黃真，1936年出生，1959年畢業(yè)于哈工大，教授，博導(dǎo)，中國機械工程學(xué)會機構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會名譽主任；先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目10項，國家863項目3項，國家科技攻關(guān)、河北省高層次優(yōu)秀人才支持計劃等項目；國內(nèi)外發(fā)表論文350余篇，包括國際著名期刊52篇，國內(nèi)一級期刊 《中國科學(xué)》 等37篇；出版專著5部，包括2012年由國際機構(gòu)機器聯(lián)合會（IFToMM）推薦由Springer出版社出版的 《Theory ofParallel Mechanisms》；曾獲得自然科學(xué)類教育部和河北省一等獎共4項，2010年還獲本學(xué)術(shù)領(lǐng)域國際IFToMM組織授予的“卓越成就獎”，這是開獎來第一次授予華人；國家自然科學(xué)基金委員會工程和材料科學(xué)部認(rèn)為黃真教授的學(xué)術(shù)成就是“機構(gòu)學(xué)在中國的三個里程碑之一”。
五月的陽光，散發(fā)著熱力，也不乏柔美。在21世紀(jì)樓16層一間面朝大海的辦公室里，陣陣海風(fēng)掠過開啟的窗子，一位年近八旬的老人靜坐電腦前，敲擊鍵盤，凝神編寫著自己的科研著作，這位老人就是黃真，2010年度國際機構(gòu)學(xué)和機器科學(xué)聯(lián)合會（IFToMM）“卓越成就獎”的首位華人獲獎?wù)摺?br>　　“國家需要哪里，就去哪里”“中國不會亡，中國不會亡，你看那八百壯士孤軍奮守東戰(zhàn)場……”憶起兒時那段因抗日戰(zhàn)爭而顛沛流離的歲月，黃真忍不住慷慨激昂地唱起了抗戰(zhàn)歌曲 《歌八百壯士》。他說，那段親歷戰(zhàn)火和逃難的歲月是刻骨銘心的，全家轉(zhuǎn)輾于湖南、廣西、貴州、重慶等城市之間，小學(xué)前五年換了七所學(xué)校。正是在那時，他幾乎學(xué)會了所有的抗日歌曲，每每唱到歌曲高潮處都激憤不已。他深深地體會到“落后就要挨打”，幼小的心靈種下了一顆種子：一定要為中國的強盛而努力！
　　1953年，我國實施第一個五年計劃，在東北重點建設(shè)國家重工業(yè)。祖國的呼喚就是他奮進的目標(biāo)，高中畢業(yè)的黃真滿懷雄心壯志，乘了4天3夜的火車來到哈爾濱工業(yè)大學(xué)。東北環(huán)境惡劣、生活條件艱苦，但黃真從未在乎過這些。當(dāng)時哈工大實行的是六年制，第一年學(xué)俄語，二年級才開始劃分專業(yè)。黃真填報的志愿是土木建筑，但因國家急需培養(yǎng)機械方向的人才而被劃分到了重型機械軋鋼專業(yè)。1959年他從哈工大畢業(yè)，又應(yīng)國家的需要被分配到了富拉爾基東北重型機械學(xué)院從事教學(xué)工作，后來隨學(xué)校遷到秦皇島。對于國家對他的安排和分配，黃真沒有不滿和怨言，他說，這并沒有什么，當(dāng)時心中只有一個信念：“國家需要哪里，就去哪里”。“不要迷信書本，不要迷信權(quán)威”“良好的習(xí)慣是成功的一半”，在大學(xué)期間養(yǎng)成的良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，為黃真后來的科研之路打下了堅實的基礎(chǔ)。六年的大學(xué)時光，黃真從不消磨時間，他總是踏踏實實、勤勤懇懇地學(xué)習(xí)，不斷地思考，不停地提問，每個問題都要刨根問到底。一次次地追問和思考，黃真深感教科書也有沒說盡的真理，權(quán)威教授也有不能解釋的問題。一次次地探索和發(fā)現(xiàn)，他在追求真知的道路上越走越遠，無數(shù)未知的領(lǐng)域吸引著他，等待著他去發(fā)掘，去解答。
　　1982年，在東北重型機械學(xué)院已任教20余年的黃真迎來了人生中的一個轉(zhuǎn)折點，時年46歲的黃真終于以訪問學(xué)者的身份出訪了美國的佛羅里達大學(xué)和哥倫比亞大學(xué)?！澳郎Ｓ芡?，為霞尚滿天”。黃真加倍努力學(xué)習(xí)，日以繼夜，周末也不放過，一個禮拜除了去超市買一次東西幾乎都泡在研究室里學(xué)習(xí)?！斑@個中國人不要命了！”美國朋友也不得不嘆服黃真的學(xué)習(xí)刻苦。在美國Duffy教授的螺旋理論課程上，黃真由于英語水平不高，聽課十分吃力，但他始終堅信中國學(xué)生的理解能力絕不比外國學(xué)生差，不斷思考，不迷信于洋人，最后采用螺旋理論、影響系數(shù)原理等數(shù)學(xué)工具，系統(tǒng)地解決了并聯(lián)機器人空間多自由度、多閉環(huán)系統(tǒng)導(dǎo)致的非線性強耦合問題等許多機構(gòu)學(xué)核心困難。
　　1984年，懷著“中國人一定要在國際學(xué)術(shù)界占有一席之地”的心愿，黃真回國開始了他的研究事業(yè)。一次，他在給某著名國際雜志投去一篇論文稿子，審稿回信認(rèn)定其結(jié)論錯誤，黃真不服，去信該雜志編輯部申訴，但文章仍被拒絕。為證明自己的觀點，在劍橋大學(xué)召開的一次國際學(xué)術(shù)會議上，黃真大膽地拿出之前的那個問題加以自己的分析解釋并讓大家討論。經(jīng)過與“白發(fā)長者”的激烈地辯論，他的結(jié)論最終得到大家地認(rèn)同，會場里響起陣陣掌聲。黃真激動地滿眼淚花，一股追求真知以及得到肯定的快感流遍全身。事后每每提及此事，他不無驕傲地說，人不可能絕對不犯錯誤，權(quán)威也好，權(quán)威期刊也好，都不會是絕對正確的，對權(quán)威期刊的文獻看了也要思考，也要判定正誤，千萬不要迷信書本、迷信權(quán)威，要敢為人先，推陳出新。后來從一位臺灣教授處得知，這位長者正是黃真自己十分尊重和熟知的某位權(quán)威，在黃真的許多論文中經(jīng)常引用和提及他的著作和論文。
　　正是有著這樣的理念，黃真出版了我國第一部并聯(lián)機器人方面的學(xué)術(shù)專著 《并聯(lián)機器人機構(gòu)學(xué)理論及控制》，開創(chuàng)了將旋量理論用于機構(gòu)構(gòu)型綜合的先河，還首創(chuàng)基于環(huán)路數(shù)學(xué)的拓?fù)淅碚摵蜋C構(gòu)數(shù)字化圖庫和基于螺旋理論解決了自由度計算的“Gogu問題”，那是困惑機構(gòu)學(xué)界百余年的疑難問題。
　　“搞科學(xué)的人一旦掌握了哲學(xué)，認(rèn)識就會入木三分”在黃真的科研著作 《論機構(gòu)自由度》 的扉頁上，鐫刻著毛澤東的詩句“俏也不爭春，只把春來報，待到山花爛漫時，她在叢中笑”，這給原本嚴(yán)肅枯燥的科學(xué)理論著作增添了不少詩意和哲思。黃真解釋說，這與自己深受毛澤東思想的熏陶有關(guān)。毛澤東哲學(xué)思想對他認(rèn)識這個世界、選擇人生道路提供了方法論。在黃真留學(xué)美國期間，全世界幾乎都在研究串聯(lián)機器人，而他卻跟隨導(dǎo)師著手開展對并聯(lián)機器人的研究?！斑@個方向有前途嗎？”他陷入了深深地思索和艱難的選擇中。他想到了哲學(xué)中的“對立統(tǒng)一規(guī)律”：并聯(lián)之于串聯(lián)不也正是矛盾對立的事物嗎？既然串聯(lián)機器人有優(yōu)點，并聯(lián)機器人也一定有它自己特點和用武之地。他確定了并聯(lián)機構(gòu)學(xué)方向，并深入研究、大膽創(chuàng)新，成為我國最早從事并聯(lián)機器人研究的學(xué)者并成為該領(lǐng)域最著名的學(xué)者之一。
　　由于一直以來對哲學(xué)的喜愛和思考，黃真在科研工作時常常融入了哲學(xué)的思維和認(rèn)識方法。他主張把形象思維滲透于科學(xué)的邏輯推理中，站在哲學(xué)的高度往往能看到更多、看得更遠。在分析機構(gòu)的自由度問題上，黃真獨辟蹊徑地以螺旋理論并充分結(jié)合“融合于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某橄笏季S的形象思維”，取得研究上的突破。此外，黃真還特別看重靈感思維在科學(xué)研究中的作用。在Duffy教授講授螺旋理論的一次課上，黃真靈感突然閃現(xiàn)，想到機器人有很多軸線在空間運動就如同孫悟空舞動的金箍棒，而螺旋理論表示直線只需要一個旋量且用于運算起來更加方便，當(dāng)時他就預(yù)想到這對機器人研究一定有重要應(yīng)用，靈感突現(xiàn)后的妙悟天開，讓他領(lǐng)悟到科學(xué)的奇妙，啟迪了他的創(chuàng)新之路。
　　黃真把哲學(xué)思維和科學(xué)思維巧妙地融合在一起，享受游走于科研與哲學(xué)之間的感覺。國家自然科學(xué)基金委員會工程和材料科學(xué)部認(rèn)為黃真教授的學(xué)術(shù)成就是“機構(gòu)學(xué)在中國的三個里程碑之一”。他根據(jù)自己三十年來的科研實踐，深感哲學(xué)對科研的幫助，他深刻而誠摯說道：“搞科學(xué)的人一旦掌握了哲學(xué)，認(rèn)識就會入木三分?！薄芭囵B(yǎng)具有國際學(xué)術(shù)眼光的人才”黃真十分注重學(xué)風(fēng)和學(xué)科建設(shè)、注重學(xué)術(shù)環(huán)境和學(xué)科點的建設(shè)，1993年他成為國務(wù)院學(xué)位委員會評定的博士生導(dǎo)師并建立燕山大學(xué)的第二個博士點——機械學(xué)博士點。他還習(xí)慣把自己的科研成果總結(jié)整理成文字書籍，為學(xué)生們科研創(chuàng)新構(gòu)建理論知識的橋梁。1997年出版的 《并聯(lián)機器人機構(gòu)學(xué)理論與控制》 一書幾乎成為全國所有開展并聯(lián)裝置研究的院所的研究生的入門必讀，2006年出版的 《高等空間機構(gòu)學(xué)》 被教育部學(xué)位管理與研究生司推薦為“全國研究生教學(xué)用書”。
　　在培養(yǎng)研究生的過程中，黃真非常重視“把學(xué)生引領(lǐng)到國際學(xué)術(shù)最前沿，培養(yǎng)具有國際學(xué)術(shù)眼光的人才”，并鼓勵學(xué)生直接與國際學(xué)者Email討論學(xué)術(shù)問題，交朋友。一位跟隨他學(xué)習(xí)了六年的學(xué)生陳子明誠摯地說：“黃老師對我來說是亦父亦師亦友，他十分盡心盡力地栽培我們，為學(xué)生創(chuàng)造了很多機會，還時常拿出自己的科研經(jīng)費用于學(xué)生出國參加國際學(xué)術(shù)會議?！?br>　　作為機構(gòu)學(xué)的領(lǐng)軍人物，黃真幾十年來如一日，辛勤耕耘、甘為人梯，促進了機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域知識的傳播與發(fā)展。在他的引領(lǐng)下，我校的機構(gòu)學(xué)取得了長足的進步，趙鐵石、方躍法、丁華峰等一批學(xué)者逐漸走向了學(xué)術(shù)研究的前沿。在他們的努力下，燕山大學(xué)走在國內(nèi)機構(gòu)學(xué)學(xué)科的前列。
　　如今，年近八旬高齡的黃真早已退休，但他仍然堅持來學(xué)校，俯首案前、著書立說，他的生活早已與科學(xué)研究融為一體，難分難解。他一輩子踐行著“追求真理，實事求是”的座右銘，也執(zhí)著地堅守著這個一生鐘情的科研。