青春與機(jī)器人同行———記機(jī)電學(xué)院心思科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)
心思團(tuán)隊(duì)是一支組建只有三個(gè)月、四個(gè)人的隊(duì)伍,但在機(jī)電學(xué)院學(xué)生的眼中,心思隊(duì)充滿了傳奇的色彩。在8月24日至8月27日舉辦的“2014中國(guó)機(jī)器人大賽暨 RoboCup公開(kāi)賽”中,心思隊(duì)的王興華、孔令軍、劉斌、賈棟四人帶著他們自主研發(fā)設(shè)計(jì)打造的四臺(tái)機(jī)器人報(bào)名參加機(jī)器人競(jìng)技工程競(jìng)步窄足賽項(xiàng)目,與山東大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)等學(xué)校的學(xué)生同臺(tái)競(jìng)技,最終斬獲了三項(xiàng)一等獎(jiǎng),占據(jù)總數(shù)的八分之一,并進(jìn)入了中國(guó)賽區(qū)總決賽。在這項(xiàng)中國(guó)最具影響力、最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽中,能夠從1000多支隊(duì)伍脫穎而出,取得如此令人驕傲成績(jī),心思團(tuán)隊(duì)無(wú)疑創(chuàng)造了屬于自己的歷史。
心思隊(duì)的四名隊(duì)友都有豐富的科技創(chuàng)新經(jīng)歷。王興華參加過(guò)山東省機(jī)器人大賽,是國(guó)家級(jí)科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃課題組成員,孔令軍有多項(xiàng)國(guó)家專利,賈棟與劉斌多次參加科技創(chuàng)新比賽。五月份時(shí),王興華參加了在上海舉辦的中國(guó)大學(xué)生機(jī)器人旅游大賽,獲得了兩個(gè)項(xiàng)目的三等獎(jiǎng),拿到“2014中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽”的入場(chǎng)券。隨后,王興華與孔令軍、劉斌、賈棟這三位長(zhǎng)期“混跡”于實(shí)驗(yàn)室的工科男一拍即合,組成了“心思隊(duì)”,準(zhǔn)備征戰(zhàn)八月底的大賽。
一切并不如想象中那么容易,雖然心思隊(duì)的幾個(gè)人都有參加過(guò)科技創(chuàng)新比賽的經(jīng)歷,但這次的中國(guó)機(jī)器人大賽卻是他們參加過(guò)的最高層次的比賽。比賽隊(duì)參賽機(jī)器人的創(chuàng)新性與科技含量要求比較高,心思隊(duì)的成員只有設(shè)計(jì)制造高層次的機(jī)器人才有可能在大賽中有所收獲。
犧牲掉空課,犧牲掉周末,犧牲掉期末復(fù)習(xí)功課的時(shí)間,暑假也是在并不寬敞的實(shí)驗(yàn)室度過(guò)。這對(duì)許多大學(xué)生來(lái)說(shuō),無(wú)疑是一種折磨,但在心思隊(duì)的成員看來(lái),卻是一種享受。暑期在學(xué)校進(jìn)行賽前突擊的他們,經(jīng)常連續(xù)幾天不回宿舍,在實(shí)驗(yàn)室通宵設(shè)計(jì)程序,調(diào)制機(jī)器人?!霸谖覀兛磥?lái),能夠連續(xù)通宵夜戰(zhàn)是一種必備的能力?!蓖跖d華告訴記者?!案咧型瑢W(xué)來(lái)學(xué)??赐?,看著我們光著膀子在實(shí)驗(yàn)室擺弄機(jī)器人,鋪蓋橫七豎八地?cái)[在地板上,說(shuō)我們團(tuán)隊(duì)的幾個(gè)人是搞科技創(chuàng)新的瘋子?!毙乃缄?duì)的劉斌說(shuō)。
心思隊(duì)參加的競(jìng)步工程競(jìng)步窄足賽項(xiàng)目,要求機(jī)器人結(jié)構(gòu)只有雙足,且只能以走路的方式來(lái)移動(dòng),比賽規(guī)則還要求機(jī)器人必須在比賽過(guò)程中做出立正、臥下、翻跟頭、起立等動(dòng)作,這就要求心思隊(duì)設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人在能夠保證速度的前提下必須擁有良好的平衡能力,機(jī)器人行走的精準(zhǔn)度也必須得到保障。為了解決這些問(wèn)題,心思團(tuán)隊(duì)可謂煞費(fèi)苦心,程序編了又改,機(jī)器人也是拆拆裝裝,最終完美實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的平穩(wěn)前進(jìn)與動(dòng)作完成。
比賽臨近,為適應(yīng)比賽環(huán)境,心思隊(duì)的四人帶著他們?cè)O(shè)計(jì)的四臺(tái)機(jī)器人到達(dá)洛陽(yáng)?!拔覀儼l(fā)現(xiàn)有些團(tuán)隊(duì)制作機(jī)器人使用一些半成品,而我們?cè)O(shè)計(jì)的四臺(tái)機(jī)器人全部是我們手工制造,這是我們的優(yōu)勢(shì),我們相信裁判能夠看得出?!笨琢钴姼嬖V記者。果然,在比賽的時(shí)候心思隊(duì)的出色表現(xiàn)引起了裁判的關(guān)注。“第一臺(tái)機(jī)器人上場(chǎng),裁判說(shuō)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的這臺(tái)機(jī)器人不錯(cuò),第二臺(tái)機(jī)器人上場(chǎng),裁判說(shuō)這一臺(tái)機(jī)器人也很好,等我們第三臺(tái)機(jī)器人上去,裁判非常吃驚,說(shuō)怎么又是你們,你們團(tuán)隊(duì)真的很棒啊?!弊詈?,心思隊(duì)拿到了三個(gè)一等獎(jiǎng)。
“學(xué)校、學(xué)院給予我們團(tuán)隊(duì)很大幫助,我們申請(qǐng)了學(xué)校的發(fā)展性資助資金支持,拿到了做機(jī)器人所需的經(jīng)費(fèi),學(xué)院給我們提供實(shí)驗(yàn)室,并給我們配備了專門(mén)的指導(dǎo)老師?!毙乃缄?duì)的孔令軍告訴記者。
對(duì)機(jī)器人“動(dòng)心思”的心思團(tuán)隊(duì),憑借他們?cè)鷮?shí)的專業(yè)知識(shí)和銳意進(jìn)取的精神,以及百折不撓的毅力,最終勇創(chuàng)佳績(jī),相信他們也能夠贏得更精彩的未來(lái)。