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用數(shù)學(xué)構(gòu)建中國(guó)的“魯棒”控制理論



段廣仁教授獲得2009年國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)


  在哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心的主任辦公室,我們看到墻上掛著2009年1月9日,哈工大航天學(xué)院長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授段廣仁牽頭的項(xiàng)目 “魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參數(shù)化方法與應(yīng)用”的國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)獎(jiǎng)狀,由于那年的一等獎(jiǎng)空缺,這是一個(gè)難得的殊榮。
  段廣仁教授是國(guó)際知名的控制理論專家,他在中外重要刊物及學(xué)術(shù)會(huì)議上已經(jīng)發(fā)表學(xué)術(shù)論文400余篇,還獲得黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、國(guó)家教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)和科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等8個(gè)省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。2009年,段廣仁教授成為“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”國(guó)家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體項(xiàng)目負(fù)責(zé)人,他曾任國(guó)家863計(jì)劃航空航天領(lǐng)域“十一五”專家組成員;現(xiàn)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心主任,哈爾濱工業(yè)大學(xué)高超聲速飛行器研究中心副主任,“空間智能控制技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”學(xué)術(shù)委員會(huì)委員,國(guó)家安全重大基礎(chǔ)研究(973)項(xiàng)目專家組成員,教育部科技委信息學(xué)部委員,第九屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)副主任。小數(shù)學(xué)家之夢(mèng)1962年,段廣仁出生于黑龍江省樺川縣一個(gè)偏僻的小山村,他的父親是一名小學(xué)教師。一年暑假,小廣仁隨父親到離家二十余里遠(yuǎn)的草甸子去打草。休息時(shí),父親給他講了華羅庚由一個(gè)店鋪學(xué)徒自學(xué)成才,成為舉世聞名的大數(shù)學(xué)家的故事。小廣仁歪著脖子聽出了神。父親講完,他還在那里發(fā)楞,直到父親輕輕地拍了他一下,他才從故事中走了出來(lái),認(rèn)真地問父親:“爸,我能當(dāng)數(shù)學(xué)家嗎?”父親看著兒子,輕輕地點(diǎn)了點(diǎn)頭。從此,小廣仁開始了自已的數(shù)學(xué)家夢(mèng),那一年他才9歲。1978年冬天他開始準(zhǔn)備高考了。為了節(jié)省時(shí)間,他結(jié)束了兩年的走讀生涯,和幾位同學(xué)住進(jìn)中學(xué)老師的辦公室,兩個(gè)辦公桌一拼便成了他們的床鋪。
  距離高考的日子越來(lái)越近了,但這所小鎮(zhèn)中學(xué)卻難以為他們提供必要的復(fù)習(xí)資料和輔導(dǎo)材料,數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)可以看例題,做練習(xí),可政治怎么辦?一起復(fù)習(xí)的幾個(gè)伙伴們被迫放棄了??伤@個(gè)當(dāng)時(shí)只有16歲的少年憋足了一股勁:“背書”。于是高考必讀的《社會(huì)發(fā)展簡(jiǎn)史》、《政治經(jīng)濟(jì)學(xué)》和《科學(xué)社會(huì)主義》三大本教材,他硬是全背了出來(lái)。
  功夫不負(fù)有心人,段廣仁辛勤的耕耘終于換來(lái)了豐碩的果實(shí),他以農(nóng)村孩子特有的韌勁,終于脫穎而出,考入了東北重型機(jī)械學(xué)院數(shù)學(xué)系師資班,成為蘇家店鎮(zhèn)中學(xué)有史以來(lái)第一名直接考入本科大學(xué)的學(xué)生。用英語(yǔ)記數(shù)學(xué)專業(yè)課筆記父親臨行前在油燈旁幫他整理行囊時(shí)對(duì)他說(shuō):“人活一口氣,樹活一張皮,出門在外一定要爭(zhēng)氣呀!”那個(gè)數(shù)學(xué)家的夢(mèng)在他頭腦中變得更清晰了。
  由于段廣仁所在中學(xué)缺乏師資,他根本沒學(xué)過(guò)英語(yǔ),就連26個(gè)字母還是在數(shù)學(xué)老師的代數(shù)課上學(xué)的。面對(duì)大學(xué)英語(yǔ)課的難關(guān),他心想“我可以在兩個(gè)月內(nèi)背出三本書,就不能學(xué)好這26個(gè)字母的組合嗎?”于是他如同著了魔一樣,開始向英文這個(gè)陌生的領(lǐng)域沖擊。早晨起床便到學(xué)校教學(xué)樓旁邊的小樹林里背誦單詞;吃過(guò)晚飯他便去那里朗讀課文。就這樣,半年過(guò)來(lái),原本1.5的眼睛上便戴上了一副廉價(jià)的近視鏡。
  當(dāng)時(shí)的東北重型機(jī)械學(xué)院,是黑龍江省最先引入英語(yǔ)外教的部屬高校。早在1978年便開始在每一學(xué)年都設(shè)了英語(yǔ)口語(yǔ)班,由美籍教師親自上課。這個(gè)口語(yǔ)班的學(xué)生都是通過(guò)考試從各個(gè)年級(jí)學(xué)生中選拔出來(lái)的英語(yǔ)尖子。
  一個(gè)偶然的機(jī)會(huì),他聽說(shuō)學(xué)校的79級(jí)英語(yǔ)口語(yǔ)班有一名同學(xué)轉(zhuǎn)走了,出現(xiàn)一個(gè)空缺,他激動(dòng)得一夜沒合眼,連夜打著手電筒在被窩里用自己有限的英文知識(shí)編寫出一段英文稿,準(zhǔn)備第二天向口語(yǔ)班教師馬爾丁夫婦當(dāng)面請(qǐng)求加入口語(yǔ)班時(shí)用。
  第二天早晨,匆忙洗漱之后,他便早早地等候在馬爾丁夫婦住的專家樓前。由于緊張,當(dāng)馬爾丁夫婦出現(xiàn)在他的面前時(shí),他竟憋得滿臉通紅,本來(lái)練得很熟的開場(chǎng)白,一下子變得嗑嗑巴巴,語(yǔ)無(wú)倫次,但他還是鼓足了勇氣,一邊比劃,一邊用蹩腳的口語(yǔ)介紹自己。一開始把馬爾丁夫婦弄得丈二和尚摸不著頭腦,等他們終于聽明白段廣仁的意圖,看到段廣仁著急的樣子,禁不住笑了。馬爾丁先生拍了拍小伙子的肩膀說(shuō):“Surely,youarewelcome!”聽到這句話,段廣仁高興地跳了起來(lái),一連串的thankyou又把馬爾丁夫婦弄笑了。就這樣,他變成了東北重型機(jī)械學(xué)院79級(jí)英語(yǔ)口語(yǔ)班中的一員,但困難卻是他始料不及的。他的基礎(chǔ)實(shí)在太差了,以致馬爾丁夫婦點(diǎn)到他的名字時(shí),他都聽不出來(lái)?!跋忍觳蛔恪焙筇煅a(bǔ),段廣仁就是有那么一股子不服輸?shù)膭?。馬爾丁夫婦規(guī)定每人每天寫一篇作文,他卻寫兩篇,甚至更多。對(duì)馬爾丁夫婦詳細(xì)的批改,他都逐條逐句地記在一個(gè)筆記本上,并將它們背得滾瓜爛熟。由于家庭貧困,本來(lái)就吃不飽的段廣仁卻為了學(xué)好英語(yǔ)節(jié)衣縮食拿出20元錢買了一臺(tái)短波收音機(jī)來(lái)收聽英文廣播,還訂了《英語(yǔ)學(xué)習(xí)》和《英語(yǔ)輔導(dǎo)》等學(xué)習(xí)資料。他幾乎將所有的閑暇時(shí)間都用到了英語(yǔ)學(xué)習(xí)上,在不到一年的時(shí)間里,他的外語(yǔ)水平便由口語(yǔ)班中最后一名擢升到全班第一名,以致很少贊揚(yáng)學(xué)生的馬爾丁夫婦也不得不說(shuō)出“Youaredoingverynicely!”的評(píng)價(jià)。此后,他一發(fā)而不可收拾,以他流暢、地道的口語(yǔ),扎實(shí)的基本功贏得了馬爾丁夫婦的贊賞,成了馬爾丁夫婦的得意弟子,并當(dāng)選為口語(yǔ)班的班長(zhǎng)。為了提高自己的英語(yǔ)寫作能力、訓(xùn)練反應(yīng)速度和掌握專業(yè)英語(yǔ),他在此后的各門專業(yè)課程中全部用英語(yǔ)記筆記,這使他的英語(yǔ)水平突飛猛進(jìn),進(jìn)入到了自由王國(guó)。
  得益于東北重型機(jī)械學(xué)院打下的扎實(shí)英語(yǔ)基礎(chǔ),段廣仁在讀碩期間免修英語(yǔ)轉(zhuǎn)而學(xué)了兩年俄語(yǔ)。盡管如此,他在博士生入學(xué)和博士生畢業(yè)的英語(yǔ)考試中,仍然取得全哈工大最高的成績(jī)。(未完待續(xù))