展翅飛翔航模夢(mèng),以苦為樂科創(chuàng)情??萍紕?chuàng)新,他一直在路上。
  2013年11月,浙江溫州。航空航天模型錦標(biāo)賽V5Z(垂直起降載運(yùn))的比賽現(xiàn)場(chǎng),來自北航航模隊(duì)的可垂直起降改平飛的新型四旋翼飛行器正在天空展翅翱翔,廝殺沙場(chǎng)。飛機(jī)完成了弧度優(yōu)美的繞桿飛行,之后精準(zhǔn)地投放物資。飛了一輪又一輪,現(xiàn)場(chǎng)很安靜,氣氛特別緊張。而當(dāng)飛機(jī)平穩(wěn)落地,裁判宣布比賽時(shí)間結(jié)束時(shí),現(xiàn)場(chǎng)爆發(fā)出了熱烈的掌聲和歡呼聲:“北航!北航!冠軍!冠軍!”不錯(cuò),正是飛機(jī)的總設(shè)計(jì)師及飛行操縱手錢凡烽,重壓之下力挽狂瀾,在第一輪和第二輪的比賽中都飛出了場(chǎng)上最高分,最終帶領(lǐng)隊(duì)伍斬獲個(gè)人及團(tuán)體兩塊冠軍獎(jiǎng)牌,創(chuàng)造了北航人的奇跡!
  而對(duì)于錢凡烽來說,這樣的收獲卻讓他表現(xiàn)得特別平靜,他沒有像其他人一樣歡呼雀躍,而是舒展開了繃緊了的眉頭,開心地望著天空。因?yàn)樗?,天空的遠(yuǎn)處殘留著去年的記憶,有讓他難以忘懷的傷痛。
  去年,也同樣是這個(gè)項(xiàng)目的比賽,北航的三架飛機(jī)在賽場(chǎng)上都出現(xiàn)了各種各樣的故障,摔倒在了賽場(chǎng)上,遺憾退場(chǎng)。而這對(duì)于第一年參賽的錢同學(xué)來說,是非常難以接受的。頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)上,看著一個(gè)又一個(gè)的獲勝者走上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái),錢同學(xué)暗暗地對(duì)自己說了一句:“咱們明年再來!”
  但是飛機(jī)設(shè)計(jì)可不是一件簡單的事。這項(xiàng)賽事的比賽規(guī)則要求飛機(jī)不超過500g,能實(shí)現(xiàn)垂直起降,并能改平飛,而評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)只有一個(gè)———看飛機(jī)投放的物資重量。對(duì)于這樣的一個(gè)新項(xiàng)目,北航航模隊(duì)里從未有人成功設(shè)計(jì)過類似的飛機(jī)———難度可想而知。
  錢凡烽在航模隊(duì)集訓(xùn)開始前就擔(dān)任了這個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。但是,集訓(xùn)剛開始他就跌倒了。對(duì)于這樣一架飛機(jī),到底需要采取什么布局,隊(duì)里的爭論性很大!———單軸布局的拉力小,而且操縱性不好,飛起來不平穩(wěn),否定了,大家普遍認(rèn)同的是兩軸阿凡達(dá)模式,而教練和自己認(rèn)同的四軸模式,從重量和控制角度實(shí)現(xiàn)幾乎不可能。但是他沒有放棄自己的設(shè)想,覺得必須得試下!———不試過,誰知道呢!就這樣,他開始了漫長的設(shè)計(jì)和試飛之旅———不斷地摔,不斷地修,不斷地改,不斷地重做!反反復(fù)復(fù),前前后后,這三個(gè)月他總共做了20多架飛機(jī),最后終于成功了。
  錢凡烽說,航空路不會(huì)是一條平坦的路,只有那些不懈堅(jiān)持到最后的人才能看到勝利的曙光!這也是他的職業(yè)信條。雷寅:為了夢(mèng)想,永不言棄頒獎(jiǎng)詞:
  成長的艱苦磨礪造就她堅(jiān)毅進(jìn)取的品質(zhì),藏區(qū)的寥廓綺麗賦予她樂觀曠達(dá)的性格。病痛的烏云沒有遮住她迎接陽光的笑臉,而是激勵(lì)她從逆境中掙扎啟程,成就一個(gè)自強(qiáng)不息的大學(xué)生典范。這位美麗的藏族姑娘,在北航奏響了自己的激揚(yáng)青春最美樂章。
  雷寅來自川西高原中部的甘孜藏族自治州,那是一個(gè)偏遠(yuǎn)的藏區(qū)小城,環(huán)境美麗卻艱苦。承載著鄉(xiāng)親們的期望,帶著學(xué)成歸來改變家鄉(xiāng)面貌的堅(jiān)定愿望,她,一位瘦弱的姑娘,走出了大山,走出了高原,來到了北航,實(shí)現(xiàn)她為之奮斗了多年的夢(mèng)想。
  從入學(xué)開始,每一次上課、每一次作業(yè),她都認(rèn)真對(duì)待,一絲不茍;每一次實(shí)驗(yàn)、每一次考試,她都全力以赴,不留遺憾。大一學(xué)年,她平均成績居大班第一,獲得包括國家獎(jiǎng)學(xué)金在內(nèi)的多項(xiàng)榮譽(yù),成為老師和同學(xué)眼中的佼佼者。
  但是,就在她為實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想不斷前行的時(shí)候,命運(yùn)的羈絆橫在人生之路上。2012年8月,剛剛結(jié)束暑期實(shí)踐回到家中的她,突感腹中不適,隨后在醫(yī)院查出右腹壁有一塊不明物。3天后,她被推進(jìn)了省中心醫(yī)院的手術(shù)室。3個(gè)多小時(shí)的手術(shù)后,終于取出了那個(gè)足有兩個(gè)拳頭那么大的不明物。原本就瘦弱的她,一直積極配合治療,做康復(fù)訓(xùn)練,想著爭取能早點(diǎn)返校,趕上迎新工作。但是,一周后的病理報(bào)告,卻帶來了很大打擊———惡性腫瘤,復(fù)發(fā)可能性很大,建議休學(xué)化療。她沒有說話,她把眼淚留在了心里,反過來寬慰父母。只是,她想念遠(yuǎn)在千里之外的同學(xué)、老師,想念沙河,更加不愿意放棄那為之奮斗的夢(mèng)想。
  醫(yī)生和父母都勸她休學(xué),等治療好轉(zhuǎn)之后再回去上學(xué)??墒撬齾s堅(jiān)持著選擇了定期在北京醫(yī)院復(fù)查的最保守的治療方案。連父母都沒有想到,為什么自己的女兒會(huì)這樣執(zhí)著、堅(jiān)定。她對(duì)父母說,她不想停下來,況且她還年輕,只要注意鍛煉,身體一定會(huì)恢復(fù)得很快,定期的復(fù)查也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。她說服了醫(yī)生,說服了父母。終于她拖著虛弱的身體,回到了沙河,再次開始了追逐夢(mèng)想的腳步,這一次,她的眼神更加堅(jiān)毅。
  這一次重新起航,她告訴自己,只有比以前做得更多,才能對(duì)得起這難得的“重返”,才對(duì)得起給予她支持鼓勵(lì)、讓她有勇氣重新站在這里的老師和同學(xué)們。大二學(xué)年,隨著身體的不斷好轉(zhuǎn),她比過去更加積極地參加各項(xiàng)活動(dòng),大班活動(dòng)組織、志愿服務(wù)、文體活動(dòng)、科技競賽,處處活躍著她的身影。學(xué)年繁重的課業(yè)和身體的病情沒能阻擋她學(xué)習(xí)的熱情,大二學(xué)年,她平均成績?cè)俅尉哟蟀嗟谝?,連續(xù)兩年獲得北航優(yōu)秀生和國家獎(jiǎng)學(xué)金。
  走進(jìn)大三,雷寅更加從容和淡定,面對(duì)取得的榮譽(yù)和周圍的贊美之詞,她只是微微一笑,她說,大三還要更加努力,做好自己“馮如杯”的項(xiàng)目,爭取申請(qǐng)到國際化的項(xiàng)目,去國外大學(xué)學(xué)習(xí)。
  一路走來,雷寅經(jīng)歷著,也成長著。她無疑是北航人自強(qiáng)不息的典范。她的經(jīng)歷,也在向我們傳遞著滿滿的正能量。就像她在頒獎(jiǎng)典禮上說的一樣,“或許曾經(jīng)歷過重重的不幸和坎坷,只要你心中有愛、有希望,只要你永不言棄,就一定能讓崎嶇的路上開出最美麗的花朵”。張炎召:搞定“獨(dú)輪飛機(jī)”的90后“準(zhǔn)飛行師”頒獎(jiǎng)詞:
  獨(dú)輪飛機(jī)似折翼,雛鷹展翅震長空。面對(duì)700米高空中主輪脫落的飛機(jī),22歲的“準(zhǔn)飛行師”從容應(yīng)對(duì),盤旋4個(gè)多小時(shí)后,他以過硬的技術(shù)與沉著的心態(tài)安全著陸,用青春的勇氣與智慧在地上畫了最美的弧線。有夢(mèng),才能無所畏懼,愿他懷著這顆搏擊長空的心,力借扶搖,沖破蒼穹。
  “聽懂了嗎?你的飛機(jī)失去了右側(cè)主輪!”當(dāng)?shù)孛婀ぷ魅藛T一遍又一遍用英語告訴他事態(tài)的嚴(yán)重性時(shí),張炎召心里“咯噔”一下,這才是他在澳大利亞接受飛行訓(xùn)練的第九個(gè)月。4個(gè)小時(shí)后,當(dāng)他將這架失去主輪的飛機(jī)安全降落在門格洛爾機(jī)場(chǎng)時(shí),一位老教練告訴張炎召,他從事飛行大半輩子也從沒遇到過這樣的事故。
  22歲的張炎召是我校飛行學(xué)院2010級(jí)本科生,而回憶起一年前的這場(chǎng)意外,他說,“其實(shí)沒大家想象的那么驚險(xiǎn)?!?br>  2013年1月7日上午9時(shí)20分,張炎召駕駛著piperwarrior訓(xùn)練機(jī)從manglore機(jī)場(chǎng)起飛,進(jìn)行單飛訓(xùn)練,突發(fā)右側(cè)主輪脫落意外,所幸地面工作人員和同學(xué)及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情,通過電臺(tái)將情況通知給他,按照地面教練的指示,張炎召取消航線飛行計(jì)劃,原地盤旋待命,同時(shí),地面工作人員立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案,協(xié)調(diào)當(dāng)?shù)毓ぷ魅藛T全力協(xié)助。
  在地面教練的指導(dǎo)下,張炎召和地面達(dá)成共識(shí)———在空中繼續(xù)盤旋,耗盡燃油。這樣一來,飛機(jī)可以減輕重量,著陸速度會(huì)減小一點(diǎn),進(jìn)而減小摩擦和沖擊。
  可是兩個(gè)油箱一共有180升油,消耗完至少需要花費(fèi)5個(gè)小時(shí)。地面上教練最擔(dān)心的不是張炎召的技術(shù),而是由于心理壓力和炎熱的天氣導(dǎo)致的中暑及其他生理不適,這樣的后果才是不堪設(shè)想的。
  在意識(shí)到著陸才是這次飛行最關(guān)鍵的階段,張炎召?zèng)Q定“養(yǎng)精蓄銳”,在著陸前的4個(gè)小時(shí)里讓自己平靜,“也不像平時(shí)訓(xùn)練那樣嚴(yán)格控制角度高度了,反而飛得很輕松。”
  終于,燃油符合要求了,關(guān)鍵的時(shí)刻來了。飛機(jī)開始下降、著陸,一切都在掌控之中。最后飛機(jī)接地的一剎那,眼看沒有輪子的一側(cè)機(jī)翼快要栽下去了,他下意識(shí)地猛踩左舵,向左打副翼,飛機(jī)終于拐向了一側(cè)的草地,右側(cè)機(jī)翼觸地,失去控制,打了一個(gè)旋便停了。此時(shí)的張炎召趕快把發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉,做最后的安全檢查,長舒了一口氣。按照教練的指示,他坐在飛機(jī)里等待救援人員的幫助。此次事故調(diào)查結(jié)果于2013年7月在澳大利亞運(yùn)輸安全管理局網(wǎng)站上公布,系主輪部件年久老化意外斷裂所致。
  “大概是平時(shí)看了很多空難紀(jì)錄片,這些故障、意外,早就在我腦海中演練過了,所以遇到了也就沒什么好害怕的?!焙蛣e的同學(xué)不一樣,他很愛“自己嚇自己”,有些經(jīng)典空難會(huì)反復(fù)看,“可以學(xué)到很多東西?!?br>  是那次“意外”,使張炎召堅(jiān)定了自己的“飛行夢(mèng)”。“出問題的時(shí)候就是檢驗(yàn)飛行員的最好機(jī)會(huì),平時(shí)積累夠了,儲(chǔ)備好了專業(yè)技能,遇到什么樣的事都能解決好。就算事故不可避免,也要調(diào)整好心態(tài),將損失降到最低?!睆埫髟拢阂恢晷〔莸摹皡⑻靿?mèng)”頒獎(jiǎng)詞:
  生活的重?fù)?dān)沒有壓倒她不屈的精神,命運(yùn)的坎坷更激發(fā)起她昂揚(yáng)的斗志———萬般曲折渾不怕,一輪明月耀天心。縱然家境不佳,更遭變故,張明月依然獨(dú)立自強(qiáng),苦學(xué)打拼。這個(gè)“命途多舛的堅(jiān)強(qiáng)女孩”為我們展現(xiàn)了青春之花的燦爛綻放。
  提起張明月,認(rèn)識(shí)她的人都說,她是一個(gè)充實(shí)忙碌的人,用她自己的話說,她是個(gè)永不止步的人。她覺得自己就像一株再普通不過的小草,盡管最初的生長環(huán)境不盡如人意,但她拼命地沐浴陽光,拼命地汲取養(yǎng)分,她相信,總有一天自己會(huì)成長為一棵參天大樹。
  在同學(xué)們眼中,張明月一直是自立自強(qiáng)、為人真誠的“明月姐姐”,專業(yè)學(xué)習(xí)上特別肯下功夫,大一入學(xué)以來,她一直保持謙虛求索的學(xué)習(xí)態(tài)度,嚴(yán)格要求自己早已是一種本能的學(xué)習(xí)習(xí)慣,她也許不是人群中最耀眼奪目的角色,卻一定是最堅(jiān)持、最真實(shí)、最懂得擔(dān)當(dāng)?shù)娜恕?br>  經(jīng)歷了比常人更加艱辛的求學(xué)生活,進(jìn)入大學(xué)以來她倍加珍惜大學(xué)時(shí)光,勤奮刻苦、積極進(jìn)取,從不敢懈怠。因?yàn)樗?,只有學(xué)習(xí),才能不斷充實(shí)自己,才能改變命運(yùn),改變生活。她的成績始終保持年級(jí)前三名,連續(xù)3年獲得國家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金,北航學(xué)習(xí)優(yōu)秀獎(jiǎng)學(xué)金,終于以年級(jí)第二名的成績保研。
  盡管幼年時(shí)母親去世,父親沒有了勞動(dòng)能力,曲折的生活經(jīng)歷使她從小就承擔(dān)了太多本不該屬于她的艱辛。但讓我們感動(dòng)的,不僅僅是她堅(jiān)強(qiáng)的意志,更在于她敢于擔(dān)當(dāng),對(duì)他人、對(duì)集體的責(zé)任。張明月高中即成為一名正式黨員,大學(xué)期間先后擔(dān)任黨校宣傳部部長、年級(jí)黨支部書記、大班副班長、院學(xué)生會(huì)副主席、輔導(dǎo)員助理等職務(wù)。在奉獻(xiàn)集體的過程中,她迅速成長,先后榮獲校優(yōu)秀學(xué)生干部、校優(yōu)秀黨支部書記、校黨校優(yōu)秀小班長等榮譽(yù)。
  除此之外,張明月常利用課余時(shí)間出外做兼職,先后從事過墻體繪藝術(shù)手繪、平面設(shè)計(jì)、兼職教師等工作,生活和學(xué)習(xí)費(fèi)用一直自給自足,并補(bǔ)貼家用。父親曾不慎將腿摔成粉碎性骨折,全由張明月悉心照顧直至康復(fù)。
  “既然選擇了遠(yuǎn)方,就要風(fēng)雨兼程、義無反顧。”張明月,一個(gè)平凡、樸實(shí)、誠懇、孝順的女孩兒,她用樂觀與堅(jiān)強(qiáng),感染著身邊的每一個(gè)人,我們有理由相信,她的堅(jiān)持定會(huì)為她迎來更加美好的明天!郝佳傲———把夢(mèng)想翅膀插在無人機(jī)上“每當(dāng)看著帶有‘北航’涂裝的飛機(jī)翱翔藍(lán)天時(shí),我心中總是涌起強(qiáng)烈的自豪?!?013年6月9日,郝佳傲作為畢業(yè)生代表在北京航空航天大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)典禮上作了主題發(fā)言。
  然而,對(duì)于郝佳傲來說,這不僅意味著本科學(xué)業(yè)的結(jié)束,也代表著6年博士路的全新開始。
  “從小就有航天夢(mèng),小時(shí)候在探索頻道看到飛機(jī)就很喜歡。”2009年,郝佳傲以優(yōu)異的成績考入了北京航空航天大學(xué)高等工程學(xué)院,“來北航后更覺得如魚得水,以往喜歡的很多東西恰恰都在北航,這里更接近我的興趣?!?br>  “人的精力投入學(xué)業(yè)后,自然對(duì)其他事情的關(guān)注就會(huì)少很多?!焙录寻琳J(rèn)為這并不是一件好事。于是,他開始和學(xué)院同學(xué)組成興趣小組參加無人機(jī)比賽,彌補(bǔ)“生活中缺乏的樂趣”。
  高等工程學(xué)院是北航的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),學(xué)院里的同學(xué)都來自不同的專業(yè),這讓學(xué)生可以按照自己的興趣參加活動(dòng)、學(xué)習(xí)課程,“我們09級(jí)54個(gè)人,每個(gè)人都有自己的專業(yè)特長,如果想要設(shè)計(jì)無人機(jī),每個(gè)專業(yè)和工種都有?!?br>  2010年,郝佳傲和隊(duì)友參加了“中航工業(yè)”杯國際無人機(jī)創(chuàng)新大賽。從每天早上10點(diǎn)到夜里兩點(diǎn),7個(gè)人的團(tuán)隊(duì)用了6個(gè)月的時(shí)間完成了大尺寸無人機(jī)的設(shè)計(jì)。
  在與大賽同期舉辦的無人機(jī)展覽上,臺(tái)灣成功大學(xué)航太系一位教授參觀了他們?cè)O(shè)計(jì)的無人機(jī)后,留下了郝佳傲的聯(lián)系方式。沒想到,半年后他們竟得到了邀請(qǐng),作為大陸第一支代表隊(duì)參加2012年臺(tái)灣無人機(jī)大賽。
  做工程,其實(shí)是非常無聊的?!痹诟黝悷o人機(jī)的比賽中,唯一能讓郝佳傲興奮的只有兩個(gè)時(shí)刻:一個(gè)是有了新奇、創(chuàng)新的想法;另一個(gè)是得到成果,“但得到成果和創(chuàng)新想法的過程很無聊,有可能長達(dá)數(shù)年?!?br>  大一時(shí)參加第一屆“中航工業(yè)杯”國際無人機(jī)大賽匯報(bào)表演、大二時(shí)作為大陸第一支代表隊(duì)參加臺(tái)灣無人機(jī)創(chuàng)新大賽、大三時(shí)參與設(shè)計(jì)的無人機(jī)“鴨嘴獸三號(hào)”奪得“馮如杯”一等獎(jiǎng)和首都“挑戰(zhàn)杯”特等獎(jiǎng)……“我們把青春留在了北航,北航為我們的青春插上了翅膀,而我把翅膀裝在了‘無人機(jī)’上?!焙录寻猎诋厴I(yè)典禮發(fā)言中這樣總結(jié)。
  然而,郝佳傲卻通過參加無人機(jī)比賽發(fā)現(xiàn)了作品的缺陷。
  在2013年年初第二次參加臺(tái)灣無人機(jī)設(shè)計(jì)比賽時(shí),比賽要求參賽飛機(jī)在40分鐘內(nèi)連續(xù)起降多次,且運(yùn)載重物完成兩點(diǎn)間的往返。沒想到,郝佳傲團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的飛機(jī)在試飛時(shí)就迫降墜毀。
  連夜開會(huì)總結(jié),郝佳傲與隊(duì)友找到了失敗最根本的原因,“我們?cè)O(shè)計(jì)的飛機(jī)可以參加創(chuàng)新性比賽、創(chuàng)意大賽,因?yàn)橥庥^和設(shè)計(jì)理念都很新穎,但像臺(tái)灣這類注重實(shí)用性的比賽,我們做的飛機(jī)的可靠性很差就顯露出來了?!?br>  “有的事情你想做深入,大學(xué)4年甚至碩士研究生時(shí)間都不夠,可能讀完博士也只能有膚淺的了解?!睆拇笕_始,郝佳傲便進(jìn)入了學(xué)校高水平實(shí)驗(yàn)室,通過專業(yè)課的學(xué)習(xí),按照興趣選擇了流體力學(xué)專業(yè),并且進(jìn)入了李椿萱院士的課題組。
  現(xiàn)已年過七旬的李椿萱院士,畢業(yè)于臺(tái)灣成功大學(xué)。1980年,他帶著十余年留美經(jīng)歷,拒絕了美國空軍研究中心等四五家機(jī)構(gòu)的邀請(qǐng),回到國內(nèi)繼續(xù)潛心科研,這種狀態(tài)觸動(dòng)了郝佳傲,“真正重要的是像李老師一樣多學(xué)一些知識(shí),雖然個(gè)人專業(yè)知識(shí)每年都有增長,但離解決實(shí)際問題還很遠(yuǎn)?!碑厴I(yè)后,郝佳傲已被免試保送北航航空科學(xué)與工程學(xué)院博士研究生。
  6年的博士路,“中間放棄的人很少,讀不下去的人很多?!焙录寻琳f,“一方面是心理問題,實(shí)際上這是非常孤獨(dú)的過程,另一方面是學(xué)業(yè)壓力重,加上學(xué)校提高了研究生院的畢業(yè)要求?!眝“其實(shí)大學(xué)我還是挺開心,我的優(yōu)勢(shì)是太容易得到滿足,每一個(gè)小的結(jié)點(diǎn)的完成都會(huì)滿足?!?br>  在2009年的開學(xué)典禮上,校長懷進(jìn)鵬曾向新生布置了一個(gè)家庭作業(yè):“若要做未來的領(lǐng)軍者和領(lǐng)導(dǎo)者,我們應(yīng)該如何做?”
  在2013年畢業(yè)典禮的發(fā)言中,郝佳傲作了回答:“我的答案是仰望星空,腳踏實(shí)地;德才兼?zhèn)?,知行合一?!?br>  “航空要有自己的道路,吸取別人的經(jīng)驗(yàn),加上自己的東西來取得比別人更大的進(jìn)步?!焙录寻琳f。我要把作品送到“嫦娥”上去自從看到隔壁宿舍師兄研制出一個(gè)以電池為動(dòng)力行走自如的小車后,楊建勃對(duì)機(jī)器人的興趣便一發(fā)不可收。那年他上大一。時(shí)過4年,已是北京航空航天大學(xué)研一學(xué)生的他,帶著自己團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人來到“挑戰(zhàn)杯”的決賽現(xiàn)場(chǎng)。此時(shí),他有了新目標(biāo),“要把我們的作品送到‘嫦娥’,送到‘天宮’上去?!?br>  楊建勃的團(tuán)隊(duì)給它取名叫細(xì)胞機(jī)器人。顧名思義,細(xì)胞機(jī)器人由每個(gè)外形以及內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)完全相同的細(xì)胞單體構(gòu)成,每個(gè)單體就像放大億萬倍的細(xì)胞,通過“增殖”和“分化”構(gòu)成細(xì)胞組合體,從而具有了一定的功能,來完成一定任務(wù)。
  比賽現(xiàn)場(chǎng),一個(gè)四足形態(tài)的細(xì)胞機(jī)器人吸引了不少人駐足觀摩,“這個(gè)大家伙能走嗎?”楊建勃在現(xiàn)場(chǎng)聽到最多的就是這樣的問題,于是他打開電腦調(diào)試代碼,按下“l(fā)oop”按鍵,這個(gè)由11個(gè)細(xì)胞單體組成的“大家伙”就開始動(dòng)了起來。
  動(dòng)起來只是第一步,另一個(gè)細(xì)胞機(jī)器人擺動(dòng)起了手臂,并試圖將“手指”觸碰地面。這個(gè)由6個(gè)細(xì)胞單體組成的機(jī)器人在俯身時(shí),全身的關(guān)節(jié)似乎都動(dòng)了起來。如果觀眾看過邁克爾·杰克遜的機(jī)械舞,對(duì)這樣的景象一定不陌生。這也正是細(xì)胞機(jī)器人的一大優(yōu)勢(shì):相比通常的轉(zhuǎn)軸與連接面90度夾角,其優(yōu)化三棱錐外形的夾角僅為35.26度,換言之,這種特殊的夾角和仿生設(shè)計(jì)的對(duì)角行走模式,展現(xiàn)了更加靈活的步態(tài)。
  如同細(xì)胞通過分裂和分化形成不同的組織,進(jìn)而形成生命體,機(jī)器人為何不能也這樣?讀大二時(shí),楊建勃從老師那里領(lǐng)到一個(gè)“做出一份可重組模塊機(jī)器人”的任務(wù)。
  不過,那時(shí)他們腦子尚未有任何“細(xì)胞”的概念,以至于他們做出的第一稿機(jī)器人和如今的樣子有天壤之別,“就像一個(gè)怪物一樣,又丑又占空間”。
  歷時(shí)兩年,如今的細(xì)胞機(jī)器人單體由兩個(gè)三棱錐外形部分構(gòu)成,共有6個(gè)連接面,每個(gè)連接面都可通過手動(dòng)螺紋與其他細(xì)胞單體相連,從而完成重構(gòu)適應(yīng)不同的任務(wù)需求。
  建立一個(gè)思維框架,打破,再立,其過程說起來簡單,但真做起來其煎熬程度卻是常人難以想象的。楊建勃的指導(dǎo)老師、北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院副院長王少萍教授告訴記者,七八月份,楊建勃和他的團(tuán)隊(duì)沒日沒夜工作,不是在實(shí)驗(yàn)室畫圖紙、做試驗(yàn),就是頭腦風(fēng)暴,“那時(shí)候還沒有3D打印,學(xué)生們就用泡沫把‘細(xì)胞’一個(gè)一個(gè)刻出來?!?br>  不過,汗水和智慧打造出來的最終作品還是讓王少萍感到欣慰。在給評(píng)委的演講稿上,學(xué)生們這樣寫道:這種獨(dú)創(chuàng)的自動(dòng)連接裝置因其結(jié)構(gòu)精巧、連接剛度大、周向鎖定,細(xì)胞機(jī)器人在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中可組裝成適應(yīng)不同產(chǎn)品的機(jī)械臂,甚至在抗震救災(zāi)任務(wù)中可改變構(gòu)型以適應(yīng)不同環(huán)境。
  在現(xiàn)場(chǎng),楊建勃的團(tuán)隊(duì)還演示了細(xì)胞機(jī)器人“靈活調(diào)皮”的一面。他告訴記者,與國內(nèi)外同領(lǐng)域研究相比,細(xì)胞機(jī)器人單體具有6個(gè)連接面。運(yùn)動(dòng)靈活,可以實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)。單個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)功率高,提高了帶載能力。而相比于其他模塊化機(jī)器人的電磁式連接,細(xì)胞機(jī)器人獨(dú)有的周向定位圓錐彈銷可伸縮高誤差容忍自動(dòng)連接件,還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械式的自動(dòng)對(duì)接與姿態(tài)校正。
  楊建勃的“空天夢(mèng)”并非遙不可及。事實(shí)上,細(xì)胞機(jī)器人在航天領(lǐng)域有不小的應(yīng)用前景。由于對(duì)運(yùn)載火箭載重量及經(jīng)濟(jì)性的考慮,無法將各種功能的機(jī)械臂都運(yùn)送到太空中執(zhí)行任務(wù),而細(xì)胞機(jī)器人系統(tǒng)可以根據(jù)不同的任務(wù)變換構(gòu)型。如同細(xì)胞通過分裂和分化形成不同的組織,進(jìn)而形成生命體,機(jī)器人也可進(jìn)行完全的重組和“新陳代謝”。
  同時(shí),細(xì)胞機(jī)器人系統(tǒng)由于其模塊化設(shè)計(jì),具有很強(qiáng)的自維護(hù)性能,某一模塊發(fā)生故障時(shí),只需用新模塊替換即可。這一點(diǎn)對(duì)于執(zhí)行外太空任務(wù)意義重大。“且不說航天員出一次艙門的費(fèi)用有多高,僅其麻煩程度就可想而知”,楊建勃已經(jīng)有了“量產(chǎn)”的打算,他的設(shè)想,讓觀摩的人大為吃驚。
  如同普通越野車屁股上背著的“備胎”,細(xì)胞機(jī)器人在登陸“嫦娥”、“天宮”之時(shí),也會(huì)帶著若干個(gè)細(xì)胞單體作為“備胎”,一旦某個(gè)零件或單體發(fā)生故障,可隨時(shí)更換。
  有人問:如果是中間的某個(gè)單體壞了,細(xì)胞機(jī)器人怎么給自己替換?楊建勃指著細(xì)胞機(jī)器人那像蛇一般的整體形態(tài)說,“頭尾相接,中間的自然就變成了頭或尾,再去更換即可。”